1、常用到的名词：
USB控制器：
USB总线结构：根集线器、集线器、USB设备；
USB主控制器驱动是不需要我们去写的，也不需要我们去移植。嵌入 式的USB主控制器都是集成到SOC内部，所以厂商会提供驱动
USB的主控制器，分为UHCI、OHCI、EHCI和XHCI等
根集线器、集线器、控制器之间连接关系：设备经过集线器汇聚，根集线器可以连接设备，也可以连接集线器；控制器连接主机与根集线器；
需要注意：我们需要做的是外围设备的驱动；但是外围设备基本会有相关的驱动，需要将外围设备与主机配合使用起来；
2、 基本硬件和基本概念（上和下两期）--掌握
1、USB设备支持热插拔；
2、接口分为公口和母口：有A型的、B型的；
3、USB接口定义：四根线电源正极（红）、电源地（黑）、数据D+（绿色）、数据D-（白色）；传输差分信号；
3、USB协议：
1、USB是英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的。 USB协议中规定了USB的软件结构、硬件结构、数据传输等等
2、 USB传输速率如下所示，不同版本的速度不一样：
1、 USB1.0：1.5Mbps(192KB/s)低速(Low-Speed)500mA；
2、 USB1.1：12Mbps(1.5MB/s)全速(Full-Speed)500mA
3、USB2.0：480Mbps(60MB/s)高速(High-Speed)500mA
4、 USB3.0：5Gbps(640MB/s)超速(Super-Speed)900mA
4、 USB常见驱动移植方式--先介绍实际驱动的移植，再介绍理论知识 •
1 内核自带已经配置对应驱动--USB-HUB--熟练掌握 •
2 内核自带但是没有配置--pl2303--熟练掌握 •
3 内核没有驱动--ch34x（找驱动）--熟练掌握 •
4 内核没有驱动+应用层需要移植对应软件--3G/4G和USB-WIFI--熟练掌握
5、USB转串口
1、嵌入式的外围通常需要很多设备，但是串口数量有限，因此可以通过扩展USB接口，来连接设备；因此解决了，串口不够用的情况；
2、USB转串口常使用的芯片：PL2303、CP210X和CH34X
PL2303和CP210X几乎所有内核都自带驱动 ，那么将驱动编辑进去就可以正常使用；
CH34X的驱动部分内核自带，内核没有带，就需要寻找驱动，然后再做编译；
3、在make menuconfig中配置驱动：
-> Device Drivers – -> USB support (USB_SUPPORT [=y]) – -> USB Serial Converter support (USB_SERIAL [=y])
USB接口插入模块，观察打印信息
重新编译内核，烧写镜像，USB接口插入设备就会打印信息，查看 会生成新的设备节点/dev/ttyUSB*
6、内核中不带有驱动的设备：CH34x
1、准备工作： 找到CH34X的Linux内核驱动源码 、 编译器（和内核编译器一致）、源码（通用） 、Makefile（指向编译过的内核目录）
2、加载驱动：动态加载、测试
3、USB设备没有驱动的时候，连接上设备会打印信息：idVentor厂商id、idProduct产品id;
4、编译驱动可能出现的问题：
1、驱动直接支持设备；
2、 驱动需要添加idVendor和idProduct；
3、驱动需要添加idVendor和idProduct，还要打补丁或者驱动中增加额外代码
