Java 对接Whisper本地模型 java对接硬件

           在日常物联网Android对接硬件协议我们会遇到各种各样数据转换，其中有一种就是大端序，小端序。

           可能有的人不太理解什么是大端序，什么是小端序，这里我稍微说明一下：

高位在前，低位在后。

          小端序：将一个多位数的低位放在较小的地址处，高位放在较大的地址处，则称小端序。小端序与人类的阅读习惯相反，但更符合计算机读取内存的方式，因为CPU读取内存中的数据时，是从低地址向高地址方向进行读取的，结构为低位在前，高位在后。

           总体来说就是，计算机优先处理低位字节，效率快，所以硬件给我们的字节他们没有转换成符合我们人类读写习惯的小端序，那么就会有可能需要我们转换成大端序去解析数据了。

aa 55 01 00 【01 02】13。

其中，aa 55 为固定包头，01为序列，00为开关状态，【01 02】为数据data，13为检验码。这是一个由硬件设备返回来的数据，嵌入式告诉我们需要转换为高位在前，低位在后，再解析数据。那么就符合我们上面的说明了，【01 02 】是个小端序，而小端序的结构为左边是低位，右边是高位。那么也就是说【01 02】中的 01 是低位，02是高位，将它们转化为高位在前，低位在后得到【02 01】这个就是大端序。

           原理上面已经进行了详细说明了，那么我们开始上代码，首先：

小端序转大端序

/*16进制转10进制数， 高位在前低位在后，同时支持单个16进制数转换10进制*/
    public static Integer heightLowToDec(String hex){
        if (hex.length() == 0)return 0;
        if (hex.length()%2 == 0){
            return Integer.valueOf(hex, 16);
        }else {
            String hexx = hex.substring(2, 4) + hex.substring(0, 2);
            return Integer.valueOf(hexx, 16);
        }
    }

大端序转小端序

/**
     * 十进制数据转换为16进制并高位在前，低位在后
     *
     * @param num 十进制数据
     * @return
     */
    public static String numToHex(int num) {
        String hex = "";
        while (num != 0) {
            String h = Integer.toString(num & 0xff, 16);
            if ((h.length() & 0x01) == 1)
                h = '0' + h;
            hex = hex + h;
            num = num >> 8;
        }
        return hex.equals("") ? "0" : hex;
    }

这样就都齐全了，如果本文对大家有用的话，希望大家点赞收藏哦，然后如果文章有哪些不对的，也请各位指出，不吝赐教，大家共同进步！谢谢大家。