1.背景: NDK + JNI : 相当于一个中间件,提供了一种native方式可以让Java 调用 C/C++代码。
2.自己理解的原理和过程:C/C++代码通过NDK编译成为so(动态链接库【CSAPP】),Java通过加载这么些个so可以得到C/C++代码里面的接口,从而可以调用这些接口。

3.过程:

1) 首先需要配置基础环境: Java + AS3.0 + LLDB + CMAKE.(SDK Manager)

2) NDK:我们可以去官网下载官网->把压缩包解压到跟SDK目录下。

android ikev2 验证 安卓添加ikev2_opencv


3) OpenCV: 下载相应的包官网

4) 把下载的包解压到自己的用户拥有读写权限的文件夹。

5) 新建一个工程:按照默认的方式创建。【使用CMakeList的方式自己试崩了,以后补上】

6) 在app/src/main下面新建一个名为jni的文件夹:

android ikev2 验证 安卓添加ikev2_ndk_02


7)把Opencv/sdk/native这个文件夹拷贝到项目里面:

android ikev2 验证 安卓添加ikev2_android ikev2 验证_03


8) 在刚才建立的jni文件夹下面建立Android.mk Application.mk 相关的.h 和 .cpp文件:

android ikev2 验证 安卓添加ikev2_ndk_04


9) 创建自己的接口:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

extern "C" {
    JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_example_za_xxxxxx_myapplication_TestOpen_gray
        (JNIEnv *env, jobject obj, jintArray buf, jint w, jint h) {
        jint *cbuf;
        cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, JNI_FALSE);
        if (cbuf == NULL) {
            return 0;
        }

        Mat imgData(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*) cbuf);

        uchar* ptr = imgData.ptr(0);
        for (int i = 0;i < w * h; ++i) {
            int grayScale = (int)(ptr[4*i+2]*0.299 + ptr[4*i+1]*0.587 + ptr[4*i+0]*0.114);
            ptr[4*i+1] = grayScale;
            ptr[4*i+2] = grayScale;
            ptr[4*i+0] = grayScale;
        }
        int size = w * h;
        jintArray result = env->NewIntArray(size);
        env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, cbuf);
        env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0);
        return result;
    }

}

其中:JNI的接口命名规则:

JNIEXPORT 返回类型 JNICALL Java_包名类名函数名(也可以用javah生成.h文件)

10)书写Android.mk 和 Application.mk文件:

#Android.mk
LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

OpenCV_INSTALL_MODULES := on
OpenCV_CAMERA_MODULES := off

OPENCV_LIB_TYPE := STATIC

#为了能正确找到opencv的头文件,需要自己定义路径,在这个例子里面是这个路径,其他的视情况而定。
#ifeq ("$(wildcard $(OPENCV_MK_PATH"))", "")
include ..\..\..\..\native\jni\OpenCV.mk
#else
#include $(OPENCV_MK_PATH)
#endif

LOCAL_MODULE := test-open

#自己的文件名
LOCAL_SRC_FILES := com_example_za_xxxxxx_myapplication_TestOpen.cpp

LOCAL_LDLIBS += -lm -llog

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
#使用GNU的静态(.a)STL
APP_STL := gnustl_static

#支持动态类型绑定,加入异常机制
APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions

#需要编译的so的平台前面两个是大部分手机使用的平台,X86是模拟器
APP_ABI := armeabi armeabi-v7a x86

11)在java文件夹下面建立一个.java:

android ikev2 验证 安卓添加ikev2_android ikev2 验证_05


12) Java代码:

public class TestOpen {
    static {
        System.loadLibrary("test-open");
    }

    public static native int[] gray(int[] buf, int w, int h);
}

这一步的函数定义可以和.cpp文件里面的接口定义结合起来看,就可以大致知道.cpp文件里面的命名规则了。

13)用命令行进入到jni目录,ndk-build项目:

android ikev2 验证 安卓添加ikev2_opencv_06


14)为了能正确引用刚才编译的so,我们需要在app的build.gradle文件里面添加相关的引用:

android ikev2 验证 安卓添加ikev2_ndk_07


最后一句就是对so的引用,倒数第二句是禁止自带的NDK功能。

15)定义Activity的布局和相关的Java代码:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context="com.example.za_xxxxxx.myapplication.MainActivity"
    android:orientation="vertical">

    <TextView
        android:id="@+id/main_textview"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Hello World!"
        />

    <ImageView
        android:id="@+id/main_imageview"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:src="@drawable/blood"/>

    <Button
        android:id="@+id/main_button"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:text="Convert"
        android:textAlignment="center"
        android:textAllCaps="false"/>

    </LinearLayout>
public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        Button button = findViewById(R.id.main_button);
        button.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View view) {
                Bitmap bitmap = ((BitmapDrawable)getResources().getDrawable(R.drawable.blood)).getBitmap();
                int w = bitmap.getWidth();
                int h = bitmap.getHeight();
                int[] pix = new int[w * h];
                bitmap.getPixels(pix, 0, w, 0, 0, w, h);
                int[] resultPixes = TestOpen.gray(pix, w, h);
                Bitmap result = Bitmap.createBitmap(w, h, Bitmap.Config.RGB_565);
                result.setPixels(resultPixes, 0, w, 0, 0, w, h);
                ImageView imageView = findViewById(R.id.main_imageview);
                imageView.setImageBitmap(result);
            }
        });
    }
}

16)运行APP,可以得到下面的效果:

android ikev2 验证 安卓添加ikev2_android studio_08


android ikev2 验证 安卓添加ikev2_ndk_09

到此,项目里面就可以使用OpenCV进行开发了。