要修改文件权限为777，则在终端输入  chmod  777 /usr/local/include/triplops              triplops 文件夹的权限就变为了777。 

如果是修改文件夹及子文件夹权限可以用  chmod -R 777 /usr/local/include/triplops
 
 
chmod 
改变一个文件的权限：chmod [mode] file.txt
 改变一个目录的权限：chmod [mode] dir
 改变一个目录和其子目录的权限：    chmod [mode] dir -R

 mode = 777 or 752 and so on.
 mode的三个数字，分别表示owner,group,others所具备的权限。
 1＝x 执行
 2＝w 写
 4＝r 读
 比如owner具有所有权限，1+2+4=7,又比如 group 具有读和执行权限1+4=5。========================================================
chown 
 
 
更改文件或目录的拥有者
 
 
-R参数表示递归改变
[root@linux ~]#chown [-R] 账户名称 文件或目录
[root@linux ~]#chown [-R] 账户名称:用户组名称 文件或目录
 
 
mkdir /usr/workspace
           sudo chown xxx:xxx /usr/workspace

        xxx是你的用户名和用户组

        启动eclipse切换workspace

        一句话：目标目录具有写入权限eg:sudo chown robot:root /opt/workspace
 
 
需要使用到两个命令，chmod以及chown
例、对doc/目录下的所有文件与子目录执行相同的权限变更：
chmod -R 700 doc/
-R参数是递归 处理目录下的所有文件以及子文件夹
700是变更后的权限表示（只有所有者有读和写以及执行的权限）
doc/ 是需要执行的目录
例、对doc/ 目录下的所有文件与子目录执行相同的所有者变更，使所有者修改为users用户组的rabbit用户
chown -R rabbit:users doc/
-R 同上
rabbit:users users用户组的rabbit，用户组不必须
 
要配置服务器网站时，要经常接触到这块，对文件和文件夹给予什么样的权限，分配给什么样的用户，让什么样的用户去管理这个文件或文件夹呢，下面来一起看一下吧。

Ubuntu的许多操作是在终端中进行的，通过sudo命令管理的文件是由root持有权限的，一般用户是无法改变的。在图形界面上，我们可以通过属性中的权限选项夹进行操作。但是一旦文件的属性显示当前用户没有读写权力时，无法在图形界面上修改权限。

 常用方法如下：

 sudo chmod 600 ××× （只有所有者有读和写的权限）

 sudo chmod 644 ××× （所有者有读和写的权限，组用户只有读的权限）

 sudo chmod 700 ××× （只有所有者有读和写以及执行的权限）

 sudo chmod 666 ××× （每个人都有读和写的权限）

 sudo chmod 777 ××× （每个人都有读和写以及执行的权限）

 其中×××指文件名（也可以是文件夹名，不过要在chmod后加-ld）。

 解释一下，其实整个命令的形式是

 sudo chmod -（代表类型）×××（所有者）×××（组用户）×××（其他用户）

 三位数的每一位都表示一个用户类型的权限设置。取值是0～7，即二进制的[000]~[111]。

 这个三位的二进制数的每一位分别表示读、写、执行权限。

 如000表示三项权限均无，而100表示只读。这样，我们就有了下面的对应：

 0 [000] 无任何权限

 4 [100] 只读权限

 6 [110] 读写权限

 7 [111] 读写执行权限

 现在看上面的几个常用用法就非常清楚了。试着自己来修改权限吧
 范例 :将档案 file1.txt 设为所有人皆可读取 : 
 chmod ugo+r file1.txt  
 将档案 file1.txt 设为所有人皆可读取 : 
 chmod a+r file1.txt  
 将档案 file1.txt 与 file2.txt 设为该档案拥有者，与其所属同一个群体者可写入，但其他以外的人则不可写入 : 
 chmod ug+w,o-w file1.txt file2.txt  
 将 ex1.py 设定为只有该档案拥有者可以执行 : 
 chmod u+x ex1.py  
 将目前目录下的所有档案与子目录皆设为任何人可读取 : 
 chmod -R a+r *  
 此外chmod也可以用数字来表示权限如 chmod 777 file 
 语法为：chmod abc file 
 其中a,b,c各为一个数字，分别表示User、Group、及Other的权限。 
 r=4，w=2，x=1 
 若要rwx属性则4+2+1=7； 
 若要rw-属性则4+2=6； 
 若要r-x属性则4+1=7。 
 范例： 
 chmod a=rwx file  
 和 
 chmod 777 file  
 效果相同 
 chmod ug=rwx,o=x file  
 和 
 chmod 771 file  
 效果相同 
 若用chmod 4755 filename可使此程序具有root的权限