GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。
我使用的是正点原子精英STM32F103ZET6开发板 ，开发板共有7组IO口，分别为GPIOA、GPIOB、GPIOC---GPIOG每组IO口有16个IO，共有112个IO；
GPIO共有8种工作方式：
输入模式：
输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入
输出模式：
开漏输出、开漏复用功能、推挽输出、推挽复用功能
每组GPIO有3种最大翻转速度：2MHz、110MHz、50MHz
使用库函数编程时，结构体可以选择如下：
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
GPIO_Mode_IPD = 0x28,
GPIO_Mode_IPU = 0x48,
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;
输入浮空模式下，如果该引脚悬空的情况下，该端口的电平是不确定的。当有电平信号进入I/O时，I/O电平状态是完全出外部输入决定。
输入上拉模式下，I/O端口悬空时，输入端的电平可以保持在高电平，在输入低电平时，输入端的电平是低电平。
输入下拉模式与输入上拉模式类似，I/O端口悬空时，输入端的平可以保持在低电平，在输入高电平时，输入端的电平是高电平。
模拟输入模式下，输入电流不再经过TTL肖特基触发器，可将外部电压信号直接输入单片机，常外接ADC模块时使用。
开漏输出模式，通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值，途经N-MOS管，最终输出到I/O端口。当设置输出的值为高电平的时候，N-MOS管处于关闭状态，此时I/O端口的电平就不会由输出的高低电平决定，而是由I/O端口外部的上拉或者下拉决定；当设置输出的值为低电平的时候，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口的电平就是低电平。同时，I/O端口的电平也可以通过输入电路进行读取；注意，I/O端口的电平不一定是输出的电平。
开漏复用输出模式与开漏输出模式类似，只是输出的高低电平来自片上外设模块的复用功能输出来决定的。
推挽输出模式下，通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值，途经P-MOS管和N-MOS管，最终输出到I/O端口。这里要注意P-MOS管和N-MOS管，当设置输出的值为高电平的时候，P-MOS管处于开启状态，N-MOS管处于关闭状态，此时I/O端口的电平就由P-MOS管决定：高电平；当设置输出的值为低电平的时候，P-MOS管处于关闭状态，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口的电平就由N-MOS管决定：低电平。同时，I/O端口的电平也可以通过输入电路进行读取；注意，此时I/O端口的电平一定是输出的电平。
推挽复用模式与推挽输出模式类似，只是输出的高低电平来自片上外设模块的复用功能输出来决定的。
推挽输出模式可以输出强高低电，可以用来驱动LED等小功率的器件，而开漏模式在悬空时只能输出强低电平，高电平需要上拉电阻，且强弱由上拉电阻阻值决定，好处是可以负载较大功率的器件，输出的电流电压与单片机无关，同时OC门可以实现逻辑与的功能。
跑马灯实验中初始化PB5口，选用的就是推挽输出。
