解决方案: 
1.上代码

@Component
public class ServerHandler extends IoHandlerAdapter {
    @Autowired
    protected HealthDataService healthDataService;
    private static ServerHandler  serverHandler ;
    @PostConstruct //通过@PostConstruct实现初始化bean之前进行的操作
    public void init() {  
        serverHandler = this;  
        serverHandler.healthDataService = this.healthDataService;        
        // 初使化时将已静态化的testService实例化
    }  
    //测试调用
    public void test(){
        serverHandler .healthDataService.<你的service层方法>;
    }

2.说明: 
将需要调用Spring的Service层的类通过@Component注解为组件加载; 
同样通过@Autowired获取Service层的Bean对象; 
为类声明一个静态变量,方便下一步存储bean对象; 
划重点:通过注解@PostConstruct ,在初始化的时候初始化静态对象和它的静态成员变量healthDataService,原理是拿到service层bean对象,静态存储下来,防止被释放。

那些趟过的坑: 
刚开始调用的时候,总觉得很简单,以前springmvc写个配置,将对象标注为bean就可以随意调用Spring IOC容器的beans了,但是这是SpringBoot,估计还是有区别,一次试验了百度出来的前三页帮助,基本没有成功的。包括: 
 1)将工具类申明为spring组件,如@controller @compent 等,在spring自动扫描包设置中将工具类所在的包加进来;  无效 
2)new一个service;  无效; 
等等!