文章目录

  • 1. 背景描述
  • 2. 准备工作
  • 2.1 工具&软件
  • 2.2 测试用例
  • 3. 功能测试
  • 3.1调试配置
  • 3.2 测试验证


1. 背景描述

最近和一些汽车电子客户交流了下XCP标定，了解到的大概流程如下：

  1. 首先对地址进行分区，分为工作页和参考页，工作页的地址为RAM地址，参考页的地址为Flash地址。同时分配工作页和参考页中的参数地址，要保证每个工作参数和对应的参考参数的地址偏移量是一样的。
  2. 上电之后，将参考页的参数（Flash区数据）拷贝到工作页的参数(RAM区变量)中，这个工作可以在主函数实现或者链接文件中实现。
  3. 然后在车辆运行时调整工作页参数，停车之后再调整对应的参考页参数。

但是这种标定方式对客户来说还是有些繁琐，如果有一个“掉电不丢失数据”的RAM区，那对客户来讲，操作就比较简单了。只需要将标定参数放在此区域中即可，不需要分工作页和参考页，同时标定完成之后也不需要将参数写入flash中进行保存。
下文基于S32K144开发板针对这种方式进行介绍，并用freemaster模拟XCP调整参数的过程。

2. 准备工作

2.1 工具&软件

  • S32K144EVB-Q100
  • S32 Design Studio for ARM 2.2
  • FreeMaster 2.5

2.2 测试用例

  2. 在S32DS 2.2 新建工程，选择S32DS Application Project这种方式，如下图所示：

    3. 给s32k工程加入freemaster支持_标定

  3. 关于S32DS Application Project和S32DS Project from Example两者创建工程方式的对比如下表，由于这次的例程需要修改ld文件，所以选择了前者的方式。

创建方式

S32DS Application Project

S32DS Project from Example

链接文件

工程目录下，可以修改

链接至安装目录下，不建议修改

SDK

工程目录下，不建议修改

链接至安装目录下，不建议修改

Generated Code

工程目录下

工程目录下

应用程序

工程目录下

工程目录下

创建速度

慢

快

  2. 在ld文件中增加flexram区域的定义，如下图：

    3. 给s32k工程加入freemaster支持_标定_02

  3. 在main.c文件中使用attritube定义标定量，如下图所示：
__attribute__((section (".eeprom"))) volatile uint16_t cal_var_red_led = 0x0000;
  1. 完善功能代码，实现的功能为：
    使用变量cal_var_red_led控制PWM输出占空比，驱动RGB灯中的红光。上电重启后，红色LED的亮度不变。

元器件

S32K144

Red_LED

PTD15(FTM0_CH0)

  1. 创建对应的FreeMASTER工程，具体方法可以参考之前的文章：FreeMASTER快速入门

3. 功能测试

3.1调试配置

由于FlexRAM默认是未使用的，如果想要使用FlexRAM并配置成FlexRAM，需要重新分区。有两种办法：

  1. 在主函数中调用Flash初始化函数和分区函数，如下图：
/* Always initialize the driver before calling other functions */
ret = FLASH_DRV_Init(&Flash_InitConfig0, &flashSSDConfig);
DEV_ASSERT(STATUS_SUCCESS == ret);
/* Configure FlexRAM as EEPROM and FlexNVM as EEPROM backup region,
* For example on S32K144:
* - EEEDataSizeCode = 0x02u: EEPROM size = 4 Kbytes
* - DEPartitionCode = 0x08u: EEPROM backup size = 64 Kbytes */
ret = FLASH_DRV_DEFlashPartition(&flashSSDConfig, 0x02u, 0x08u, 0x0u, false, true);
DEV_ASSERT(STATUS_SUCCESS == ret);

其中：

  • S32K144的FlexRAM分配成4KB的EEPROM的Code为0x02，如下图所示：

    • 给s32k工程加入freemaster支持_工作页_03

  • S32K144的FlexNVM分配成64KB的EEPROM备份区域的Code为0x04或者0x08

    • 给s32k工程加入freemaster支持_标定_04

  1. 在Debug Configurations界面进行配置，如下图所示。此方法需要使用PEMicro厂家的调试器或者量产烧录器。

3.2 测试验证

  2. 由于是在ld文件中增加的flexram分区，此动作在调转main函数之前，所以选择使用OpenSDA进行分区操作。同时在控制台也能看到烧录器进行了分区操作，如下图所示：

    3. 给s32k工程加入freemaster支持_Code_05

  4. 打开之前准备好的FreeMASTER工程，连接上板子，一开始cal_var_red_led的值为0，此时RGB灯不亮，改变cal_var_red_led的值为8192（0x2000），此时红灯亮，如下图所示：

    5. 给s32k工程加入freemaster支持_工作页_06

  6. 关闭FreeMASTER界面，将板子断电重启，连上FreeMASTR，此时cal_var_red_led显示的值一直为8192（0x2000），如下图所示：

    7. 给s32k工程加入freemaster支持_重启_07

  8. 同时也可以使用OpenSDA的attach连接方式，连接开发板查看该变量的值。连接方式如下：

    9. 给s32k工程加入freemaster支持_工作页_08

  10. 在map文件中查看cal_var_red_led的起始地址为0x14000000，占2个字节

    11. 给s32k工程加入freemaster支持_工作页_09

  12. 在调试界面查看改地址的值为0x2000和FreeMASTER显示一致，如下图，说明cal_var_red_led修改后的值掉电不丢失。

    13. 给s32k工程加入freemaster支持_标定_10

Tips：如果标定时候对于变量的修改非常频繁，两次变量的修改间隔小于1ms，则不建议使用此方法。否则会导致芯片进入Hard Fault。