这篇就重点说说汽车的内部通讯方式和项目的整体架构吧。
一.汽车的USB-OBD和汽车的大脑-ECU
说到这里，咱还是回头再看看OBD的概念，OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。汽车方向盘的左下方一般都有这么一个16针的接口，这个接口最早是用来检测排放废气的，也用来故障诊断。
OBD接口
那ECU是什么呢？这块我们团队也还没有深入研究，只是理解到ECU就是汽车的大脑。现在的电子技术在汽车运用得越来越多，很多汽车的数据都是存储在ECU上的。如果汽车出现了什么问题（故障码），就会存储在ECU上。
ECU板
OBD和ECU的关系我的理解就是USB和电脑核心系统（芯片，内存，硬盘）的关系。在这个领域中的极客，都是可以通过OBD去刷ECU的数据而提高汽车动力性能的。有点类似于刷系统，当然难度也是很高的，主要是OBD一般都是读取的发动机转速、速度、水温、油耗等通用数据，协议也相对通用。真正每个汽车厂商的核心数据是各不相同的。
二.汽车的总线：K总线和CAN总线
但是OBD和ECU是如何通信的呢？原理和普通电脑一样，是靠总线连接的，目前家用车多采用K总线和CAN总线两种，你只要知道，CAN总线是相对高级的总线就行了。只是这一块如上文所说，中间是有非常复杂的网络协议，有点类似于TCP/IP那种。当然总线不仅仅是连接OBD，还会将汽车上的很多传感器串联起来。也就是说，汽车本身就是一台电脑，也可以理解为一个局域网。
总线示意图
三.总体架构
前面随便说了下汽车内部的通讯方式，下面聊聊整体的架构吧，从图上看真的很简单，包含四层。不过真正做起来的时候，从用户界面到异常处理，到多OBD的适配，到蓝牙的自动连接，好多细节需要处理，以后的文章再慢慢说吧。
1.ECU-------OBD(我们不用关心，OBD硬件厂商一般都做好了）
2.OBD--------Android终端PP(采用OBD解析协议，通过蓝牙方式传输，下篇博客会重点描述）
3.Android终端APP-------服务器+数据库（采用自定义的Webservice)
4.PC浏览器-------服务器+数据库(网站技术）
