1，防止点击一个点，显示出5个点
Isr_Adc中同理也许要上报数据。
这里在touchscreen.c中还补充了上报压力值，当isr_adc上报data时，同时上报了压力值, 这样在ts_read_raw时能够读到压力值讯息。
分析下面这个函数:
当用户点击校准点A时，进入isr_Tc(), 检测到按下，启动adc，adc转换结束产生adc中断，进入isr_adc。然后adc上报坐标和压力值数据。
补充了rs_read_raw时，只有当松开时，也就是read raw读出来的压力值=0的时候才会返回数据。最上面的do while (pressure == 0)是为了过滤掉上一次松开后，下一次还没来得及点击就进入了get_calibrate_point_data，导致下次拿到的raw 坐标为0.
修改完后验证就不会再出现点击一下出现5个十字架的情况。
2, 对于触摸屏要多次测量求平均值
经过长按A点测试发现，触摸屏的点在松开前得到的几组raw数据会很不稳定.
因此我们需要多次测量求平均。在adc_isr中，
来分析下执行过程，当adc中断产生后读取ADCDAT数据，会统计坐标数据，当满16次后才会上报数据，否则继续启动ADC，统计坐标数据。
如果没满16次却检测到松开了，则执行else ，清零，并且上报坐标为0，压力值为0.
3. 要丢弃非法值(以LCD分辨率作为判断准备)
int get_lcd_x_frm_ts_x(int ts_x)
{
return g_kx * (ts_x - g_ts_xc) + g_lcd_xc;
}
int get_lcd_y_frm_ts_y(int ts_y)
{
return g_ky * (ts_y - g_ts_yc) + g_lcd_yc;
}
/*确定公式*/
void ts_calibrate(void)
{
int a_ts_x, a_ts_y;
int b_ts_x, b_ts_y;
int c_ts_x, c_ts_y;
int d_ts_x, d_ts_y;
int e_ts_x, e_ts_y;
/* X轴方向 */
int ts_s1, ts_s2;
int lcd_s;
/* Y轴方向 */
int ts_d1, ts_d2;
int lcd_d;
/* 获得LCD的参数: fb_base, xres, yres, bpp */
get_lcd_params(&fb_base, &xres, &yres, &bpp);
/* 对于ABCDE, 循环: 显示"+"、点击、读ts原始值 */
/* A(50, 50) */
get_calibrate_point_data(50, 50, &a_ts_x, &a_ts_y);
/* B(xres-50, 50) */
get_calibrate_point_data(xres-50, 50, &b_ts_x, &b_ts_y);
/* C(xres-50, yres-50) */
get_calibrate_point_data(xres-50, yres-50, &c_ts_x, &c_ts_y);
/* D(50, yres-50) */
get_calibrate_point_data(50, yres-50, &d_ts_x, &d_ts_y);
/* E(xres/2, yres/2) */
get_calibrate_point_data(xres/2, yres/2, &e_ts_x, &e_ts_y);
/* 确定触摸屏数据XY是否反转 */
g_ts_xy_swap = is_ts_xy_swap(a_ts_x, a_ts_y, b_ts_x, b_ts_y);
if (g_ts_xy_swap)
{
/* 对调所有点的XY坐标 */
swap_xy(&a_ts_x, &a_ts_y);
swap_xy(&b_ts_x, &b_ts_y);
swap_xy(&c_ts_x, &c_ts_y);
swap_xy(&d_ts_x, &d_ts_y);
swap_xy(&e_ts_x, &e_ts_y);
}
/* 确定公式的参数并保存 */
ts_s1 = b_ts_x - a_ts_x;
ts_s2 = c_ts_x - d_ts_x;
lcd_s = xres-50 - 50;
ts_d1 = d_ts_y - a_ts_y;
ts_d2 = c_ts_y - b_ts_y;
lcd_d = yres-50-50;
g_kx = ((double)(2*lcd_s)) / (ts_s1 + ts_s2);
g_ky = ((double)(2*lcd_d)) / (ts_d1 + ts_d2);
g_ts_xc = e_ts_x;
g_ts_yc = e_ts_y;
g_lcd_xc = xres/2;
g_lcd_yc = yres/2;
printf("A lcd_x = %08d, lcd_y = %08d\n\r", get_lcd_x_frm_ts_x(a_ts_x), get_lcd_y_frm_ts_y(a_ts_y));
printf("B lcd_x = %08d, lcd_y = %08d\n\r", get_lcd_x_frm_ts_x(b_ts_x), get_lcd_y_frm_ts_y(b_ts_y));
printf("C lcd_x = %08d, lcd_y = %08d\n\r", get_lcd_x_frm_ts_x(c_ts_x), get_lcd_y_frm_ts_y(c_ts_y));
printf("D lcd_x = %08d, lcd_y = %08d\n\r", get_lcd_x_frm_ts_x(d_ts_x), get_lcd_y_frm_ts_y(d_ts_y));
printf("E lcd_x = %08d, lcd_y = %08d\n\r", get_lcd_x_frm_ts_x(e_ts_x), get_lcd_y_frm_ts_y(e_ts_y));
}
/*
* 确定好公式后，读TS原始数据, 转换为期待的坐标
*/
int ts_read(int *lcd_x, int *lcd_y, int *lcd_pressure)
{
int ts_x, ts_y, ts_pressure;
int tmp_x, tmp_y;
ts_read_raw(&ts_x, &ts_y, &ts_pressure);
if (g_ts_xy_swap)
{
swap_xy(&ts_x, &ts_y);
}
/* 使用公式计算 */
tmp_x = g_kx * (ts_x - g_ts_xc) + g_lcd_xc;
tmp_y = g_ky * (ts_y - g_ts_yc) + g_lcd_yc;
if (tmp_x < 0 || tmp_x >= xres || tmp_y < 0 || tmp_y >= yres)
return -1;
*lcd_x = tmp_x;
*lcd_y = tmp_y;
*lcd_pressure = ts_pressure;
return 0;
}
这样touchscreen_test就对触摸屏进行了校准，并且把校准后的坐标显示在对应的LCD上。可以看到点击一个位置，
校准后的触摸屏数据是和LCD显示位置的点是符合的。
优化
遗留的问题：
①第一次点击触摸屏，LCD显示出两个点
②长按，lcd上的点越来越大要如何改进
根本原因是由于adc转换出来的x,y不稳定，动来动去，导致在LCD上画出来的点无法集中在一个点上。
下图很好的体现出来了上报数据的时序。
1.当adc中断时，会启动连续16次adc中断，然后上报数据，上报数据的同时启动定时器
2.10ms定时时间到，timer中断，又再次启动adc，产生adc中断
3.循环1，2过程
当进入adc中断时，ts处于“自动测量模式”测量结束后需要进入等待中断模式。
启动adc时，不能进入“等待中断模式”。
那为什么adc转换出来的x,y不稳定，动来动去呢？
通过测试发现，在定时器中断中，还没松开就会打印出timer set pen up.通过查询寄存器得知，只有在“等待中断模式”,bit[15]才能作为判断松开按下的标志。
那么有可能出现ADC中断过程中，定时器中断产生，如下图：
同理，adc_isr也是一样：
最后在校准的时候，获取校准点坐标的时候，也取平均值。
