本文是根据android源码中system/core/init/readme.txt文件翻译而来，英文好的朋友可以直接阅读该文件。初始化源码位于system/core/init中，而初始化启动脚本位于system/core/rootdir/init.rc。
init脚本的关键字可以参考init进程中的system/core/init/keyword.h文件。如：
KEYWORD(chroot, COMMAND, 1, do_chroot)
Android初始化语言包含了四种类型的声明：Actions（行动）、Commands（命令）、Services（服务）和Options（选项）。
所有这些都是以行为单位的，各种记号由空格来隔开。C语言风格的反斜杠号可用于在记号间插入空格。双引号也可用于防止字符串被空格分割成多个记号。行末的反斜杠用于折行。
注释行以井号（#）开头（允许以空格开头）。
Actions和Services声明一个新的分组。所有的命令或选项都属于最近申明的分组。位于第一个分组之前的命令或选项将会被忽略。
Actions和Services有唯一的名字。如果有重名的情况，第二个申明的将会被作为错误忽略。（？？？我们是否应该以覆盖来代替忽略）
Actions（行动）
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Actions其实就是一序列的Commands（命令）。Actions都有一个trigger（触发器），它被用于决定act
ion的执行时间。当一个符合action触发条件的事件发生时，action会被加入到执行队列的末尾，除非它已经在队列里了。
队列中的每一个action都被依次提取出，而这个action中的每个command（命令）都将被依次执行。Init在这些命令的执行期间还控制着其他的活动（设备节点的创建和注销、属性的设置、进程的重启）。
Actions的形式如下：
on <trigger>
<command>
<command> Services（服务）
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service <name> <pathname> [ <argument> ]*
<option>
<option>Options（选项）
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Options（选项）是一个Services（服务）的修正者。他们影响Services（服务）在何时，并以何种方式运行。
critical（关键）
说明这是一个对于设备关键的服务。如果他四分钟内退出大于四次，系统将会重启并进入recovery（恢复）模式。
disabled（失效）
说明这个服务不会同与他同trigger（触发器）下的服务自动启动。他必须被明确的按名启动。
setenv <name> <value> （设置环境变量）
在进程启动时将环境变量<name>设置为<value>。
socket <name> <type> <perm> [ <user> [ <group> ] ]
创建一个Uinx域的名为/dev/socket/<name> 的套接字，并传递它的文件描述符给已启动的进程。<type> 必须是 "dgram"或"stream"。User 和 group默认为0。
user <username>
在启动这个服务前改变该服务的用户名。此时默认为root。（？？？有可能的话应该默认为nobody）。当前，如果你的进程要求Linux capabilities（能力），你无法使用这个命令。即使你是root，你也必须在程序中请求capabilities（能力）。然后降到你想要的 uid。
group <groupname> [ <groupname> ]*
在启动这个服务前改变该服务的组名。除了（必需的）第一个组名，附加的组名通常被用于设置进程的补充组（通过setgroups()）。此时默认为root。（？？？有可能的话应该默认为nobody）。
oneshot
服务退出时不重启。
class <name>
指定一个服务类。所有同一类的服务可以同时启动和停止。如果不通过class选项指定一个类，则默认为"default"类服务。
onrestart
当服务重启，执行一个命令（下详）。
Triggers（触发器）
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Triggers（触发器）是一个用于匹配特定事件类型的字符串，用于使Actions（行动）发生。
boot
这是init执行后的第一个被触发的Triggers（触发器）。（在 /init.conf （启动配置文件）被装载之后）
<name>=<value>
这种形式的Triggers（触发器）会在属性<name>被设置为指定的<value>时被触发。
device-added-<path>
device-removed-<path>
这种形式的Triggers（触发器）会在一个设备节点文件被增删时触发。
service-exited-<name>
这种形式的Triggers（触发器）会在一个特定的服务退出时触发。
Commands（命令）
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exec <path> [ <argument> ]*
创建和执行一个程序（<path>）。在程序完全执行前，init将会阻塞。由于它不是内置命令，应尽量避免使用exec，它可能会引起init卡死。(??? 是否需要一个超时设置?)
export <name> <value>
在全局环境变量中设在环境变量 <name>为<value>。（这将会被所有在这命令之后运行的进程所继承）
ifup <interface>
启动网络接口<interface>
import <filename>
解析一个init配置文件，扩展当前配置。
hostname <name>
设置主机名。
chmod <octal-mode> <path>
更改文件访问权限。
chown <owner> <group> <path>
更改文件的所有者和组。
class_start <serviceclass>
启动所有指定服务类下的未运行服务。
class_stop <serviceclass>
停止指定服务类下的所有已运行的服务。
domainname <name>
设置域名。
insmod <path>
加载<path>中的模块。
mkdir <path> [mode] [owner] [group]
创建一个目录<path>，可以选择性地指定mode、owner以及group。如果没有指定，默认的权限为755，并属于root用户和root组。
mount <type> <device> <dir> [ <mountoption> ]*
试图在目录<dir>挂载指定的设备。<device> 可以是以 mtd@name 的形式指定一个mtd块设备。<mountoption>包括 "ro"、"rw"、"remount"、"noatime"、 ...
setkey
待完成......（暂时不可用）
setprop <name> <value>
设置系统属性 <name> 为 <value>值.
setrlimit <resource> <cur> <max>
设置<resource>的rlimit（资源限制）。
start <service>
启动指定服务（如果此服务还未运行）。
stop <service>
停止指定服务（如果此服务在运行中）。
symlink <target> <path>
创建一个指向<path>的软连接<target>。
sysclktz <mins_west_of_gmt>
设置系统时钟基准（0代表时钟滴答以格林威治平均时（GMT）为准）
trigger <event>
触发一个事件。用于将一个action与另一个 action排列。（？？？？？）
write <path> <string> [ <string> ]*
打开路径为<path>的一个文件，并写入一个或多个字符串。
Properties（属性）
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Init更新一些系统属性以提供对正在发生的事件的监控能力:
init.action
此属性值为正在被执行的action的名字，如果没有则为""。
init.command
此属性值为正在被执行的command的名字，如果没有则为""。
init.svc.<name>
名为<name>的service的状态("stopped"（停止）, "running"（运行）, "restarting"（重启）)
init.conf实例
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# not complete -- just providing some examples of usage
#
on boot
export PATH /sbin:/system/sbin:/system/bin
export LD_LIBRARY_PATH /system/lib
mkdir /dev
mkdir /proc
mkdir /sys
mount tmpfs tmpfs /dev
mkdir /dev/pts
mkdir /dev/socket
mount devpts devpts /dev/pts
mount proc proc /proc
mount sysfs sysfs /sys
write /proc/cpu/alignment 4
ifup lo
hostname localhost
domainname localhost
mount yaffs2 mtd@system /system
mount yaffs2 mtd@userdata /data
import /system/etc/init.conf
class_start default
service adbd /sbin/adbd
user adb
group adb
service usbd /system/bin/usbd -r
user usbd
group usbd
socket usbd 666
service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote
socket zygote 666
service runtime /system/bin/runtime
user system
group system
on device-added-/dev/compass
start akmd
on device-removed-/dev/compass
stop akmd
service akmd /sbin/akmd
disabled
user akmd调试记录
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在默认情况下，程序在被init执行时会将标准输出和标准错误都重定向到/dev/null（丢弃）。若你想要获得调试信息，你可以通过Andoird系统中的logwrapper程序执行你的程序。它会将标准输出/标准错误都重定向到Android日志系统(通过logcat访问)。
