加权图:为每条边关联一个权值或者说成本的图模型。
图的生成树:含有图的所有顶点的无环连通子图。
最小生成树:加权无向图的最小生成树(MST)是它的一棵权值最小(所有边的权值之和)的生成树。
下图是加权无向图与它的最小生成树。

最小生成树java实现 最小生成树 leetcode_权重

最小生成树有两个经典算法:

  • Prim 算法
  • Kruskal 算法

如果一幅图是非连通的,则只能用这个算法计算所有连通分量的最小生成树,合并在一起叫做最小生成森林

还有几点要注意的:

  • 边的权重未必是距离。
  • 边的权重可能小于等于 0 。
  • 所有边的权重都可能相同也可能不相同。

两个性质:

  • 用一条边连接树中的任意两个顶点都会产生一个新的环。
  • 从树中删去一条边可以得到两棵独立的树。

图的一种切分是把图的所有顶点分为两个 非空 且 不重复 的集合。横切片是一条连接两个属于不同集合的边。

通常,我们指定一个顶点集,然后隐式地认为它的补集是另一个顶点集。
给定任意的切分,它的横切边中的权重最小者必然属于图的最小生成树。
假设所有边的权重不相同,则每幅连通图都只有唯一的最小生成树。

贪心算法得到最小生成树:

最小生成树java实现 最小生成树 leetcode_最小生成树java实现_02

带权重的边的数据类型:

public class Edge implements Comparable<Edge>
{
    private final int v; // one vertex
    private final int w; // the other vertex
    private final double weight; // edge weight

    public Edge(int v, int w, double weight)
    {
        this.v = v;
        this.w = w;
        this.weight = weight;
    }

    public double weight()
    { return weight; }

    public int either()
    { return v; }

    public int other(int vertex)
    {
        if (vertex == v) 
        { return w;}
        else if (vertex == w) 
        { return v;}
        else 
        { throw new RuntimeException("Inconsistent edge");}
    }
    public int compareTo(Edge that)
    {
        if (this.weight() < that.weight()) 
        { return -1; }
        else if (this.weight() > that.weight()) 
        { return +1; }
        else 
        { return 0; }
    }
    public String toString()
    { return String.format("%d-%d %.2f", v, w, weight); }
}

加权无向图的数据类型:

“`
public class EdgeWeightedGraph
{
private final int V; // number of vertices
private int E; // number of edges
private Bag[] adj; // adjacency lists

public EdgeWeightedGraph(int V)
{
    this.V = V;
    this.E = 0;
    adj = (Bag<Edge>[]) new Bag[V];
    for (int v = 0; v < V; v++)
    {
        adj[v] = new Bag<Edge>();
    }
}
public int V() { return V; }
public int E() { return E; }

public void addEdge(Edge e)
{
    int v = e.either(), w = e.other(v);
    adj[v].add(e);
    adj[w].add(e);
    E++;
}
public Iterable<Edge> adj(int v)
{ return adj[v]; }
public Iterable<Edge> edges()
{
    Bag<Edge> list = new Bag<Edge>();
    for (int v = 0; v < V; v++) 
    {
        int selfLoops = 0;
        foreach (Edge e in adj(v)) 
        {
            if (e.other(v) > v) 
            {
                list.add(e);
            }
            // only add one copy of each self loop (self loops will be consecutive)
            else if (e.other(v) == v) 
            {
                if (selfLoops % 2 == 0) list.add(e);
                selfLoops++;
            }
        }
    }
    return list;
}

}

Prim算法

Prim算法能够得到任意加权无向图的最小生成树。
每一步都会为成长中的树加一条边。

Lazy实现:

最小生成树java实现 最小生成树 leetcode_最小生成树_03

Eager实现:

最小生成树java实现 最小生成树 leetcode_权重_04

Kruskal 算法

Kruskal 算法的思想是按照边的权重顺序(从小到大)加入到树中,加入的边不会构成环。

最小生成树java实现 最小生成树 leetcode_无向图_05