ubuntu学习总结
- ubuntu学习总结
- ifconfig安装
- 用户权限切换
- 关于ubuntu20.4版本，rosnode list命令在超管下不能使用的问题
- 如何开启ubuntu的22端口
ubuntu学习总结
ifconfig安装
Ubuntu/Debian/CentOS下安装ifconfig和使用ifconfig命令的方法
安装ifconfig的方法
ifconfig命令已弃用并替换为ip，并且可能不包含在较新的Linux发行版中。
如果您收到一条错误消息“ifconfig: command not found”，则表示您的系统上未安装包含该命令的软件包。
1、在Ubuntu/Debian上安装ifconfig
在基于Ubuntu和基于Debian的Linux发行版上，运行以下命令来安装ifconfig：
sudo apt install net-tools -y
在Ubuntu 20.04（Focal Fossa）上安装ifconfig
确保在Ubuntu 20.04（Focal Fossa）计算机上可以使用ifconfig命令，请运行以下命令：
sudo apt install net-tools
2、在CentOS上安装ifconfig
要在CentOS和其他基于RHEL的Linux发行版上安装ifconfig，请键入：
sudo dnf install net-tools -y
用户权限切换
首先开启终端（alt+ctrl+t），在终端界面中输入sudo su （用户名）[比如：sudo su root 。切换超管用户]，在弹出密码提示中输入超管密码即可切换用户权限
其他见下：
普通用户切换到root用户
登录ubuntu后，按上组合键CTRL+ALT+T进入终端界面，一般终端界面默认为普通用户权限模式，如何从普通用户进入root用户，有如下方法：
1、按上su，然后按照提示输入相应的root密码，就可登录到root权限下。
2、按上sudo su，然后按照提示输入相应的root密码，就可登录到root权限下(这个命令下，一般不需要输入相应的root密码)。
3、按上su root，然后按照提示输入相应的root密码，就可登录到root权限下。
root用户切换到普通用户有以下三种：
1、想从root用户切回user用户只需执行命令：su user (user是你自己安装时候的用户名)，
2、直接输入exit，
3、Ctrl+D组合键退出
如何给root用户设定密码： 只需执行命令：sudo passwd root然后根据提示一步一步来。
禁用和启用root登录
执行sudo passwd -l root即可（只是禁用root，但是root密码还保存着），再执行su root发现认证失败，(但是sudo su命令仍可进入root模式下)。
要再次启动root登录，执行sudo passwd -u root 即。
关于ubuntu20.4版本，rosnode list命令在超管下不能使用的问题
在普通用户下运行rosnode list能正常运行，但是切换超管用户后，执行改名了提示：
按照提示需要安装python3-rosnode
安装完成后，该问题即可解决
如何开启ubuntu的22端口
解决方案
ubuntu开启22端口
- 查看Ubuntu的IP地址
ifconfig
执行后，可能该项的服务功能未安装，根据提示执行
sudo apt install net-tools
安装后，想通过MobaXterm远程工具连接的时候发现连接失败。
此时，查看Ubuntu关于22的端口，执行命令如下
netstat -ntlp|grep 22
参数解释：
-n 不以进程的服务名称，以端口号(port number)显示
-t 列出tcp网络封包的信息
-l 列出目前正在网络监听(listen)服务
-p 列出该网络服务的进程 - 此时若发现无任何关于22端口的进程内容，执行以下命令
sudo apt-get install openssh-server
sudo apt-get install ufw
sudo ufw enable
sudo ufw allow 22
然后再用MobaXterm连接成功。
