emwin 最小 最小系统代码

    在前面的章节中，我们首先复习了STM32最小系统的搭建，又复习了UCOS移植的理论，这样使我们对整个UCOS的移植有了整体印象。在本章节中，我们将通过具体的实际编码，实现STM32最小系统在原子探索者开发板(主控芯片STM32F407ZGT6)的代码移植和功能验证。

    上图是正点原子的探索者开发板全貌，支持的硬件和外围设备较多，但是在本章中，我们仅仅按照最小系统的需求，使用其中的【USB转串口】功能单元，用于调试信息Debug的输出和二进制代码的烧录。根据前面章节的复习，我们在本章中将按照如下的顺序完成STM32最小系统的软件开发及代码烧录验证工作。

【代码文件架构组织】：

    合理的代码架构，便于代码的管理和再次开发，也便于后续的代码维护。根据最小系统代码的类别，我们对最小系统的代码进行如下分类：

    其中：各个文件夹的用途如下图所示：

【MDK5的代码编译设定】：

MDK 源自德国的 KEIL公司，使用uVision5 IDE 集成开发环境，是目前针对 ARM 处理器，尤其是 Cortex M 内核处理器的最佳开发工具。我们使用的版本为MDK5.14版本。如何安装MDK软件和如何使用MDK软件不是本章的重点。本章节中，我们重点讲解如何配置MDK软件进行代码编译。

    根据上一个章节的代码架构，我们在MDK软件中创建STM32Test项目，并添加完对应的文件。

    仅仅添加完这些C语言的源文件(c文件和S文件)，是完全不够的。我们还需要告诉MDK在编译这些源文件的时候，声明用的头文件在哪里寻找，否则编译是无法通过的。

    添加完之后的效果如下图所示：

    最后，定义全局宏定义STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER指明该项目为STM32F4系列，同时使用STM32标准的驱动库。

    至此，基本的STM32F407的MDK代码项目建立完成，编译通过。下面将开始下一步的最小系统的代码修改工作。(现在用的都是STM32固件库的默认配置，所以下面我们需要根据使用的硬件具体的配置进行对应修改)

【时钟代码配置】：

我们使用的开发板，外部高速晶振频率为8MHz，同时为了使CPU达到最大的168MHz工作频率，需要配置相关的PLL锁相环电路，实现准确的分频操作。具体修改如下：

- 修改外部高速时钟晶振宏定义：

- 修改PLL锁相环电路分频宏定义：

【启动文件编写】：

因为我们不需要修改意法半导体提供的启动文件中的堆栈大小设置，故此处直接使用startup_stm32f40_41xxx.s文件即可。

【串口Debug功能代码开发】：

    正如前面提及到Debug功能，为了验证最小系统正常启动和运行，我们需要借助于其他辅助的方式，如串口打印输出，Led跑马灯等作为验证最小系统正常运行的指标和信号。在本章中，我们设计并开发串口驱动功能，以实现调试信息的对外输出。

开启时钟：

从开发板的硬件原理图中我们可以看到，串口1的硬件连接使用了PA9和PA10共计两个GPIO引脚，所以我们既要开启GPIOA的时钟，也必须开启USART1的时钟。

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);  //使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);  //使能USART1时钟

    具体是选择那条总线时钟，请参考对应的STM32芯片手册。

GPIO初始化：

    每个通用的GPIO引脚，为了保证支持更多的功能，都支持端口复用功能，即一个引脚可以支持多个功能输入，但是具体使用何种功能，需要在使用之前进行配置。同样，即使选择某种复用功能，也必须完成基本的GPIO相关配置，具体详细代码如下图所示：

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //PA9 复用USART1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);//PA10复用USART1

基本的GPIO配置代码如下：

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   =GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //使用Pin9和10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;             //端口复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;            //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;             //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                     //初始化

串口参数配置：

串口的参数，涉及到波特率，校验方式等相关信息，需要针对工程的需要进行配置，我们根据Debug需要，对串口进行如下配置：

USART_InitStructure.USART_BaudRate   = 9600;               //波特率为 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength =USART_WordLength_8b;//字长为8位
USART_InitStructure.USART_StopBits   = USART_StopBits_1;   //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity     = USART_Parity_No;    //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode =USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);                      //初始化串口

初始化串口后，我们还必须对其进行使能操作：

USART_Cmd(USART1, ENABLE);   //使能串口USART1

中断配置：

到现在为止，基本上完事具备，只差中断了。为什么这么说呢？中断，作为外界事件和内部运行情况的一种通知机制，就是用来告诉STM32 CPU，外面和内部发生了什么，需要停下来看看情况进行CPU的处理和决策。

在使用中断前，需要对中断进行配置：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;        //串口1中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;       //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;          //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                    //初始化VIC寄存器
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);          //开启接收中断

    配置了中断，但是我们还必须提供中断服务函数ISR，否则即使CPU知道了中断发生，没有ISR的话，也没有办法进行处理。从startup_stm32f40_41xxx.s中，串口1的接收中断如下定义：

也就是说，我们必须使用代码实现USART1_ISRHandler接口，以实现USART1的串口中断处理过程。因为我们最小系统主要实现信息的对外输出，该ISR并未有具体实现。但是为了实现信息的对外输出，我们需要调用USART_SendData函数。例如：USART_SendData (USART1, data)。因为串口是硬件的一种，我们将新创建的uart.c文件放在Hardware文件夹中。

【main函数代码开发】：

    通过编写简单的main函数，实现对外的信息输出，验证最小系统的启动情况。

【代码烧录】：

    因为不同的开发板，有不同的代码烧录步骤，此部分就不再论述。请参考所选择的开发板手册进行学习。

    经过烧录到板子验证，输出了打印调试信息，证明STM32最小系统已经顺利启动。