一、uboot简介

uboot是一个逻辑程序，最主要的目的是启动内核。

Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序，也就说芯片上电以后先运行一段bootloader程序。这段bootloader程序会先初始化DDR等外设 ，然后将Linux内核从flash(NAND，NOR FLASH，SD，MMC 等)拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核。

当然了，bootloader 的实际工作要复杂的多，但是它最主要的工作就是启动 Linux 内核，bootloader 和 Linux 内核的关系就跟 PC 上的 BIOS 和 Windows 的关系一样，bootloader 就相当于 BIOS。所以我们要先搞定bootloader，很庆幸，有很多现成的 bootloader 软件可以使用，比如 U-Boot、vivi、RedBoot 等等，其中以 U-Boot 使用最为广泛，为了方便书写，本文会将 U-Boot 写为 uboot。

uboot支持多种操作系统和架构的芯片。
uboot最主要就是DDR的初始化，因为系统是运行在DDR上的。一般Linux镜像（zImage）+设备树（.dtb）是存放在SD卡、EMMC、NAND、SPI FLASH等外置存储里面的，这就涉及到了将Linux镜像从flash中拷贝到DDR指定地址再去启动，所以这里也会涉及到FLASH驱动程序。

二、uboot源码

我们可以在 uboot 官网下载 uboot 源码

mtk 7981 uboot emmc 格式化_配置文件


图 30.1.3 中就是 uboot 原汁原味的源码文件，是最初始得源码（一般是给soc厂商使用）（不全面）。

soc厂商对其修改得到适用于自己的uboot。

开发板厂商使用soc厂商的源码又经过修改，得到适用于自己开发板得uboot。

mtk 7981 uboot emmc 格式化_配置文件_02

三、编译正点原子修改的uboot（在编译前要先安装好交叉编译工具链）

解压后得到：

mtk 7981 uboot emmc 格式化_编译器_03


一般在编译前先清理一下工程 ：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean

mtk 7981 uboot emmc 格式化_配置文件_04


这里的 make 命令带有三个参数，第一个是 ARCH ，也就是指定架构 ，这里肯定是 arm ；第二个参数 CROSS_COMPILE 用于指定编译器 ，只需要指明编译器前缀就行了，比如 arm-linuxgnueabihf-gcc 编译器的前缀就是**“arm-linux-gnueabihf-”** ；最后一个参数 distclean 就是清除工程 。

mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig ： 是一个配置文件，由恩智浦官方提供（在路径uboot/configs），或经过其它开发商修改的。

配置 uboot： make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- (加空格)mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig，会生成一个.config文件

mtk 7981 uboot emmc 格式化_配置文件_05


mtk 7981 uboot emmc 格式化_linux_06


同样有三个参数，不同的是，最后一个参数是 mx6ull_alientek_emmc_defconfig。前面说了 uboot 是 bootloader 的一种，可以用来引导 Linux，但是 uboot 除了引导 Linux 以外还可以引导其它的系统，而且 uboot 还支持其它的架构和外设，比如 USB、网络、SD 卡等。这些都是可以配置的，需要什么功能就使能什么功能。所以在编译uboot 之前，一定要根据自己的需求配置 uboot。

mx6ull_alientek_emmc_defconfig 就是正点原子针对 I.MX6U-ALPHA 的 EMMC 核心板编写的配置文件。

编译uboot： make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

编译 uboot，通过第 3 行配置好 uboot 以后就可以直接“make”编译 uboot 了。

其中 V=1 用于设置编译过程的信息输出 级别；-j 用于设置主机使用多少线程编译uboot ，最好设置成我们虚拟机所设置的核心数，如果在 VMware 里面给虚拟就分配了 4 个核，那么使用-j4 是最合适的，这样 4 个核都会一起编译。

mtk 7981 uboot emmc 格式化_编译器_07


编译完成后会产生.bin文件，在编译中会添加I.MX6ULL的头部信息产生.imx文件。之后用OTG烧写系统，在第一行就可以发现uboot编译的时间，在倒数3秒前按下任一键可进入uboot命令行。

mtk 7981 uboot emmc 格式化_linux_08


为了方便编译也可以配置Makefile的ARCH和CROSS_COMPILE变量的值，这样编译的时候就比较方便。也可以使用shell脚本。

mtk 7981 uboot emmc 格式化_配置文件_09

shell脚本

#!/bin/bash			
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean														//清理工程
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig			//根据配置文件制作.config文件
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12														//编译