Looper的意思是“循环者”，他可以把一个普通的线程变成一个循环工作的线程。注意，一个Thread只能有一个Looper对象。
那么一个普通线程怎么变成一个循环线程呢？首先，建立一个普通线程（关键代码）：
new Thread（）{
@Override
public void run() {
}
}如果在run函数内添加Looper.prepare（）；//初始化looper
Looper.loop();//启动循环
那么这个线程就变成了循环线程。Looper有了，那么如何在消息队列中添加消息呢？这个时候就需要Handler了，handler扮演了往MQ上添加消息和处理消息的角色（只处理由自己发出的消息，先进先出原则）。即通知MQ它要执行一个任务(sendMessage)，并在loop到自己的时候执行该任务(handleMessage)，整个过程是异步的。handler创建时会关联一个looper，默认的构造方法将关联当前线程的looper，不过这也是可以set的。（一个线程可以有多个Handler，但是只有一个Looper！）
有了handler之后就可以在往消息队列里发送消息了。
Handler mHandler;
在按钮监听器中写如下代码：
Message msg = new Message();
msg.what = 1;
mHandler.sendMessage(str);//发送消息 ，这时候点击按钮，就会发送消息了在run函数内补充代码：
1. public void run() {
2. //建立消息循环的步骤
3. Looper.prepare();//1、初始化Looper
4. mHandler = new Handler(){//2、绑定handler到CustomThread实例的Looper对象
5. public void handleMessage (Message msg) {//3、定义处理消息的方法
6. switch(msg.what) {
7. case 1:
8. Log.d("Test", "CustomThread receive msg:"
9. }
10. }
11. };
12. Looper.loop();//4、启动消息循环
13. }
当然消息的接收和发送方式还有很多中，有了handler之后，我们就可以使用post(Runnable), postAtTime(Runnable, long), postDelayed(Runnable, long), sendEmptyMessage(int), sendMessage(Message), sendMessageAtTime(Message, long)和sendMessageDelayed(Message, long)这些方法向MQ上发送消息。（在Android中handler用来进行进程间通信，其中有send和post两种方法，大家常用的send方法，其是在工作线程中处理完耗时操作后调用handler的sendMessage（message）把message对象发送给主线程，在主线程中重写handlerMessage（）方法，判断接收到的消息进行更新UI的操作；而post方法传递的是一个runnable对象，更新UI的操作也是在这个runnable的run方法中进行的，也就是说run方法中的代码是执行在主线程中的，虽然它是写在工作线程中，主线程在接收到消息后自动执行runnable的run方法中的代码。）
当然，在主线程中不需要自己创建looper，系统自己创建，我们可以直接使用handler来发送和处理消息。
