一、介绍
在linux中,常用的用户层和内核层通信方法有:系统调用(如copy_to_user/copy_from_user)、proc、ioctl和netlink。热插拔模式就是linux基于nelink实现的。netlink的讲解,可以看教程:。
二、实现步骤
1、填充结构
在Linux系统中,当系统配置发生变化时,如:添加kset到系统;移动kobject, 一个通知会从内核空间发送到用户空间,这就是热插拔事件。热插拔事件会导致用户空间中相应的处理程序(如udev,mdev)被调用, 这些处理程序会通过加载驱动程序, 创建设备节点等来响应热插拔事件。
Struct kset_uevent_ops {
int (*filter)(struct kset *kset, struct kobject *kobj);
const char *(*name)(struct kset *kset, struct kobject *kobj);
int (*uevent)(struct kset *kset, struct kobject *kobj,
struct kobj_uevent_env *env);
}
当该kset所管理的kobject和kset状态发生变化时(如被加入,移动),这三个函数将被调用。
Filter:决定是否将事件传递到用户空间。如果filter返回0,将不传递事件。
Name:负责将相应的字符串传递给用户空间的热插拔处理程序。
Uevent:将用户空间需要的参数添加到环境变量中。
因此我们首先填充kset_uevent_ops这个结构体:
static struct kobj_type ktype =
{
};
static int kset_filter(struct kset *kset,struct kobject *kobj)
{
return 1;
}
static const char *kset_name(struct kset *kset,struct kobject *kobj)
{
static char buf[20];
sprintf(buf,"%s","SmartCover");
return buf;
}
static int kset_uevent(struct kset *kset,struct kobject *kobj, struct kobj_uevent_env *env)
{
return 0;
}
static struct kset_uevent_ops uevent_ops =
{
.filter = kset_filter,
.name = kset_name,
.uevent = kset_uevent,
};
struct kset *kset_p;
struct kset *kset_c;
2、初始化和注销
在probe函数中加入:
kset_p = kset_create_and_add("kset_p", &uevent_ops, NULL);
kset_c = kzalloc(sizeof(*kset_c), GFP_KERNEL); //初始化kset结构体
kobject_set_name(&kset_c->kobj,"kset_c");
kset_c->kobj.kset = kset_p;
kset_c->kobj.ktype = &ktype;
在release函数中加入注销函数(一般来说,系统不会有机会执行到它):
kset_unregister(kset_p);
3、具体模拟
因为添加/删除kset到系统的时候,就会有通知从内核发送到用户层,也就是热插拔。因此我们可以设置在第一次中断的时候是插入,下一次是拔出,以此内推:
if(add){ //插入还是拔出的状态判断
kset_unregister(kset_c); //删除kset模拟热插拔的拔出。注意当删除kset结构时候,kset_unregister函数会free掉kset_c结构体,所以下次需要用到该
结构体时候,要先重新分配并初始化该结构体。
if(!kset_c){
kset_c = kzalloc(sizeof(*kset_c), GFP_KERNEL);
}
kobject_set_name(&kset_c->kobj,"kset_c");
kset_c->kobj.kset = kset_p;
kset_c->kobj.ktype = &ktype;
}else if(!add){ //插入还是拔出的状态判断
kset_register(kset_c); //添加kset,模拟为热插拔的add。
}
三、上层测试
在Android上层中使用UEventObserver方法来检测热插拔的发生。大概实现步骤如下:
1、设置要监听的热插拔文件路径。
上文中模拟的热插拔文件位置为/sys/kset_p,所以设置文件路径为/kset_p:
private String ueventTest = "DEVPATH=/kset_p";
2、重写UEventObserver.onUEvent方法
private final UEventObserver mUEventObserver = new UEventObserver() {
@Override
public void onUEvent(UEventObserver.UEvent event){
Log.e("Seven", "yulinghan UEVENT: "+event.toString());
}
};
3
、启动监听
mUEventObserver.startObserving(ueventTest);
四、参考资料
1、Android测试监听的apk代码下载:
http://download.csdn.net/detail/u011630458/73646532、Android上层测试的教程,可以看blog:
3、测试的完整代码如下:(注意必须在Android源代码下编译)
package com.example.ueventtest;
import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.util.Log;
import android.view.Menu;
import android.widget.TextView;
import android.os.Handler;
import android.os.UEventObserver;
import android.os.Message;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MainActivity extends Activity {
private TextView tv;
private TextView tv2;
private String ueventTest = "DEVPATH=/kset_p";
private String ueventTest2 = "/devices/virtual/android_usb/android0";
private String test;
private String test2;
private Handler myHandler;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
tv = (TextView)findViewById(R.id.test);
tv2 = (TextView)findViewById(R.id.test2);
mUEventObserver.startObserving(ueventTest);
mUEventObserver.startObserving(ueventTest2);
mUEventObserver.startObserving("DEVPATH=/devices/virtual/switch/h2w");
tv.setText("sdcjbdjvkc");
myHandler = new Handler(){
public void handleMessage(Message msg) {
tv.setText(test);
tv2.setText(test2);
}
};
}
private final UEventObserver mUEventObserver = new UEventObserver() {
@Override
public void onUEvent(UEventObserver.UEvent event){
Log.e("Seven", "yulinghan UEVENT: "+event.toString());
test = "ACTION:" + event.get("ACTION");
test2 = "SUBSYSTEM:" + event.get("SUBSYSTEM");
myHandler.sendEmptyMessage(0x01);
}
};
}