u-boot
Bootloader（我们用的是uboot）相当于PC中的BIOS，作用是引导操作系统（linux内核），然后识别C盘等（挂载根文件系统），然后运行上面的应用程序。最终目的：启动内核
使用：解压缩、打补丁、配置、编译
配置过程make 100ask24x0_config：分析makefile文件，相当于执行顶层目录下的mkconfig脚本（./mkconfig smdk2410 arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0）。mkconfig的作用：1）确定开发板名称（$1） 2)创建到平台/开发板相关的头文件链接（$2$6） 3）创建顶层Makefile包含的文件include/config.mk（$2-$6 ARCH/CPU/BOARD/VENDOR/SOC） 4）创建开发板相关的头文件include/config.h（$6.h配置文件）
编译过程make：分析makefile文件，包含配置过程生成的include/config.mk，确定交叉编译链。包含顶层目录的config.mk，它根据配置生成的4个变量确定编译器、编译选项等，编译选项中指定连接脚本和代码段基地址（33f80000 64M前512k）。 1）首先编译cpu/(CPU)/start.S 2）对于平台/开发板相关的每个目录用各自的makefile生成相应的库 3）将1、2生成的文件按照代码段起始地址和连接脚本进行连接 4）将elf格式的uboot生成二进制格式
目的：启动内核 读写flash、初始化SDRAM、启动内核
第一阶段（汇编）：1）硬件设备初始化（CPU设为管理模式、关看门狗、屏蔽中断、关MMU/Cache、设置时钟）2）初始化SDRAM 3）重定位、清bss段 4）设置栈（sp指向一块内存） 5）跳转到第二阶段
第二阶段（c）：1）初始化硬件设备（flash、串口、网卡、USB等） 2）检测系统内存映射、环境变量初始化 3）uboot命令 4）为内核设置启动参数
最后是个main_loop循环，启动内核是getenv（“bootcmd”），bootcmd是设置的环境变量启动命令（nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel; bootm 0x30007FC0）。readline读入串口数据，run_command执行命令。
核心：命令
Bootloader有两种操作模式：启动加载模式和下载模式，在下载模式中就是使用uboot的各种命令下载文件。uboot里有U_BOOT_CMD宏，参数有名字、处理函数名、使用说明等。在连接脚本里可以看到u_boot_cmd段，所有的命令都是用特殊的U_BOOT_CMD宏定义，有特殊的段属性，我们也可以根据相应的格式定义自己的命令，如下载uboot、内核、文件系统等菜单。
启动命令：nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel; bootm 0x30007FC0
nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel 从flash读出内核，Flash没有分区，它是在代码（include/100ask2410.h配置文件）里写死的，名字不重要，重要的是起始地址和大小，mtd查看分区。256k（bootloader）128k（params）2m（kernel）-（root）
bootm 0x30007FC0 1）根据头部移动内核到合适的地方uImage=64byte头部+真正内核，头部里有加载地址和入口地址。bootm+地址，启动时如果真正内核不在加载地址要移动，为了不移动所以地址比较奇怪。2）启动do_bootm_linux 1.uboot设置启动参数告诉内核 2.跳到入口地址启动内核
设置启动参数（在某个地址按某种格式保存数据：taglist标记列表,tag结构体）：开始tag、内存tag、命令行tag（bootargs）、结束tag等。其中commondline = getenv(bootargs)，bootargs=noinitrd root=/dev/mtdblocks3 init=/linuxrc console=ttySAC0。thekernel（0，bd->bi_arch_number机器ID，bd->bi_boot_params启动参数基地址）启动。
移植2012.04.1
修改交叉编译工具链为arm-linux-gcc-4.3.2，修改环境变量用export PATH
重定位就是把程序复制到链接地址（2012的连接地址是0，程序应该位于的地方，否则访问全局变量或静态变量会出错），前面的能运行是用位置无关码写的，复制过去后能执行要修改各个变量、函数使用新地址。编译时加上了-pie，生成位置无关可执行程序，生成旧地址信息保存在rel和dynsym段里面，可以根据信息改变地址。
1 新建一个开发板的相应目录和文件。基于最接近的单板s3c2410 复制board目录，还要在include/configs目录下建立配置文件smdk2440.h
2 UBOOT里先以60MHz的时钟计算参数来设置内存控制器（系统时钟12Mhz，设置SDRAM内存控制器用到刷新频率等时间参数，它基于的HCLK=60MHz，但是后面才去设置系统时钟，然后还用了SDRAM中的栈，在board_init_f里才设置时钟，不合理），但是MPLL还未设置。
处理措施: 把MPLL的设置放到Start.S里，取消board_early_init_f里对MPLL的设置。（board_init_f在board.c里init_sequence 到board_early_init_f，注释掉对MPLL的设置）。将自己写uboot的时钟设置和SDRAM设置部分替换过来，自己设置时钟400MHz、异步模式。
3 乱码，查看串口波特率的设置（Serial_s3c24x0.c），发现get_HCLK里没有配有配置宏CONFIG_S3C2440，使用的是宏CONFIG_S3C2410，。
处理措施：include/configs/smdk2440.h配置文件里去掉CONFIG_S3C2410，#define CONFIG_S3C2440。
4 2012使用了pie选项，使得代码变大（多了地址信息）不利于从Nand启动（<4k），重定位复杂。
处理措施：用老方法重定位，去掉-pie编译选项，把连接地址定死33f00000（前面分析了内存分配，确定代码段基地址，1M超过了512k），而且重定位代码中的ldmia、stmia等指令不适用于nand启动（nand读写用命令）。自己写重定位代码清bss段和有关于nand的操作。
5 支持Norflash
定义宏DEBUG，打印调试信息。Nor操作简单，类似内存，只需要确定基地址和位宽，然后内核会发出各种命令，在协议层已经做好了。发现在Nor的匹配型号jedec_table[]数组里没有这款芯片的参数，自己添加这个结构体（厂家id，设备id，解锁地址，容量，命令集，扇区结构(8k,16k,32k,64k的个数)等）。
6 支持Nandflash
定义CONFIG_S3C2440的宏开关来使用s3c2440_nand寄存器结构体，复制一份s3c2410_nand.c的文件来修改。2410和2440的Nand寄存器有点区别，要修改。Nand会设置默认的操作函数，查看默认函数中有的不符合（select_chip, cmdfunc, read_byte等）需要自己提供这些函数。
7 支持Dm9000
Uboot支持dm9000网卡，但是用的是cs8900网卡，所以在smdk2440.h配置文件中注释掉cs8900相关的宏，定义宏CONFIG_DRIVER_DM9000，然后还要参考其它单板的配置文件添加宏参数CONFIG_DM9000_BASE、DM9000_IO、DM9000_DATA，要修改这些值。 网卡是内存类接口，要设置内存控制器访问地址和时序位宽。
网卡接的是nGCS4，CONFIG_DM9000_BASE就是0x20000000。地址线只有LADDR2接到CMD，DM9000_IO和DM9000_DATA，只关心LADDR2，bit2就是4，DM9000_IO=CONFIG_DM9000_BASE，DM9000_DATA=（CONFIG_DM9000_BASE+4）。设置内存控制器中的BANK4，位宽16，没有wait信号，设置访问时序。网卡初始化的是cs8900，仿造其它单板使用dm9000网卡的初始化函数dm9000_initialize(bis)，注意修改参数和返回值。
8 没有设置默认的环境变量(params分区)
在env_common.c文件里有default_environment数组，可以在smdk2440.h文件里定义这些宏设置环境变量bootargs、bootcmd、bootdelay等，修改默认的ipaddr、ethaddr、serverip。
在smdk2440.h文件仿造原来的定义宏CONFIG_ENV_IS_IN_NAND，CONFIG_ENV_OFFSET 0x40000，CONFIG_ENV_SIZE 0x20000.
9 易用性修改，把uboot改小点
在smdk2440.h配置文件中注释掉宏开关USB、RTC、文件系统等，最后uboot为两百多k。
10 分区
在smdk2440.h中定义宏MTDPARTS_DEFAULT “mtdparts=jz2440-0:256k(uboot)，128k(params),2m(kernel),-(rootfs)”确定分区信息。
11 支持烧写文件系统
Jffs2文件系统可以支持，Yaffs文件系统不支持
处理措施：在smdk2440.h里定义宏CONFIG_CMD_NAND_YAFFS，但还是找不到Init程序，程序中写oob的函数返回值要非零才返回，搞反了，导致只写了一页数据。
