Linux C/C++调用shell命令后获取shell返回值
项目中C/C++调用shell命令后，某系处理返回值的过程是以“临时文件”的方式进行；即shell命令执行后将返回值存放在临时文件（如temp.txt），C/C++程序再访问文件，获取shell的返回值。最经典的就是调用WiFi（iwlist wlan0 scan ）扫描指令查询WiFi节点，然后解析获取WiFi数量、名称、信号强度、加密方式等信息。
通过“临时文件”的方式交互数据，是比较简单、易用和易理解的方式，在多进程间、多线程间也可以使用，但一般不会使用。共享“临时文件”有个弊端就是效率上不比较低，创建文件、删除文件然后是访问，都是访问存储器（磁盘、flash），加上文件系统的一层封装和存储介质映射，访问速度不如访问内存快。
“临时文件”的方式，个人觉得不是很好，通过该案例总结下C/C++调用shell命令知识。
1.C/C++调用shell命令方式
Linux 系统中使用 C/C++ 调用 shell 命令常用方式：
- system()函数
- popen()函数
- exec函数簇
system()函数最常用，简单高效； popen() 执行 shell 命令的开销比 system() 小；system()和popen()都封装了进程创建、释放，内部实质调用的是exec函数簇；exec需手动fork进程进，然后再调用exec函数簇个，过程比前两者稍微复杂。
1.1 system()
C语言执行linux shell命令，对于没有返回结果的，可直接使用system()函数，对于有返回结果的，可以用popen命令，对其封装后，可以获取相应的返回信息。
函数原型：
FILE * popen ( const char * command , const char * type );
int pclose ( FILE * stream );
command：要执行shell命令
type：创建的管道的读写类型（"r" 或者 "w"）
1.type为“r”时，管道连接到shell子进程的标准输出，
2.type为“w”时，管道连接到shell子进程的标准输入
“r”就能获取shell命令的执行输出结果了。返回值为FILE *文件指针，使用fread即可从文件流指针
中读出输出结果。实例：
#include <stdio.h>
int main(void)
{
FILE *fp = NULL;
char buf[100]={0};
fp = popen("ps", "r");
if(fp) {
int ret = fread(buf,1,sizeof(buf)-1,fp);
if(ret > 0) {
printf("%s",buf);
}
pclose(fp);
printf("\n");
}
return 0;
}1.popen()会调用fork()产生子进程，然后从子进程中调用/bin/sh -c来执行参数command的指令。
2.popen函数还创建一个管道用于父子进程间通信。子进程要么从管道读信息，要么向管道写信息，至于是读
还是写取决于父进程调用popen时传递的参数。
3.pclose（）用来关闭由popen所建立的管道及文件指针
popen是不堵塞的，也就是说不会等待子进程的结束并杀死子进程，即不会管理进程。这样就需要人为的去
杀死或忽略子进程等操作。还有就是popen会将执行的结果返回到buffer中。在执行期间调用进程会一直等
待shell命令执行完成。popen ：没有对信号做任何的处理。popen()函数中没有屏蔽SIGINT、SIGQUIT的
原因是因为popen是”并行的”，不能影响其它”并行”进程。
system是堵塞的，完成后会自动对进程进行管理，无需再去对进程进行管理。另外，system不会返回执行的
结果，只是会返回执行是否成功。system：对SIGCHLD、SIGINT、SIGQUIT都做了处理，system()调用对
信号屏蔽的原因是因为system能够及时的退出并且能够正确的获取子进程的退出状态(成功回收子进程)。
主要区别：system函数调用shell命令，但是无法获得运行的shell命令执行的输出结果。而使用popen
能够获取到输出结果。 popen后需要调用pclose防止子进程变成”僵尸”状态。
