为了快速复制克隆嵌入式设备，把当前已经调试好的设备的系统做成image系统镜像，无疑是最快捷的。对于树莓派系统来说，属于嵌入式设备，使用树莓派的imager去烧写出系统，然后安装必要的软件，当系统完全设置好之后就可以克隆了，下面讲述整个过程。
1、安装准备
安装操作系统，需要使用树莓派的烧写程序，将SD卡放入读卡器，查到电脑上，当U盘使用
imager下载地址：https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_latest.exe
如果是linux，可以用命令行安装：
sudo apt install rpi-imager
2、安装ubuntu
此次将安装ubuntu，对于这种嵌入式设备，选择ubuntu server no desktop的版本，因为图形桌面太耗费资源，虽然树莓派已经算是比较强的，但是desktop版的系统在树莓派上运行，还是会出现各种问题的。
3、系统设置
3.1、修改系统密码
该版本系统安装好之后，默认的账号密码是ubuntu/ubuntu，第一次登陆会强制修改密码。按照系统引导提示去修改默认密码就可以。
3.2、修改IP地址
树莓派默认的是dhcp配置，嵌入式设备一版都是设置静态IP，这就需要修改配置文件，按照下面的格式写这个配置文件，空格什么的最好都不要错：
sudo vim /etc/netplan/50-cloud-init.yaml
3.3、打开树莓派串口
树莓派默认已经打开uart1，其他的串口需要配置重启才能生效：
sudo vim /boot/firmware/config.txt
打开改文件最后增加如下配置：
dtoverlay=uart2
dtoverlay=uart3
dtoverlay=uart4
dtoverlay=uart5
重启之后你可以看到下面这些设备
3.4、关闭NTP
ntp是树莓派提供的一个从互联网自动同步时间的服务，我们如果想让树莓派设定自己想要的时间，那么就需要关闭这个服务即可：
- open:sudo timedatectl set-ntp true
- close:sudo timedatectl set-ntp false
3.5、安装必要软件
树莓派的ubuntu安装好之后很多基础的软件都不具备，因此需要手动安装
3.5.1、安装软件时总是报错，可以修改配置文件
系统安装好之后，每次安装软件总是会报一些错误，需要修改如下配置：
sudo vim /etc/needrestart/needrestart.conf
找到这样内容：#$nrconf{ucodehints} = 0;
删掉#，保存退出
3.5.2、安装python2.7
python3并不是完全向下兼容的，有些老项目调用的python函数到python3并不支持，那么就需要安装老版本
sudo apt-get install python2.7
做好符号链接
sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python
3.5.3、安装make
sudo apt install make
3.5.4、安装gcc
sudo apt-get install gcc
3.5.5、设置应用程序自动启动
sudo vim /lib/systemd/system/rc-local.service
在这个文件最后增加：
[Install]
WantedBy=multi-user.target
Alias=rc-local.service修改文件权限：
sudo chmod 777 /lib/systemd/system/rc-local.service
打开此文件增加启动脚本：
sudo vim /etc/rc.local
如果文件不存在，则新建文件，在文件最后增加：
#!/bin/sh
cd /home/ubuntu/app
sudo nohup ./myprogramme.bin &
echo "myprogramme start ok!"
exit 0增加可执行权限
sudo chmod +x /etc/rc.local
做符号链接：
sudo ln -s /lib/systemd/system/rc-local.service /etc/systemd/system/
4、克隆SD卡
一个系统安装设置好之后，为了快速克隆到其他设备上，就需要将当前的系统做成image，这样就避免重复去做这些繁琐的安装和配置了。树莓派是一个嵌入式系统，和普通的PC上的系统不同，它的文件系统需要时busybox构建出来，和sd卡大小、分区、等因素相关，所以必须把文件系统也克隆过去，不能简单的只克隆操作系统文件，因此在PC上普通的那种制作依赖于文件目录的ISO的方式，IMAGE都不可行了，以下方法在此种情形下不可用：
sudo apt-get install genisoimage
sudo genisoimage -l -r -J -o /home/one/project/fs20/tool/simulator.iso /mnt/usb/只能使用linux系统下的dd命令进行整个SD卡的克隆，而且如果克隆的不是整个SD卡，那么系统也将不可用。
4.1、挂在SD卡
先查看linux下挂在了哪些设备
sudo fdisk -lu
lsblk
创建挂在目录
sudo mkdir /mnt/usb
挂在设备：
sudo mount /dev/sdc2 /mnt/usb
卸载设备：
sudo umount /mnt usb
4.2、整盘克隆
如果是32G的sd卡，整盘复制下来还是挺大的，有32G，因此复制过程中，同时使用压缩算法，进行文件压缩，这样结果文件会小一些。
sudo dd if=/dev/sdd | bzip2 > /home/tool/raspberry_32G.img
这个img文件就可以随意拷贝其他目录下，往相同容量大小的sd卡进行恢复了
sudo bzip2 -dc /home/tool/raspberry_32G.img | sudo dd of=/dev/sde
5、总结
在嵌入式系统上做这些实验还是很耗费时间的，前后花了几天时间，某些操作也不能拿PC系统上的经验来做，经过不断摸索，还是有很多收获，对于嵌入式系统也有了更深入的了解。
