esp32 lwip建立tcp连接 esp32连接服务器

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技术博客达人 2024-05-23 10:24:38

文章标签 esp32 lwip建立tcp连接服务器.esp文件 HTTP 服务器 IP 文章分类 架构后端开发

在本ESP32(http://www.dfrobot.com.cn/goods-1359.html)教程中，我们将检查如何设置一个异步HTTP web服务器，该设备作为软访问点运行。

本ESP32教程的测试是使用集成在FireBeetle ESP32开发板中的DFRobot的ESP-WROOM-32设备进行的。

引言

在这一篇ESP32教程中，我们将介绍在设备作为软接入点运行时如何设置异步HTTP网络服务器。

这样，为使客户端能够连接到HTTP服务器，我们就不需要连接路由器，而只需连到ESP32上面的Wi-Fi网络即可。

在工作于软接入点模式的ESP32上设置HTTP服务器是非常有用的，因为在实际的应用场景中，IoT设备可能部署在Wi-Fi网络中，而在代码编译时是无从知晓Wi-Fi网络认证信息的。

因此，我们就需要以一定的方式对这些认证信息进行设置，以使ESP32能够连接到Wi-Fi网络。

尽管可以通过串行通讯实现连接Wi-Fi网络的目的，但是在有些商业应用中却并不现实，因为往往需要最终用户对设备进行初始配置以开始运行。

因此，一种解决办法就是在首次连接时，让ESP32作为软接入点运行，并启动一个HTTP服务器作为配置HTML页面，以便用户输入Wi-Fi网络名称和密码，从而使得设备能够连接到因特网运行。

IoT温控器就是一个很好的例子，它会对环境温度进行测量，并将结果发送到网上。在这种情况下，每个用户都需要在家里对该产品进行配置，因此上面提到的初始配置方法就是一种理想的解决方案。

当然，这种接口类型的设计是非常复杂的，因此在这篇入门级的例子中，我们只会让服务器简单地返回一条“hello world”消息。

尽管如此，在运行于软接入点模式的ESP32开发板上，仍然可以对前几篇帖子里介绍的HTTP服务器示例进行测试，而且它们已经包含了关于处理HTML和JavaScript的教程。更多详细信息请参见“相关帖子”一节。

如果你还没有配置设置异步HTTP网络服务器所需要的ESP32 Arduino库，那么请参考[此处](http://techtutorialsx.com/2017/12/01/esp32-arduino-asynchronous-http-webserver/)了解如何进行配置。

本ESP32教程的测试是在ESP32 FireBeetle板中集成的DFRobot ESP-WROOM-32设备上进行的。

如果你更喜欢视频教程，可以看这个：

代码

在编写代码方面，本例将以之前有关Arduino环境的两篇教程为基础。第一篇主要介绍了如何设置软接入点：(参见：[ESP32 IDF教程：设置软AP](http://mc.dfrobot.com.cn/thread-280843-1-1.html))，另一篇则介绍了如何在ESP32上配置HTTP网络服务器(请参见：[ESP32 Arduino教程：异步HTTP网络服务器](http://mc.dfrobot.com.cn/thread-280829-1-1.html))。

有一点需要特别注意，HTTP服务器的配置方式跟之前教程中将ESP连接到路由器Wi-Fi网络时是完全一样的。

所以，在实现方面，我们用于配置服务器的接口并不需要知道所使用的是何种Wi-Fi网络。

在编码方面，首先当然是包含相关的头文件。要设置软接入点，我们需要包含Wi-Fi.h和 ESPAsyncWebServer.h库。#include "WiFi.h"

#include "ESPAsyncWebServer.h"

为了使其他设备能够连接到软接入点，我们需要指定其SSID(网络名称)和密码。这些认证信息都将被声明为全局变量。const char *ssid = "MyESP32AP";

const char *password = "testpassword";

在全局声明最后，我们需要AsyncWebServer 类的一个实例，它提供了配置网络服务器所需的高级API。

在之前的教程中讲过，这个类的构造函数需要一个参数，那就是服务器监听HTTP请求的端口。跟往常一样，我们使用默认的HTTP端口(80)。AsyncWebServer server(80);

在设置函数中，首先需要打开一个串行连接，因为我们需要将ESP32的IP输出给客户端，以使其能够正常连接。Serial.begin(115200);

要启动软接入点，我们只需要调用Wi-Fi外部变量的softAP方法即可(这是我们将ESP32连接到Wi-Fi网络时所使用的同一个变量)。

该方法需要两个输入参数，第一个参数是我们要设置的Wi-Fi网络名称，第二个是网络密码。不需要强制设置密码，而且为了实现开放接入点，最好不要设置密码。WiFi.softAP(ssid, password);

如前所述，我们需要知道ESP32的IP，以使客户端能够连接到网络并发送请求。我们可以调用同一个Wi-Fi变量上的softAP方法来获取IP。Serial.print("IP address: ");

Serial.println(WiFi.softAPIP());

这样Wi-Fi网络部分就设置好了，接下来需要对服务器进行设置。只需要将一个路径绑定到相关的处理函数即可，这样当HTTP请求发送到这个路径时，相应的处理函数就会被执行。

我们使用的是“/hello”路径，并让服务器监听该路径上的HTTP GET请求。

路径处理函数仅返回一个HTTP OK代码(200)和一条“Hello World”消息。

相关的配置代码如下所示。如果需要关于配置代码中所有参数和函数的详细说明，请参见这篇帖子：[ESP32 Arduino教程：异步HTTP网络服务器](http://mc.dfrobot.com.cn/thread-280829-1-1.html)。

server.on("/hello", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
request->send(200, "text/plain", "Hello World");
});

为了启动服务器，我们需要调用服务器对象上的begin方法，这样它就会监听并处理接收到的请求。到此为止，设置函数就完成了，服务器开始异步运行，Arduino循环暂时可以为空。最终的源代码如下所示。

#include "WiFi.h"
#include "ESPAsyncWebServer.h"
const char *ssid = "MyESP32AP";
const char *password = "testpassword";
AsyncWebServer server(80);
void setup(){
Serial.begin(115200);
WiFi.softAP(ssid, password);
Serial.println();
Serial.print("IP address: ");
Serial.println(WiFi.softAPIP());
server.on("/hello", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
request->send(200, "text/plain", "Hello World");
});
server.begin();
}
void loop(){}

测试代码

只需将编译好的代码上传到你的ESP设备上，并打开Arduino IDE串口监测器，即可对代码进行测试。软接入点设置好后，ESP32的IP就会在监测器上显示出来，如图1所示。把这个IP地址复制下来。

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