图中的上半部分是原始图像，下半部分是经过灰度处理后的图像。灰度处理是图像处理测量中的一项重要技术，在灰度处理时可以根据灰度值的设定选择将钢管上的“黑皮”计为钢管或背景。灰度处理后的图像对比度分明、边界清晰。测量时，通过相机视野中间的测径基准线上钢管两侧边界像素值可以测得钢管的直径D。
长度测量时，在毛管翻入测量位置过程中随着毛管与相机距离的靠近，长度尺寸有一个渐变的过程。当翻入测量位置后，毛管有几秒钟的停顿，系统将自动选择毛管停顿状态下的长度尺寸作为测量结果。
整套设备的控制显示系统主要包括控制柜（包括控制电路和通讯系统）、工控机、显示器、声光报警器和LED显示屏等。
控制柜安装在控制室，LED显示屏安装在设备现场以便操作人员随时查看毛管尺寸。控制柜与工业相机之间采用网线或光缆连接，控制柜与LED显示屏之间采用光缆连接。工业相机的图像实时发送至工控机进行处理、计算，计算结果同时在显示器和LED显示屏上显示。
在实际应用中，工业相机需要根据物距和视野范围配置相应的镜头。另外，为去除现场环境光对测量的影响，相机与镜头之间增加只能透过高温钢材发射的特定波长光线的滤光镜片。
采用工业相机测量外进的直径与长度，它能做到无损在线检测。
石油管的检测需要检测长度与直径，本文介绍一下石油管测长测径复合测量仪的原理。
测长测径复合测量仪原理：
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