S7-1200 PLC的数据类型。除了基本数据类型之外,还支持一些复杂的数据类型,包括结构数据类型Struct、PLC数据类型UDT、数组Array、系统数据类型SDT、硬件数据类型DB_ANY、参数数据类型Variant、String和Char数据类型、WString和WChar数据类型、DTL数据类型等。就基本数据类型而言,S7-1200 PLC与S7-200/200 SMART PLC的也有不同,这篇文件中我们先介绍基本数据类型(复杂数据类型下一篇中介绍),基本数据类型包括位、字节、字、双字、整数、浮点数、日期时间,此外字符(String和Char数据类型、WString和WChar数据类型)也属于基本数据类型。

 1、位、字节、字和双字

  位为Bool,字节为Byte,字为Word,双字为DWord。这些数据类型与S7-200/200 SMART PLC都是一样的。这里便不再多说,具体可看下表。

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  2、整数数据类型

  对于S7-200/200 SMART PLC整数数据类型只有INT整数和DINT双整数这两种,而S7-1200 PLC支持6种,USInt、UInt、UDInt是无符号数,SInt、Int、DInt是有符号数,他们的数值范围有所不同。

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  3、浮点数数据类型

  在S7-1200PLC中,浮点数以 32 位单精度数 (Real) 或 64 位双精度数 (LReal) 表示。但是像S7-200/200 SMART PLC中就没有LReal的数据类型。

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  4、时间和日期数据类型

  时间和日期数据类型包括Time、Date、Time_of_Day这三种。S7-200/200 SMART PLC是不支持这几种数据类型的,但是S7-1200PLC可以支持这几种数据类型。

  Time 数据作为有符号双整数存储,基本单位为毫秒。可以选择性使用日期 (d)、小时(h)、分钟 (m)、秒 (s) 和毫秒 (ms) 作为单位。

  Date 数据作为无符号整数值存储。用以获取指定日期。

  TOD (Time_of_Day) 数据作为无符号双整数值存储,为自指定日期的凌晨算起的毫秒数。

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  5、字符数据类型

  字符数据类型包括String和Char、WString和WChar。WString和WChar在S7-200/200 SMART PLC中是不支持的。其中Char数据类型在S7-200/200 SMART PLC里面属于ASCII数据类型,只是它在S7-1200PLC中叫Char 数据类型,这是在名称上有所不同。

  Char 数据类型为字符,将单个字符存储为 ASCII 编码形式。每个字符占用空间为1字节。

  String 数据类型为字符串,操作数可存储多个字符,多可包括 254 个字符。如:"abcdefg"叫字符串,而其中的每个元素叫字符。

  WChar数据类型称为宽字符,占用2个 byte 的内存。它是将单个字符保存为 UFT-16 编码形式。

  WString 数据类型称为宽字符串,用于在一个字符串中存储多个数据类型为 Wchar 的 Unicode 字符。如果未指定长度,则字符串的长度为预置的 254 个字。

  以上就是S7-1200 PLC的基本数据类型,除了支持基本数据类型之外,还支持一些复杂的数据类型,包括结构数据类型Struct、PLC数据类型UDT、、系统数据类型SDT、硬件数据类型DB_ANY、参数数据类型Variant、String和Char数据类型、WString和WChar数据类型、DTL数据类型等。那么这篇文章就来给大家介绍一下复杂的数据类型吧。

结构数据类型Struct与PLC数据类型UDT

Struct类型和UDT类型都是一种由多个不同数据类型元素组成的数据结构,其元素可以是基本数据类型,也可以是Struct、数组等复杂数据类型以及PLC数据类型UDT等。Struct 类型可以在DB、OB/FC/FB接口区、PLC数据类型UDT 处定义使用。UDT类型可以在DB、OB/FC/FB接口区处使用。

从TIA 博途 V13SP1 开始,S7-1200 V4.0开始,PLC变量表中的I和Q也可以使用UDT类型。

UDT类型作为整体使用时,可以与Variant、DB_ANY类型及相关指令默契配合。Struct数据类型使用非常灵活,随时可以使用,但是相对于PLC数据类型 UDT有一些缺点,所以建议需要使用Struct类型时,可以使用PLC数据类型UDT代替。理论上来说,UDT是Struct类型的升级替代,功能基本完全兼容Struct类型。

数组Array

数组表示的是由固定数目的同一数据类型的元素组成的一个域,格式为:域名:ARRAY[下索引值..大索引值]of数据类型,比如DATA:ARRAY[0..7] of INT。

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数组可以使用单个数组元素例如"DB1".Static_1[1],也可以使用整个数组例如"DB1".Static_1。

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多维数组可以降维使用,例如三维数组:3D[0..2,0..3,0..4]of Int是一个3×4×5大小的Int数组,3D[0]是一个4×5大小的二维Int数组,3D[0,1]是一个5个元素的一维Int数组,当然多维数组下标也可以换成变量,例如3D[Tag_1,1]这种。

系统数据类型SDT

系统数据类型SDT是由系统提供,并且具有预定义的结构,它的结构由固定数目的具有各种数据类型的元素构成,不能更改系统数据类型的结构。系统数据类型只能用于特定指令,比如定时器使用的IEC_TIMER 16数据类型,可用于“TP”、“TOF”、“TON”、“TONR”、“RT”和“PT”指令。系统数据类型还有很多个,具体可以参考手册哦,这里不做详细介绍。

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硬件数据类型

硬件数据类型是由 CPU 提供的,可用硬件数据类型的数目取决于 CPU。根据硬件配置中设置的模块存储特定硬件数据类型的常量。在用户程序中插入用于控制或激活已组态模块的指令时,可将这些可用常量用作参数。

比如说REMOTE数据类型,用于S7通信PUT/GET指令中指定远程CPU的数据地址,必须以P#指针的形式作为实参,例如P#DB1.DBX0.0 BYTE 10。硬件数据类型还有很多,具体可以参考手册哦,同样这里不做详细介绍。

参数数据类型Variant

参数数据Variant类型只能出现在除FB的静态变量以外的OB/FC/FB接口区。Variant类型的实参是一个可以指向不同数据类型变量的指针。它可以指向基本数据类型,也可以指向复杂数据类型、UDT等。调用某个块时,可以将该块的Variant参数连接任何数据类型的变量。除了传递变量的指针外,还会传递变量的类型信息。该块中可以利用Variant的相关指令,将其识别出并进行处理。

Variant指向的实参,可以是符号寻址,也可以是绝对地址寻址,还可以是比如P#DB1.DBX0.0 BYTE 10这种指针形式的寻址。P#DB1.DBX0.0 BYTE 10这种结构起源于S7-300/S7-400的Any指针,S7-1200无法像S7-300/S7-400一样定义以及拆解Any指针,但是在参数类型为Variant时,可以输入这种指针,并且S7-1200将识别其为数组。P#DB1.DBX0.0 BYTE 10的解释:指向从DB1.DBX0.0开始的10个字节,并且DB1必须包含有10字节长度的变量。

时间数据类型DTL

日期和时间的数据类型 DTL 用于存储日期和时间信息。它主要由几个部分组成,每一部分都包含不同的数据类型和取值范围。指定值的数据类型必须与相应元素的数据类型相匹配。下图给出了数据类型 DTL 的格式、结构组成及其属性:

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时间数据类型什么时候会用到呢,比如我们要读取S7-1200CPU的系统/本地时钟,就需要在DB块中创建数据类型为DTL的变量。

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以上就是S7-1200 PLC的复杂数据类型啦,一对比,就会发现这明显比S7-200/200SMART PLC复杂多了,是吧?没关系,我们可以先掌握一些比较常用的,比如说数组ARRAY数据类型等,其他的可以等需要用到再查手册呗