Kafka的高可靠性的保障来源于其健壮的副本（replication）策略。通过调节其副本相关参数，
可以使得Kafka在性能和可靠性之间运转的游刃有余。Kafka从0.8.x版本开始提供partition级别的复制,
replication的数量可以在$KAFKA_HOME/config/server.properties中配置。
default.replication.refactor1、repcation机制
为了提高消息的可靠性，Kafka每个topic的partition有N个副本（replicas），其中N(大于等于1)是topic的复制
因子（replica fator）的个数。Kafka通过多副本机制实现故障自动转移，当Kafka集群中一个broker失效情况下
仍然保证服务可用。在Kafka中发生复制时确保partition的日志能有序地写到其他节点上，N个replicas中，
其中一个replica为leader，其他都为follower, leader处理partition的所有读写请求，
（leader读写请求:kafka是由follower周期性或者尝试去pull(拉)过来(其实这个过程与consumer消费过程非常相似)，
写是都往leader上写，读也只在leader上读，flower只是数据的一个备份，保证leader被挂掉后顶上来，
并不往外提供服务）,follower会被动定期地去复制leader上的数据。
2、ISR机制
Kafka提供了数据复制算法保证，如果leader发生故障或挂掉，一个新leader被选举并被接受客户端的消息成功
写入。Kafka确保从同步副本列表中选举一个副本为leader，或者说follower追赶leader数据。
**注意：**当ISR中的个副本的LEO不一致时，如果此时leader挂掉，选举新的leader时并不是按照LEO的高低进行选举，而是按照ISR中的顺序选举。
ISR (In-Sync Replicas)，这个是指副本同步队列。副本数对Kafka的吞吐率是有一定的影响，但极大的增强了可用性。默认情况下Kafka的replica数量为1，即每个partition都有一个唯一的leader，为了确保消息的可靠性，通常应用中将其值(由broker的参数offsets.topic.replication.factor指定)大小设置为大于1，比如3。 所有的副本（replicas）统称为Assigned Replicas，即AR。ISR是AR中的一个子集，每个Partition都会有一个ISR，而且是由leader动态维护，follower从leader同步数据有一些延迟（包括延迟时间replica.lag.time.max.ms和延迟条数replica.lag.max.messages两个维度。
##延迟时间
replica.lag.time.max.ms
##延迟条数
replica.lag.max.messages两个维度,当前最新的版本0.10.x中只支replica.lag.time.max.ms这个维度），
replica.lag.time.max.ms任意一个超过阈值都会把follower剔除出ISR,存入OSR（Outof-Sync Replicas）列表，新加入的follower也会先存放在OSR中。AR=ISR+OSR。
还有两个概念HW和LEO。HW俗称高水位，HighWatermark的缩写，取一个partition对应的ISR中最小的LEO作为HW，consumer最多只能消费到HW所在的位置。另外每个replica都有HW,leader和follower各自负责更新自己的HW的状态。
对于leader新写入的消息，consumer不能立刻消费，leader会等待该消息被所有ISR中的replicas同步后更新HW，
此时消息才能被consumer消费。这样就保证了如果leader所在的broker失效，该消息仍然可以从新选举的leader中获取。对于来自内部broker的读取请求，没有HW的限制。
