typedef struct {
uint32_t MasterOutputTrigger; //主模式选择。选择具体模式发送到TRG0上。
uint32_t MasterSlaveMode; //主定时器的从模式使能与失能位(TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE或TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE)
}TIM_MasterConfigTypeDef;
MasterOutputTrigger:
这个位可选择主模式下将要发送到从定时器以实现同步的信息
(TRGO)
。这些位的组合如下:
000
: 复位
––TIMx_EGR
寄存器中的
UG
位用作触发输出
(TRGO)
。如果复位由触发输入生成(从模式控制器配置为复位模式),则
TRGO
上的信号相比实际复位会有延迟。
001: 使能––计数器使能信号(CNT_EN) 用作触发输出 (TRGO)。该触发输出可用于同时启动多个定时器,或者控制在一段时间内使能从定时器。计数器使能信号可由CEN控制位产生。当配置为门控模式时,也可由触发输入产生。当计数器使能信号由触发输入控制时,TRGO 上会存在延迟,选择主/从模式时除外。
010
: 更新
––
选择更新事件作为触发输出
(TRGO)
。例如,主定时器可用作从定时器的预分频器。
011
: 比较脉冲
––
一旦发生输入捕获或比较匹配事件,当
CC1IF
被置
1
时(即使已为高电
平),触发输出都会发送一个正脉冲
(TRGO)
。
100
: 比较
––OC1REF
信号用作触发输出
(TRGO)
101
: 比较
––OC2REF
信号用作触发输出
(TRGO)
110
: 比较
––OC3REF
信号用作触发输出
(TRGO)
111
: 比较
––OC4REF
信号用作触发输出
(TRGO)
一、一个定时器作为另一个定时器的预分频:
使用TIM1作为主定时器,TIM2为从定时器,当TIM1发生更新事件时,TIM2计数器+1.在主循环中
循环改变TIM1的更新周期,TIM2开启更新中断,在中断中翻转LED电平.
主定时器初始化:
void MASTER_TIMx_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
/* 基本定时器外设时钟使能 */
MASTER_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
/* 主定时器基本功能配置 */
htimx_MasterTIM.Instance = TIM1;
htimx_MasterTIM.Init.Prescaler = MASTER_TIM_PRESCALER;
htimx_MasterTIM.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htimx_MasterTIM.Init.Period = MASTER_TIM_PERIOD;
htimx_MasterTIM.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htimx_MasterTIM);
/* 定时器时钟源选择 */
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; //使用内部时钟源
HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_MasterTIM, &sClockSourceConfig);
/* 主模式配置 */
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx_MasterTIM,&sMasterConfig);
}
从定时器初始化:
void SLAVE_TIMx_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig;
/* 基本定时器外设时钟使能 */
SLAVE_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
/* 从定时器基本功能配置 */
htimx_SlaveTIM.Instance = TIM2;
htimx_SlaveTIM.Init.Prescaler = SLAVE_TIM_PRESCALER;
htimx_SlaveTIM.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htimx_SlaveTIM.Init.Period = SLAVE_TIM_PERIOD;
htimx_SlaveTIM.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htimx_SlaveTIM);
/* 定时器时钟源选择 */
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_ITR0;
HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_SlaveTIM, &sClockSourceConfig);
/* 从模式:外部触发模式1(内部定时器触发)*/
sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_EXTERNAL1; // 从模式:外部触发模式1
sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_ITR0; // 输入触发:选择 ITR0 作为输入源
sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_RISING;// 触发极性:上升沿
sSlaveConfig.TriggerPrescaler = TIM_TRIGGERPRESCALER_DIV1;// 触发预分频:无
sSlaveConfig.TriggerFilter = 0x0; // 滤波:本例中不需要任何滤波
HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htimx_SlaveTIM,&sSlaveConfig);
/* 外设中断配置 */
HAL_NVIC_SetPriority(SLAVE_TIM_IRQ, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(SLAVE_TIM_IRQ);
}
二、定时器门控模式
使用TIM1作为主定时器,TIM2为从定时器。
当TIM1的OC1REF发生高电平时,TIM2计数器使能运行。
在主循环中将LED2灭掉,在TIM2的更新中断中点亮LED2,所以只有TIM2发生高频率的更新事件才能维持LED2点亮。
将TIM1的CH1配置为PWM1模式,这样修改比较值就可以修改OC1REF,使OC1REF占空比为50%就可以使LED2低频闪烁.
主定时器初始化:
void MASTER_TIMx_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
TIM_OC_InitTypeDef sOCConfig ;
/* 基本定时器外设时钟使能 */
MASTER_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
/* 主定时器基本功能配置 */
htimx_MasterTIM.Instance = MASTER_TIMx;
htimx_MasterTIM.Init.Prescaler = MASTER_TIM_PRESCALER;
htimx_MasterTIM.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htimx_MasterTIM.Init.Period = MASTER_TIM_PERIOD;
htimx_MasterTIM.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htimx_MasterTIM);
/* 定时器时钟源选择 */
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_MasterTIM, &sClockSourceConfig);
/* 主模式配置 */
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_OC1REF;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx_MasterTIM,&sMasterConfig);
sOCConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 使用PWM模式,通过控制比较器值就可以控制OCxREF
sOCConfig.Pulse = MASTER_TIM_PERIOD/2; // 比较值
sOCConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sOCConfig.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
sOCConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
sOCConfig.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_SET;
sOCConfig.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_SET;
HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htimx_MasterTIM,&sOCConfig,TIM_CHANNEL_1);
}
从定时器初始化:
void SLAVE_TIMx_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig;
/* 基本定时器外设时钟使能 */
SLAVE_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
/* 从定时器基本功能配置 */
htimx_SlaveTIM.Instance = SLAVE_TIMx;
htimx_SlaveTIM.Init.Prescaler = SLAVE_TIM_PRESCALER;
htimx_SlaveTIM.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htimx_SlaveTIM.Init.Period = SLAVE_TIM_PERIOD;
htimx_SlaveTIM.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htimx_SlaveTIM);
/* 定时器时钟源选择 */
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_SlaveTIM, &sClockSourceConfig);
/* 从模式:外部触发模式1(内部定时器触发)*/
sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_GATED; // 从模式:外部触发模式1
sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_ITR0; // 输入触发:选择 ITR0 作为输入源
sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_RISING;// 触发极性:上升沿
sSlaveConfig.TriggerPrescaler = TIM_TRIGGERPRESCALER_DIV1;// 触发预分频:无
sSlaveConfig.TriggerFilter = 0x0; // 滤波:本例中不需要任何滤波
HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htimx_SlaveTIM,&sSlaveConfig);
/* 外设中断配置 */
HAL_NVIC_SetPriority(SLAVE_TIM_IRQ, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(SLAVE_TIM_IRQ);
}
主函数:
/* 主从定时器初始化 */
MASTER_TIMx_Init();
SLAVE_TIMx_Init();
/* 使能主从定时器,并开启从定时器的中断 */
HAL_TIM_Base_Start(&htimx_MasterTIM);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx_SlaveTIM);
/* 点亮LED灯,使用不同频率闪烁 */
LED2_TOGGLE;
/* 改变TIM1的比较值,修改OC1REF电平 */
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx_MasterTIM,TIM_CHANNEL_1,MASTER_TIM_PERIOD/2);
/* 无限循环 */
while (1)
{
/* 主循环中总是关闭LED2,在TIM2中断点亮LED2 */
/* 所以可以通过LED2的亮灭观察到TIM2是否使能启动 */
LED2_OFF;
/* TIM2作为从定时器,只有在OC1REF高电平的时候才运行,
这里可以修改TIM1比较值改变OC1REF的占空比% 达到改变LED2亮灭时间*/
}
定时器2的回调函数:
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == SLAVE_TIMx)
{
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htimx_SlaveTIM, TIM_SR_TIF);
LED2_ON;
}
}
三、定时器同步----触发模式
使用TIM1作为主定时器,TIM2为从定时器,当使能TIM1计数器时,同时也使能了TIM2.
在TIM2的更新中断翻转LED电平,当启动TIM1的时候,TIM2也启动了,所以LED会闪烁.
主定时器初始化:
void MASTER_TIMx_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
/* 基本定时器外设时钟使能 */
MASTER_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
/* 主定时器基本功能配置 */
htimx_MasterTIM.Instance = MASTER_TIMx;
htimx_MasterTIM.Init.Prescaler = MASTER_TIM_PRESCALER;
htimx_MasterTIM.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htimx_MasterTIM.Init.Period = MASTER_TIM_PERIOD;
htimx_MasterTIM.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htimx_MasterTIM);
/* 定时器时钟源选择 */
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_MasterTIM, &sClockSourceConfig);
/* 主模式配置 */
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE; //产生更新事件时,会在TRG0产生输出。
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx_MasterTIM,&sMasterConfig);
}
从定时器初始化:
void SLAVE_TIMx_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig;
/* 基本定时器外设时钟使能 */
SLAVE_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
/* 从定时器基本功能配置 */
htimx_SlaveTIM.Instance = SLAVE_TIMx;
htimx_SlaveTIM.Init.Prescaler = SLAVE_TIM_PRESCALER;
htimx_SlaveTIM.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htimx_SlaveTIM.Init.Period = SLAVE_TIM_PERIOD;
htimx_SlaveTIM.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htimx_SlaveTIM);
/* 定时器时钟源选择 */
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_ITR0;
HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_SlaveTIM, &sClockSourceConfig);
/* 从模式:外部触发模式1(内部定时器触发)*/
sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_TRIGGER; // 定时器同步:触发模式
sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_ITR0; // 输入触发:选择 ITR0 作为输入源
sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_RISING;// 触发极性:上升沿
sSlaveConfig.TriggerPrescaler = TIM_TRIGGERPRESCALER_DIV1;// 触发预分频:无
sSlaveConfig.TriggerFilter = 0x0; // 滤波:本例中不需要任何滤波
HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htimx_SlaveTIM,&sSlaveConfig);
/* 外设中断配置 */
HAL_NVIC_SetPriority(SLAVE_TIM_IRQ, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(SLAVE_TIM_IRQ);
}
主函数:
while (1)
{
HAL_Delay(5000);
/* 只开启TIM1,然后TIM2也会启动 */
HAL_TIM_Base_Start(&htimx_MasterTIM);
}
回调函数:
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == SLAVE_TIMx)
{
LED1_TOGGLE;
LED2_TOGGLE;
LED3_TOGGLE;
}
}
四、定时器同步---同步出发两个定时器。
给PA8一个上升沿,LED1和LED3同步闪烁
使用LED1即既作为主模式也作为从模式,TIM2作为从模式,使用TIM1的CH1作为触发输入,
检测到 上升沿就触发启动TIM1,TIM1启动的同时触发启动TIM2,
TIM1和TIM2的时钟频率和计数周期是一致的 ,TIM1更新中断翻转LED3电平,TIM2更新中断翻转LED2电平,所以两个LED灯是同步闪烁的.
void MASTER_TIMx_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig;
/* 基本定时器外设时钟使能 */
MASTER_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
/* 主定时器基本功能配置 */
htimx_MasterTIM.Instance = MASTER_TIMx;
htimx_MasterTIM.Init.Prescaler = MASTER_TIM_PRESCALER;
htimx_MasterTIM.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htimx_MasterTIM.Init.Period = MASTER_TIM_PERIOD;
htimx_MasterTIM.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htimx_MasterTIM);
/* 定时器时钟源选择 */
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_MasterTIM, &sClockSourceConfig);
/* 主模式配置 */
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_ENABLE; // 使能时触发输出
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx_MasterTIM,&sMasterConfig);
/* 从模式:外部触发 */
sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_TRIGGER; // 从模式:触发模式
sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI1F_ED; // 输入触发:选择外部触发 TI1的边沿检测(即PA8)
sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_RISING;// 触发极性:上升沿
sSlaveConfig.TriggerPrescaler = TIM_TRIGGERPRESCALER_DIV1;// 触发预分频:无
sSlaveConfig.TriggerFilter = 0x0; // 滤波:本例中不需要任何滤波
HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htimx_MasterTIM,&sSlaveConfig);
HAL_NVIC_SetPriority(MASTER_TIM_IRQ, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(MASTER_TIM_IRQ);
}
从定时器:
void SLAVE_TIMx_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig;
/* 基本定时器外设时钟使能 */
SLAVE_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
/* 从定时器基本功能配置 */
htimx_SlaveTIM.Instance = SLAVE_TIMx;
htimx_SlaveTIM.Init.Prescaler = SLAVE_TIM_PRESCALER;
htimx_SlaveTIM.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htimx_SlaveTIM.Init.Period = SLAVE_TIM_PERIOD;
htimx_SlaveTIM.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htimx_SlaveTIM);
/* 定时器时钟源选择 */
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_ITR0;
HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_SlaveTIM, &sClockSourceConfig);
/* 从模式:外部触发模式1(内部定时器触发)*/
sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_TRIGGER; // 从模式:外部触发模式1
sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_ITR0; // 输入触发:选择 ITR0 作为输入源
sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_RISING;// 触发极性:上升沿
sSlaveConfig.TriggerPrescaler = TIM_TRIGGERPRESCALER_DIV1;// 触发预分频:无
sSlaveConfig.TriggerFilter = 0x0; // 滤波:本例中不需要任何滤波
HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htimx_SlaveTIM,&sSlaveConfig);
/* 外设中断配置 */
HAL_NVIC_SetPriority(SLAVE_TIM_IRQ, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(SLAVE_TIM_IRQ);
}