二、opecnv for android 开发环境搭建：
opencv for android SDK 安装：
进入官网（http://opencv.org/）下载OpenCV4Android并解压，其目录结构如下：
其中，
(1). sdk目录即是我们开发opencv所需要的类库；
(2). samples目录中存放着若干opencv应用示例（包括人脸检测等），可为我们进行android下的opencv开发提供参考；
(3). doc目录为opencv类库的使用说明及api文档等；
(4). apk目录则存放着对应于各内核版本的OpenCV_2.4.3.2_Manager_2.4应用安装包。此应用用来管理手机设备中的opencv类库，在运行opencv应用之前，必须确保手机中已经安装了OpenCV_2.4.3.2_Manager_2.4_*.apk，否则opencv应用将会因为无法加载opencv类库而无法运行。
将SDK引入工作空间
(1) 选择一个路径，新建文件夹做为工作空间（我在E盘根目录下新建workspace目录来做为工作空间）；
(2) 将OpenCV-2.4.3.2-android-sdk中的sdk目录copy至工作空间，并将其更名为OpenCV-SDK（是否更改名称无所谓，这是我个人习惯而已）；
(3) 以新建的目录为工作空间，打开eclipse；
(4) 将OpenCV-SDK引入到工作空间中，如下图所示：
三、使用java API开发android
创建工程
(1) 打开eclipse，创建android应用工程GrayProcess；
(2) 将测试图像lena.jpg添加到资源目录res/drawable-hdpi中；
(3) 在Package Explorer中选择项目GrayProcess，单击右键在弹出菜单中选择Properties，然后在弹出的Properties窗口中左侧选择Android，然后点击右下方的Add按钮，选择OpenCV Library 2.4.3并点击OK，操作完成后，会将OpenCV类库添加到GrayProcess的Android Dependencies中，如下图所示：
工程代码：
这是我自己成功运行的代码，链接：http://pan.baidu.com/s/1pLpHuLt 密码：ep05
(1) 字符串资源文件：strings.xml
[html] view plain copy
1. <resources>
2.
3. <string name="app_name">GrayProcess</string>
4. <string name="hello_world">Hello world!</string>
5. <string name="menu_settings">Settings</string>
6. <string name="title_activity_main">MainActivity</string>
7. <string name="str_proc">gray process</string>
8. <string name="str_desc">image description</string>
9.
10. </resources>
(2) 布局文件：main.xml
[html] view plain copy
1. <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
2. xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
3. android:orientation="vertical"
4. android:layout_width="match_parent"
5. android:layout_height="match_parent" >
6.
7. <Button
8. android:id="@+id/btn_gray_process"
9. android:layout_width="fill_parent"
10. android:layout_height="wrap_content"
11. android:text="@string/str_proc"/>
12.
13. <ImageView
14. android:id="@+id/image_view"
15. android:layout_width="wrap_content"
16. android:layout_height="wrap_content"
17. android:contentDescription="@string/str_proc"/>
18.
19. </LinearLayout>
(3) MainActivity.java
[java] view plain copy
1. package com.iron.grayprocess;
2.
3. import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
4. import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
5. import org.opencv.android.OpenCVLoader;
6. import org.opencv.android.Utils;
7. import org.opencv.core.Mat;
8. import org.opencv.imgproc.Imgproc;
9.
10. import android.os.Bundle;
11. import android.app.Activity;
12. import android.graphics.Bitmap;
13. import android.graphics.BitmapFactory;
14. import android.graphics.Bitmap.Config;
15. import android.view.View;
16. import android.view.View.OnClickListener;
17. import android.widget.Button;
18. import android.widget.ImageView;
19.
20. public class MainActivity extends Activity implements OnClickListener{
21.
22. private Button btnProc;
23. private ImageView imageView;
24. private Bitmap bmp;
25.
26. //OpenCV类库加载并初始化成功后的回调函数，在此我们不进行任何操作
27. private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
28. @Override
29. public void onManagerConnected(int status) {
30. switch (status) {
31. case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:{
32. break;
33. default:{
34. super.onManagerConnected(status);
35. break;
36. }
37. }
38. };
39.
40. @Override
41. public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
42. super.onCreate(savedInstanceState);
43. setContentView(R.layout.main);
44. btnProc = (Button) findViewById(R.id.btn_gray_process);
45. imageView = (ImageView) findViewById(R.id.image_view);
46. //将lena图像加载程序中并进行显示
47. bmp = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.lena);
48. imageView.setImageBitmap(bmp);
49. this);
50. }
51.
52. @Override
53. public void onClick(View v) {
54. new Mat();
55. new Mat();
56. //获取lena彩色图像所对应的像素数据
57. Utils.bitmapToMat(bmp, rgbMat);
58. //将彩色图像数据转换为灰度图像数据并存储到grayMat中
59. Imgproc.cvtColor(rgbMat, grayMat, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);
60. //创建一个灰度图像
61. Bitmap grayBmp = Bitmap.createBitmap(bmp.getWidth(), bmp.getHeight(), Config.RGB_565);
62. //将矩阵grayMat转换为灰度图像
63. Utils.matToBitmap(grayMat, grayBmp);
64. imageView.setImageBitmap(grayBmp);
65. }
66.
67. @Override
68. public void onResume(){
69. super.onResume();
70. //通过OpenCV引擎服务加载并初始化OpenCV类库，所谓OpenCV引擎服务即是
71. //OpenCV_2.4.3.2_Manager_2.4_*.apk程序包，存在于OpenCV安装包的apk目录中
72. this, mLoaderCallback);
73. }
74. }
运行结果
