1 卷积
我们先来看一下卷积的定义，卷积是指通过两个函数 f 和 g 生成第三个函数的一种数学算子，表征函数 f 与经过翻转和平移的 g 的乘积函数所围成的曲边梯形的面积。
对于连续卷积来说，可以定义为：
对于离散卷积来说，可以定义为：
但无论是连续还是离散的卷积，他们都有一个特点，就是f和g中的下标之和是一个定值
1.1 连续卷积举例——信号分析
如下图所示，输入信号是 f(t) ，是随时间变化的。
系统响应函数是 g(t) ，是随时间指数下降的，它的物理意义是说：如果在 t=0 的时刻有一个输入，那么随着时间的流逝，这个输入将不断衰减。
换言之，到了 t=T时刻，原来在 t=0 时刻的输入f(0)的值将衰减为f(0)g(T)。
考虑到信号是连续输入的，也就是说，每个时刻都有新的信号进来。
所以，某一时刻最终输出的是所有之前输入信号的累积效果。
如下图所示，在T=10时刻，输出结果跟图中带标记的区域整体有关。
其中，f(10)因为是刚输入的，所以其输出结果应该是f(10)g(0)，而时刻t=9的输入f(9)，只经过了1个时间单位的衰减，所以产生的输出应该是 f(9)g(1)，如此类推，即图中虚线所描述的关系。
这些对应点相乘然后累加，就是T=10时刻的输出信号值，这个结果也是f和g两个函数在T=10时刻的卷积值。
显然，上面的对应关系看上去比较难看，是拧着的，所以，我们把g函数对折一下，变成了g(-t)，这样就好看一些了。
这就是为什么卷积要“卷”，要翻转的原因，这是从它的物理意义中给出的。
然后我们根据定义，把g(-t)向右移动T个单位
我们这算的是10这个时刻的卷积结果，如果要算其他位置的，就是把g(-t)曲线再沿着x轴左右滑动就可以了
1.2 从另一个角度来考虑f和g的离散卷积。
我们可以想成，固定f的位置（f的位置固定在哪里，取决于f和g下标之和的数值），将g翻转，然后对翻转后的g（我们称之为g’）进行滑动。
g‘滑动到不同的位置，会和f包围出不同的区域。对这些区域里面的元素两两乘积，然后累加，就得到了卷积函数的值。
1. 3 二维离散卷积
CNN中的卷积核已经是“扭过”之后的了，所以CNN中直接是对应位置元素相乘再求和。
1.4 卷积等价于多项式相乘
2 卷积定理
在适当条件下，两个信号的卷积的傅立叶变换是他们的傅立叶变换的点积。
换句话说，一个域（如时域）的卷积等于另一个域（如频域）的点乘：
这里F(f)表示函数f的傅里叶变换
2.1 卷积原理的一个用处
利用卷积定理，我们可以简化卷积的运算量。
对于一个长度为 n 的序列，按照卷积的定义来计算则需要做 2n-1 组对位乘法，即时间复杂度为 O(n^2) .
2n-1我们可以这样去理解:
假设进行卷积的两个序列是f和g，我们固定f的位置，并令f的左端为0，右端为n-1.
卷积的意思是g从左向右滑动，和f包围起来的面积
所以和固定的f有相交区域的g一共有 (n-1)-[-(n-1)]+1=2n-1个
每一个可能的g和f都需要进行O(n)次运算。
所以时间复杂度为O(n^2)
而利用傅立叶变换后，只需要计算一组对位乘法。而
离散傅立叶变换有快速的算法（快速傅立叶变换），所以总的计算复杂度为O(nlogn) 。
参考资料：
【GNN】万字长文带你入门 GCN - 知乎 (zhihu.com)
https://www.zhihu.com/question/22298352/answer/637156871
