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一、新建一个工程
1.新建工程
2.代码
二、C语言中调用汇编函数
1.无参数的调用
2.带有参数的调用
三、汇编语言中调用C语言函数
四、寄存器的使用规则
五、参考文献
一、新建一个工程
1.新建工程
打开下载好的MDK5，点击project，创建一个新的工程，命名文件并且保存，选择芯片，我选择的是STM32F103C8，然后点击CMSIS，勾选CORE选项，点击Device，勾选Starup选项，点击OK完成设置。
然后添加源main.c和func.s文件至Source Group 1
2.代码
func.s
AREA MY_FUNCTION,CODE,READONLY
EXPORT Init_1 ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可
Init_1
MOV R1,#0 ; 设R1寄存器为i
MOV R2,#0 ; 设R2寄存器为j
LOOP ; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
CMP R1,#10 ; 比较R1和10的大小
BHS LOOP_END ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
ADD R2,#1 ; j++
ADD R1,#1 ; i++
B LOOP ; 循环
LOOP_END
NOP
END ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束main.c
# include<stdio.h>
extern void Init_1(void);
int main(){
Init_1();
return 0;
}二、C语言中调用汇编函数
1.无参数的调用
上述代码进行编译运行，没有错误
然后设置断点，并进行调试，如图：
程序进入循环，R1与R2不断加一，最终加到10
如上图，均变成0x00……00A即10。
2.带有参数的调用
修改后的代码：
main.c
# include<stdio.h>
extern int Init_1(int x);
int main(){
int xx = Init_1(10);
printf("%d", xx);
return 0;
}func.s
AREA MY_Function,CODE,READONLY
EXPORT Init_1 ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可
Init_1
ADD R0,#100 ; 将传入的值+100
MOV PC,LR ; 返回R0
LOOP ; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
CMP R1,#10 ; 比较R1和10的大小
BHS LOOP_END ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
ADD R2,#1 ; j++
ADD R1,#1 ; i++
B LOOP ; 循环
LOOP_END
NOP
END ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束编译调试
此时，Init_1(10)的10被自动传入R0。
如上图，xx的值为0x6E,即110，调用成功。
在ARM中，子函数的参数值传递按顺序存放在r0,r1,r2,r3里，超过4个参数值传递放栈帧里。
因此Init_1(10)传入的10放到了R0，由MOV PC,LR返回110。
三、汇编语言中调用C语言函数
修改后的代码：
main.c
# include<stdio.h>
extern void Init_1(void);
int get5(void);
int main(){
printf("Begin...\n");
Init_1();
return 0;
}
int get5(){
return 5;
}func.s
AREA MY_Function,CODE,READONLY
EXPORT Init_1 ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
IMPORT get5 ; 声明get5 为外部引用
; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可
Init_1
MOV R1,#0 ; 设R1寄存器为i
MOV R2,#0 ; 设R2寄存器为j
LOOP ; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
CMP R1,#10 ; 比较R1和10的大小
BHS LOOP_END ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
ADD R2,#1 ; j++
ADD R1,#1 ; i++
BL get5 ; 调用get5，返回的值传入R0
B LOOP ; 循环
LOOP_END
NOP
END ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束设置断点之后调试，如图
执行get5后，R0变为了5，成功调用。
四、寄存器的使用规则
在ARM编程里，函数调用过程中，子函数的参数值传递按顺序存放在r0,r1,r2,r3里，超过4个参数值传递放栈帧
r0-r3 用作传入函数参数，传出函数返回值。在子程序调用之间，可以将 r0-r3 用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复 r0-r3。—如果调用函数需要再次使用 r0-r3 的内容，则它必须保留这些内容。
r4-r11 被用来存放函数的局部变量。如果被调用函数使用了这些寄存器，它在返回之前必须恢复这些寄存器的值。r11 是栈帧指针 fp。
r12 是内部调用暂时寄存器 ip。它在过程链接胶合代码（例如，交互操作胶合代码）中用于此角色。在过程调用之间，可以将它用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复 r12。
寄存器 r13 是栈指针 sp。它不能用于任何其它用途。sp 中存放的值在退出被调用函数时必须与进入时的值相同。
寄存器 r14 是链接寄存器 lr。如果您保存了返回地址，则可以在调用之间将 r14 用于其它用途，程序返回时要恢复
寄存器 r15 是程序计数器 pc。它不能用于任何其它用途。
