在PLC和伺服系统中，经常需要对脉冲进行计数以控制电机运行，对于干净的脉冲信号，使用FPGA采集边沿，非常可靠且易于实现，只需要对需采集的信号延迟一拍，再把延迟的信号与原信号做下处理就能得到上升沿或下降沿，下降沿通过取反的原信号与延迟信号相与获得，上升沿通过原信号与取反的延迟信号获得；

　　而在实际应用中，PLC或伺服系统的应用环境通常都是非常复杂的，各种电磁干扰，不可能有干净的脉冲信号，又要保证脉冲个数准确，就必须对信号进行滤波，这里主要介绍三种滤波方法，暂且叫脉宽滤波，计数滤波及延时滤波。

１、脉宽滤波

         对需要采集的信号使用系统时钟打一拍，一般系统时钟频率尽量高，   然后和输入的信号做异或，当异或值为高电平时，置计计数器值为零，否则计数器自加，计数器值记到一定值，视为信号稳定，把当前值作为输出值，计数值没达到定值时，输出维持之前的输出值；

2、计数滤波

         已知脉冲频率范围，在一定计数范围内（计数值最好为奇数值），对需要采集的信号分别统计高电平和低电平的个数，当高电平的个数大于低电平的个数，输出高电平，反之输出低电平，此方法对于高斯噪声污染比较好使，假设干扰噪声总体均值趋向于零，对于脉冲频率越低的信号，统计效果会越好；

3、延时滤波

         对输入脉冲信号进行打拍，一般至少打两拍，使用几拍后的信号作为最终输出，这种方法能有效滤除系统频率以下的噪声信号；