最近遇到一个问题，就是由于我需要插多个串口设备在树莓派上进行读取数据，但是如果是先插上STM32上报数据的串口，得到的串口号为/dev/ttyUSB0，而再插激光雷达的串口，得到的串口号为/dev/ttyUSB1。But！反过来顺序插的话串口号就变了！！！每次修改配置文件太难受了！因此，如果有一种可以把我们的串口映射到一个别名上，那该多好啊!！！Don't worry！方法总比困难多！接下来记录下修改串口的具体步骤！
目录
一、查看串口号
二、编写规则文件
三、重加载和重启
四、其他问题
一、查看串口号
lsusb
我们可以发现第二行就是我们插的CP2102串口芯片显示的相关信息~
Bus 001 Device 003: ID 10c4:ea60 Silicon Labs CP210x UART Bridge二、编写规则文件
我们需要进入以下的路径创建规则文件：
cd /etc/udev/rules.d/创建一个规则文件：
sudo vim robot_base.rulesKERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="robot_base"
KERNEL：设备在内核的名称（由于我们是串口芯片，总线名称为ttyUSB*）
ATTRS{idVendor}以及ATTRS{idProduct}：id号（我们刚刚查看的lsusb里面那一块ID号）
也可以运行以下命令查看：
udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB0)
kernel写这样也可以滴！
MODE：权限，（7代表设置读、写、执行权限，3个7代表给所有用户、群组用户、其他用户都设置可读可写可执行的权限）
r（读） | 4 |
w（写） | 2 |
x（执行） | 1 |
SYMLINK：设置别名（我设置的为robot_base）
三、重加载和重启
重新加载udev
sudo service udev reload重启udev
sudo service udev restart查看下最终映射情况
ll /dev | grep ttyUSB
我们可以看到robot_base 映射到 ttyUSB0
因此我们只需在我们设置串口端口时写为如下即可：
之前是这样写的：
这样就好啦！
四、其他问题
还没有结束……设置完一个后，发现我TM两个串口芯片都是CP2102……芯片ID号都一致。裂开了……（如果是不同芯片上面的方法是可以区分开的！）这该咋整！
通过查询USB具体信息，我发现一个地方可以区分开，那就是端口！！（这个端口就是我们字面的意思，不同的插口！）
udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB0)
也就是我们只要记住我们的设备是固定插哪个端口，就能区分串口号啦！
接下来修改下我们的规则~
robot_base.rules:
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60",ATTRS{devpath}=="1.2", MODE:="0777", SYMLINK+="robot_base"rplidar.rules:
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", ATTRS{devpath}=="1.1", MODE:="0777", SYMLINK+="rplidar"然后重新加载和重启即可~！
我们测试一下~！
我再调转下插接先后顺序！
我们可以发现，不管我们先后插哪个设备，都可以映射到我们想要的串口！！
