Acoustic Echo），一种是线路回声（

Line Echo）。


一般我们需要消除的是声学回声。



关于回声消除的两个基本认识：


1. 回声是开免提或外接音箱时才会产生的，带耳机不会。


2. A给B打电话，若B的电话没有做回声消除，A会听到自己的回声。也就是说，B的电话的回声消除只能影响到A。



那具体应该怎么做回声消除呢？基本原理比较简单，如图所示：



其中s2就是混合了回声（图中示意为echo）的信号，我们需要把回声echo去掉。一个比较容易想到的办法是存储下行的声音信号s1，存储多少呢？长度为回声和原声中间的时间间隔的声音数据。比如48k的声音采集，如果一个小屋子回声大概100ms，那么需要存储48*1000*100/1000=4800个采样的声音数据。


但是echo并不等同于s1，因为从s1到echo，经过了各种增益，反射，衰减等。


我们可以认为echo=f(s1)，那么为了求出echo，我们只要求出f()这个函数即可。



对于这个问题，信号处理理论界早已给出了可行的解决方案，就是用自适应滤波器，但具体原理不清楚-_-!!


反正求出echo之后，直接s2-echo即可消除回声。



另外，很多DSP集成了写在Firmware中的回声消除算法，而且放在DSP中，运行效率会高一些。