快速记录:

环境:
DC: Windows server 2003 sp2
ISA: Windows server 2003 sp2 + ISA 2006

如果先把isa服务器加入域,然后安装isa,一切正常。
如果先安装isa server,然后加入域,会提示说“RPC服务器不可用”,加入域失败。

解决方法:
安装isa server2006后,把“RPC筛选器”禁用,然后重新加入域。
 
好像这个问题是由于windows server 的sp2引起的,具体原因有时间详细分析分析。