STM32CubeMX更新很频繁，不确定从哪一个版本起，它生成的IAR7.x的代码直接编译会出现错误，大致有几种。
一、如果MCU配置的是STM32F3XX，那么需要在IAR工程的Option中确认一下是否有正确的配置了MCU的型号，反正我用的5.X版本的CubeMX生成的工程打开后Device都是None，就没有对过
这种情况下编译必然是错误，一堆乱七八糟的错误。需要手动的把这一项设置为对应的MCU后才有可能编译通过。
二、几乎也是必出的错误，上一步设置了正确的型号后，再编译还是会有一堆错误，大约如下图所示
定位一下出错的地方，会找到一个库文件
如果不是对IAR的自定义的数据类型很熟悉，看起来是一头雾水的，而且这还是一个库文件。我第一次遇到这个问题的时候找了很久，终于查到问题出在 __RESTRICT这个宏定义上。在这个宏上点右键查看定义的地方，会定位到另一个库文件cmsis_iccarm.h中。如果右键不跳转那就直接去打开这个文件，里面有__RESTRICT的定义
这里需要将__restrict前的两个下划线删除掉，就可以编译通过了。度娘给出的解释是__restrict是linux下的写法，对于windows的写法是restrict，所以需要修改才能编译过去。这种错误也挺无语的。这个代码是CubeMX自动生成的，所以如果Cubemx中芯片的硬件外设有改动重新生成IAR工程时，这里也需要再手动改一次。
三、如果用CubeMX生成带FreeRTOS的工程，除了上面两个，还会出现一个编译错误。
Fatal Error[Pe035]: #error directive: intrinsics.h is already included previously!
如下所示：
它同样指向库文件cmsis_iccarm.h
从语法上看，是因为有定义过__INTRINSTICS_INCLUDED才会出这个错误，我搜编了工程，也没有找到在哪里有这个宏的定义。我也在网上搜过，有人遇到过这个问题，但是没有给出具体的解决方案，只是说换高版本的IAR可以解决这个问题。我也想换版本的IAR啊，我用的7.4是已经是六七年前的古董的，可是公司没钱给你换啊啊啊啊。
没办法，死马当活马医，我试着把#error那句话注释掉，结果编译居然就OK了
不过因为这个修改的是库文件，我并不清楚会不会有别的影响，我也是刚刚开始学FreeRTOS，目前还没有遇到别的问题。这个和第二个问题一样，每生成一次IAR的工程就需要改一次。
上面这几个问题应该都是CubeMX与IAR7.X的兼容性问题，按理这么明显的必发BUG不应该出现的，可是ST一直都没有修正，可能ST觉得IAR7.X太古老吧。不过像我一样只能用IAR7.X的同学可以参考一下。
