一、GPIO简介
（一）GPIO是什么
GPIO (general purpose intput output )是通用输入输出端口的简称，可以通过软件来控制其输入和输出。STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。
（二）STM32引脚分类
电源管脚、晶振管脚、复位管脚、下载管脚、BOOT管脚、GPIO管脚
（三）如何查找GPIO功能
在STM32的数据开发手册进行查看，注意端口为FT标识时，表示可以容忍5V电压，如果是TTA标识，表明只能接受3.3V电压，注意不要接5V，会被烧坏。
二、GPIO结构
（一）GPIO基本结构
I/O端口位的基本结构
注意，IO口无法驱动大功率设备，如电机，需要增加驱动电路
（二）GPIO工作模式
1、输入模式
输入浮空：上下拉开关都不使用
输入上拉：VDD下面的上拉开关
输入下拉：VSS上面的下拉开关
模拟输入
2、输出模式
开漏输出：基本输出，通过P-MOS和N-MOS管控制输出
开漏复用输出：复用模式下的开漏输出
推挽式输出：基本输出，通过P-MOS和N-MOS管控制输出
推挽式复用输出：复用模式下的推挽式输出
3、总结:
(1）推挽输出：a.可以输出高低电平，用于连接数字器件，高电平由VDD决定，低电平由VSS决定；b.推挽结构指两个三极管受两路互补的信号控制，总是在一个导通的时候另外一个截止，优点开关效率效率高，电流大，驱动能力强；c.输出高电平时，电流输出到负载，叫灌电流，可以理解成推，输出低电平时，负载电流流向芯片，叫拉电流，即挽
(2）开漏输出 ：a.只能输出低电平，不能输出高电平。如果要输出高电平，则需要外接上拉；b.开漏输出具有“线与”功能，一个为低，全部为低，多用于I2C和SMBUS总线
（三）GPIO初始化步骤
具体寄存器参考STM32Flxx中文参考手册
(1）确定GPIO的工作模式和工作速度（通过配置寄存器GPIOx_CRL和GPIOx_CRH)；
(2）具体要输出的内容（置位复位寄存器:BSRR和数据输出寄存器: ODR)
GPIOx_CRL管理低八位引脚，GPIOx_CRH管理高八位引脚，工作速度主要为输出模式，可以配置输出的频率
