android使用echo android echo

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陌陌香阁 2023-08-17 23:49:30

文章标签 android使用echo java 交互命令行字符串 文章分类 Android 移动开发

业务场景：

自己遇到的业务上的一个需求，智能硬件设备两侧有跑马灯，需要通过应用层app根据特定指定控制跑马灯的频率，状态等需求。

直接上代码吧：

往设备中写echo命令：

//往gpio写
    private boolean RootCommand(String command) {
        Process process = null;
        DataOutputStream os = null;
        try {
            process = Runtime.getRuntime().exec("su");
            os = new DataOutputStream(process.getOutputStream());
            os.writeBytes(command + "\n");
            os.writeBytes("exit\n");
            os.flush();
            process.waitFor();
        } catch (Exception e) {
            return false;
        } finally {
            try {
                if (os != null) {
                    os.close();
                }
                process.destroy();
            } catch (Exception e) {
            }
        }
        return true;
    }

读GPIO：

//读GPIO
    private String getGpioString(String path) {
        String defString = "0";// 默认值
        try {
            @SuppressWarnings("resource")
            BufferedReader reader = new BufferedReader(new FileReader(path));
            defString = reader.readLine();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return defString;
    }

使用方式：

写入：
//表示输出引脚电平正常或翻转
RootCommand("echo normal >/sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/polarity")
//设置pwm周期，单位纳秒
RootCommand("echo 1000 >/sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/period");
//设置占空比 100-1000
RootCommand("echo 1000 >/sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/duty_cycle");
//echo 1开启跑马灯 echo 0 关闭跑马灯 
RootCommand("echo 1 >/sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/enable");

读取：返回当前灯是什么状态，1/0：开启/关闭
String gpioString = getGpioString("/sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/enable");