1. Jar包：ganymed-ssh2-build210.jar
2. 步骤：
a) 连接：
Connection conn = new Connection(ipAddr);
conn.connect();
b)认证：
boolean authenticateVal = conn.authenticateWithPassword(userName, password);
c) 打开一个Session:
if(authenticateVal)
Session session = conn.openSession();
d) 执行Shell命令：
1）若是执行简单的Shell命令：（如 jps 、last 这样的命令 ）
session.execCommand(cmd);
2) 遇到问题：
用方法execCommand执行Shell命令的时候，会遇到获取不全环境变量的问题，
比如执行 hadoop fs -ls 可能会报找不到hadoop 命令的异常
试着用execCommand执行打印环境变量信息的时候，输出的环境变量不完整
与Linux主机建立连接的时候会默认读取环境变量等信息
可能是因为session刚刚建立还没有读取完默认信息的时候，execCommand就执行了Shell命令
解决：
所以换了另外一种方式来执行Shell命令：
// 建立虚拟终端
session.requestPTY("bash");
// 打开一个Shell
session.startShell();
// 准备输入命令
PrintWriter out = new PrintWriter(session.getStdin());
// 输入待执行命令
out.println(cmd);
out.println("exit")
// 6. 关闭输入流
out.close();
// 7. 等待，除非1.连接关闭；2.输出数据传送完毕；3.进程状态为退出；4.超时
session.waitForCondition(ChannelCondition.CLOSED | ChannelCondition.EOF | ChannelCondition.EXIT_STATUS , 30000);
用这种方式执行Shell命令，会避免环境变量读取不全的问题，第7步里有许多标识可以用，比如当exit命令执行后或者超过了timeout时间，则session关闭
这里需要注意，当一个Shell命令执行时间过长时，会遇到ssh连接超时的问题，
解决办法：
sshd_config的参数ClientAliveInterval设为60，同时将第7步中timeout时间设置很大，来保证命令执行完毕，
因为是执行Mahout中一个聚类算法，耗时最少7、8分钟，数据量大的话，需要几个小时。
2. 后来将命令改成了nohup的方式执行，nohup hadoop jar .... >> XXX.log && touch XXX.log.end &
这种方式是提交到后台执行，即使当前连接断开也会继续执行，把命令的输出结果写入日志，如果hadoop命令执行成功，则生成.end文件
获取文件的方法 ganymed-ssh2-build210.jar 也提供了，如下
SCPClient scpClient = con.createSCPClient();
scpClient.get("remoteFiles","localDirectory"); //从远程获取文件
e) 获取Shell命令执行结果：
InputStream stderr = new StreamGobbler(session.getStderr());
InputStream in = new StreamGobbler(session.getStdout());
1 private String processStdErr(InputStream in, String charset)
2 throws IOException {
3 BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(in, charset));
4 StringBuffer sb = new StringBuffer();
5
6 if (in.available() != 0) {
7 while (true) {
8 String line = br.readLine();
9 if (line == null)
10 break;
11 sb.append(line).append(System.getProperty("line.separator"));
12 }
13 }
14
15 return sb.toString();
16 }获取流中数据
