前言
最近想搞ESP32了，相中它的WIFI、蓝牙功能。
STM32寄存器开发习惯了，身为一个老顽固，底层还是想用寄存器开发（IO、通信啥的）。
使用VSCode开发，Keil和IAR这种开发软件不需要配置啥，没接触过感觉寸步难行，头文件的包涵就有问题了，不知道是不是我打开的方式不对，一直搜不到解决方法，没有针对我这种疑难杂症的，反复琢磨，今天终于包涵成功了，记录一下方法，可能会对同好有所帮助。
正文
新建一个空白工程如下图所示。
在工程文件夹内先建立 components 文件夹。
注意： 一定要在 components 文件夹中添加自己的.c文件，否则会调用失败。
如果不在 components 文件夹中添加自己的.c文件，只引用.h文件是没有问题的。
再在刚刚建立的 components 文件夹中建立 inc 和 src。
在 inc 和 src 中分别添加自己的 工程文件，下面以 我自己创建的 ESP32_Core.c （该文件一定要在 components 文件夹中）和 ESP32_Core.h 为例。
如下图。
简单的写一下 ESP32_Core.c 和 ESP32_Core.h 里面的内容，方便接下来的调用。
ESP32_Core.c 文件内容如下
#include "ESP32_Core.h"
void SysClock_Init(void)
{
}ESP32_Core.h文件内容如下
#ifndef __ESP32_Core_H
#define __ESP32_Core_H
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
#define SUCCEED ((uint8_t)0)
#define FAILED ((uint8_t)1)
#define OFF ((uint8_t)0)
#define ON ((uint8_t)1)
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
void SysClock_Init(void);
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
#endif然后在 main.c 中调用 SysClock_Init() 函数。
#include <stdio.h>
#include "ESP32_Core.h"
void app_main(void)
{
SysClock_Init();
}此时编译，可以看到编译不过去，找不到ESP32_Core.h
在使用 Keil 或者 IAR 时，如果要包涵自己的头文件，也需要配置 .h 的路径。
那么在这里需要怎么配置呢？就是在 CMakeLists.txt 中配置路径。
将 main.c 所在的文件夹内的 CMakeLists.txt 复制到 ESP32_Core.c 所在的文件夹中，即复制到 src 中，然后修改配置如下，添加 ESP32_Core.c 所需要的路径。
配置完 ESP32_Core.c 的 CMakeLists.txt 后，还需要配调用 ESP32_Core.h 的 main.c 的 CMakeLists.txt 文件。
修改 main.c 所在文件夹内的 CMakeLists.txt 文件，添加 ESP32_Core.h 的路径。
然后再编译，解决了，编译通过。
但是可以看到，当前 CMakeLists.txt 使用的是绝对路径，如果复制该工程后，还需要但需修改路径，很不方便，那么就可以使用相对路径。
可以看到，这回就是相对路径了。我原来就是纠结怎么退到上一层文件夹，现在知道了
“…/components/inc”就代表上一层文件夹 中的 components 文件夹的 inc，
“…/inc”就代表上一层文件夹 中的 inc，
这样就可以随心所欲的引用不同路径了。
idf_component_register(SRCS "main.c"
INCLUDE_DIRS "."
"../components/inc")idf_component_register(SRCS "ESP32_Core.c"
INCLUDE_DIRS "."
"../inc")
