前言

考虑一个场景:计算一个App的日活用户个数,或者统计一个页面每天访问的用户个数。这种需求都是需要对用户去重后统计数量,即统计一个集合中不重复的元素个数。在数学上把一个集合不重复元素的个数称为集合的基数(cardinality),这类问题可以称为基数统计问题。问题其实很简单,有很多常规的方法或数据结构去解决,例如:

  • 集合Set:我们可以将所有元素保存在set中,由于set本身就是去重的,最终set中的元素个数就是最终我们需要的结果值。由于我们在存储真正的数据用于去重,在数据流较小时还可以接受,但是如果数据达到百万级别甚至上亿级别时,会占用大量的内存。假设我们有1亿个不重复的元素,每个数据大小是4字节,那么使用Set至少需要 100000000*4/1024/1024≈400MB,可见内存占用量还是挺大的。
  • Bitmap:在上篇文章中,我们讨论过Bitmap的使用场景,其中就提及过二值场景,统计页面访问或者App访问的场景,也是属于二值场景。如果有1亿个用户,那么我们就需要设置一亿个bit位,用于表示每个用户的状态,那么需要占用的内存为 100000000*1/8/1024/1024≈12M。

上述两种方式都是精确的方式,但是占用内存较大。有时候我们并不需要特别精确的数据,比如对于统计页面访问量来说,1亿和一亿100万其实差别不大,这种误差是用户可以接受的。那么有没有什么算法,在可接受误差的范围内使用极少的内存来统计基数呢?答案是肯定有。在大数据计算中,有很多基数统计算法,比如:

  • Linear Counting(LC)
  • LogLog Counting(LLC)
  • HyperLogLog Counting(HLLC)
  • ······

Linear算法和位图类似,但实际使用的不多,这里不多做介绍了。本文要介绍的Redis HyperLogLog,从名字也可以看出来,Redis实现是基于HyperLogLog Counting(HLLC)算法的,HyperLogLog是LogLog算法的一个改进和优化,后面我们会一起讲解这两个算法,并学习HyperLogLog是如何在LogLog的基础上改进的。

Redis HyperLoglog最多使用12k内存来进行基数统计,并且误差可以保持在0.81%左右。接下来我们首先学习相关命令,然后再学习下原理(这种极致的统计存储,相信你和我一样,也十分好奇是怎么实现的)。

PFADD

可用版本:>= 2.8.9

时间复杂度:添加每个元素的时间复杂度为O(1)

命令格式

PFADD key [element [element ...]]

命令描述

  • 该命令将多个元素添加到key对应的HyperLogLog中
  • 调用命令后,HyperLogLog 内部结构可能会更新,用于表示不同元素数量(集合的基数)的估计值
  • 如果添加元素后基数估计值更新了,那么会返回1;否则返回0
  • 如果key不存在,该命令会创建一个空的HyperLogLog结构
  • 如果命令只提供了key,没有提供element参数,此时如果key已经存在,不会执行任何操作;否则会创建空的HyperLogLog

返回值

整数值:如果估计值被更新,返回1;否则返回0

示例

# 添加元素
127.0.0.1:6379> pfadd hll a b c d e f g
(integer) 1
127.0.0.1:6379> pfcount hll
(integer) 7

# 添加重复元素
127.0.0.1:6379> pfadd hll a
(integer) 0

# 添加新元素
127.0.0.1:6379> pfadd hll h
(integer) 1
127.0.0.1:6379> pfcount hll
(integer) 8

PFCOUNT

可用版本:>= 2.8.9

时间复杂度:对于单个HyperLogLog,复杂度为 O(1),且具有非常低的平均常数时间。当命令作用于N个HyperLogLog 时,复杂度为 O(N) , 常数时间也比处理单个HyperLogLog 时要大得多。

命令格式

PFCOUNT key [key ...]

命令描述

  • 当只指定一个key时,返回HyperLogLog的近似基数;如果key不存在,返回0
  • 当指定多个key时,内部通过合并给定的多个HyperLogLog到一个临时的HyperLogLog,以此返回多个HyperLogLog并集的基数

返回值

整数值:集合基数的近似值

示例

# 添加元素
127.0.0.1:6379> pfadd hll a b c d e f g
(integer) 1
127.0.0.1:6379> pfcount hll
(integer) 7

PFMERGE

可用版本:>= 2.8.9

时间复杂度:O(N),其中N为给定的key个数,但是常数时间较高

命令格式

PFMERGE destkey sourcekey [sourcekey ...]

命令描述

  • 将多个 sourcekey 对应的 HyperLogLog 合并(merge)到 destkey 对应的HyperLogLog,合并后的 HyperLogLog 的基数接近于所有输入 HyperLogLog 的并集
  • 如果destkey不存在,会创建一个空的HyperLogLog
  • 如果destkey已存在,命令会把destkey与所有的sourcekey一起合并,最终destkey对应的基数也包含了自身的数量

返回值

字符串:“OK”

示例

127.0.0.1:6379> PFADD hll1 foo bar zap a
(integer) 1
127.0.0.1:6379> PFADD hll2 a b c foo
(integer) 1
127.0.0.1:6379> PFADD hll3 d
(integer) 1

# a b c d foo bar zap 
127.0.0.1:6379> PFMERGE hll3 hll1 hll2
OK
127.0.0.1:6379>  PFCOUNT hll3
(integer) 7

原理介绍

LogLog Counting(LLC)和 HyperLogLog Counting(HLLC)都是基于伯努利实验,我们先来看下什么是伯努利实验。

伯努利实验

伯努利试验(Bernoulli experiment)是在同样的条件下重复地、相互独立地进行的一种随机试验,其特点是该随机试验只有两种可能结果:发生或者不发生。我们假设该项试验独立重复地进行了n次,那么就称这一系列重复独立的随机试验为n重伯努利试验,或称为伯努利概型。单个伯努利试验是没有多大意义的,然而,当我们反复进行伯努利试验,去观察这些试验有多少是成功的,多少是失败的,事情就变得有意义了,这些累计记录包含了很多潜在的非常有用的信息。

生活中最常见的就是抛硬币了,要么是正面(1),要么是反面(0),概率都为1/2。考虑如下情形:我们一直抛硬币,直到第一次出现正面为止,我们称为一次完整的试验。可能第一次抛就出现了正面,也可能连续抛了4次才出现正面,这都算作完整的试验,我们把一次试验抛硬币的次数记为k

我们用0表示抛到反面,用1表示抛到正面,假设我们做了N次伯努利试验,对于第次伯努利试验,所经历的抛硬币次数为redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_时间复杂度 。在这N次伯努利试验中,最大的次数为redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_数据_02。如下图所示:

redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_字符串_03

那么如果我不告诉你 N 是多少,只告诉你redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_数据_02,你能否根据redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_数据_02去推算N呢?也就是估算我们一共做了多少次伯努利试验?这种估算在次数较少时误差较大,但是在较大数据量下,有如下结论:
redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_数据_06

举个栗子

简单考虑一个抛硬币序列 0001,得到这个序列的概率是多少呢? redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_数据_07,那么我们反推可以得到,得到这个序列,至少需要抛硬币16次才会出现。

我们再举个例子:

(1)第1次伯努利试验,抛了2次才出现正面,redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_时间复杂度_08

(2)第2次伯努利试验,抛了3次才出现正面,redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_数据_09

(3)第3次伯努利试验,抛了2次才出现正面,redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_字符串_10

(4)第4次伯努利试验,抛了1次才出现正面,redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_字符串_11

因此4次实验中,redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_时间复杂度_12,最终我们根据redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_数据_02推断,一共做了 redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_时间复杂度_14

回到字符串上来,如果给定一批字符串,然后我们取hash值后,得到的就是01字符串,类似上面的抛硬币序列,我们从右往左找到第一个1的位置,作为redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_时间复杂度

(1)011001100110011001100110,redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_时间复杂度_08

(2)010001000100010001000100,redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_数据_09

(3)011001100110011001100110,redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_字符串_10

(4)010101010101010101010101,redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_字符串_11

接收到这些字符串后,我们不保存字符串原值,只是更新redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_数据_02的值,最终redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_时间复杂度_12,我们就推断出用户一共添加了8个字符串。

分桶思想减小误差

我们在做实验的时候都知道,一次实验可能有误差,但是多次实验取平均值就可以减少误差。对于抛硬币来说,我们可以重复N次实验,然后得到N个redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_数据_02

我们只能够从数据本身入手。一种思路就是我们把数据平均分成多份,对每一份数据进行估算,然后多份数据来进行求平均减小误差。这其实就是分桶的思想,假设数据经过处理,得到了一个32bit的二进制串,我们用低10位来表示分桶=的位置(10位最多有1024个桶),然后高22位用于模拟伯努利过程,每个桶只需要保存当前出现过的最大的 redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_数据_02


redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_时间复杂度_24

最后我们得到1024个桶的 redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_数据_02

LogLog Counting算法

LogLog Counting算法在分桶后,对这 m 个桶的 redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_数据_02

redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_字符串_27

基于 redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_时间复杂度_28 计算每个桶的基数,最后乘以桶数 m 和偏差修正因子 c ,就得到了整个集合的基数值:

redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_时间复杂度_29

可以看出算法的计算并不复杂。那么LLC算法占用多少空间呢?回到上面分桶的例子,我们有1024个桶,高22位去模拟伯努利试验,redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_数据_02

HyperLogLog Counting 算法

前面的LogLog算法中我们是使用的是平均数来将每个桶的结果汇总起来,但是平均数有一个广为人知的缺点,就是容易受到大的数值的影响,一个常见的例子是,假如我的工资是1000元一个月,我老板的工资是100000元一个月,那么我和老板的平均工资就是(100000 + 1000)/2,即50500元,显然这离我的工资相差甚远,我肯定不服这个平均工资。 用调和平均数就可以解决这一问题,调和平均数的结果会倾向于集合中比较小的数,redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_字符串_31redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_字符串_32的调和平均数的公式如下:

$\large H_m= \frac{1}{\frac{1}{m} \sum_{i=1}^{m}\frac{1}{x_i} } = \frac{m}{ \sum_{i=1}^{m}\frac{1}{x_i} } $

那么对应上面的LogLog公式,HyperLogLog最终的公式为:

redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_时间复杂度_33

Redis实现

在Redis中,添加到 HLL 中的value值会被Hash函数计算得到一个 64bit 的值,低14位用于分桶,所以桶数为 redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_时间复杂度_34 个,高50位用于伯努利试验,需要6bit来存储 (redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_字符串_35)。所以在Redis中,HLL仅用空间 16384 * 6bit = 12KB ,就可以统计多达 redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_时间复杂度_36

算法的实现本身并不复杂,但是Redis还是对其内存占用作了一些优化。我们可以看出,无论基数多大,桶数都是16384个,所占用的内存都是12KB,当基数比较小时,还是会造成一些空间浪费。所以Redis采用稀疏存储结构和密集存储结构两种方式。

密集存储结构

密集存储结构类似于位图,是一个大小固定为12KB的数组,每6bit表示一个桶,存储该桶的redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_数据_02值,共计16384个桶,对每个桶的读写操作时,都需要一定的位运算,定位到桶的那6个比特并进行读写。密集存储结构如下图所示:


redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_字符串_38

稀疏存储结构

稀疏存储结构并不真的使用12KB的数组来表示16384个桶,而是使用特殊的字节结构来表达,如下图所示:


redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_数据_39

  • ZERO:占用1个字节,表示连续多少个桶的计数都是0。前2位固定是00,后6位表示有多少个桶,最大为64
  • XZERO:占用2个字节,表示连续多少个桶的计数都是0。前2位固定是01,后14位表示有多少个桶,最大为16384
  • VAL:占用1个字节,表示连续多少个桶的计数为多少。前1位固定是1,接下来5位表示计数的值是多少,所以最大是32。最后2位表示连续多少个桶

redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_时间复杂度_40

所以,一个初始状态的 HyperLogLog 对象只需要2 字节,也就是一个 XZERO 来存储其数据,而不需要消耗12K 内存。当 HyperLogLog 插入了少数元素时,可以只使用少量的 XZERO、VAL 和 ZERO 进行表示,如下图所示。


redis中hypeloglog相关命令 redis hyperloglog原理_数据_41

Redis从稀疏存储转换到密集存储的条件是:

  • 任意一个计数值从 32 变成 33,因为 VAL 指令已经无法容纳,它能表示的计数值最大为 32
  • 稀疏存储占用的总字节数超过 3000 字节,这个阈值可以通过 hll_sparse_max_bytes 参数进行调整。

总结

本文介绍了HyperLogLog的相关命令以及基本原理,命令包括:

  • PFADD:添加元素
  • PFCOUNT:查询基数
  • PFMERGE:合并多个HyperLogLog