参考:https://www.zhihu.com/question/20455227
https://www.jianshu.com/p/4c3081d40ca6
1. 什么是数据归一化？
归一化（标准化）可以定义为：归一化就是要把你需要处理的数据经过处理后（通过某种算法）限制在你需要的一定范围内。首先归一化是为了后面数据处理的方便，其次是保证模型运行时收敛加快。
归一化和标准化的区别：
简单来说归一化的分母是大于等于标准化的分母的，且归一化的分子是小于分母，故归一化是把x限制在[0,1]之间，而标准化没有限制，且对噪点不敏感
2. 为什么要进行数据归一化？
取消量纲 使得剃度始终朝着最小值的方向前进 少走弯路 加速收敛
若样本x的一个特征A是从10000-100000，另一个特征B是从0.1-1，这样训练神经网络时候会导致B的作用非常小，这是不希望看到的。
同时这样会导致求偏导时A的参数变化大，B的参数变化小，这样会导致lost最小化是不停的走弯路，浪费时间
3. 数据归一化的方法有哪些？
（归一化和标准化本质上是对数据的线性变换）
4 哪些模型不需要归一化
概率模型不需要归一化，因为它们不关心变量的值，而是关心变量的分布和变量之间的条件概率，如决策树、rf。而像adaboost、svm、lr、KNN、KMeans之类的最优化问题就需要归一化。
batch 归一化：不仅对输入x进行归一化，同时对各个隐藏层的z进行归一化
上述γ、β的意义是我们不想让隐藏单元总是服从0 1分布，也许隐藏单元（同一层）之间不同分布有意义，通过设置不同的γ、β可以构造其它均值，方差的隐藏单元。这里γ、β也是需要学习的参数，同样可以使用动量、RMS、Adam来优化。下图是一个实例
batch 归一化可以应用在mini-batch
切记切记，归一化和标准化的x均值方差都是对mini-batch中的某一维度
为什么batch 归一化会有用？
简单来说就是在mini-batch归一化时，因为只使用了部分数据，故归一化时存在噪声的，这就相当于给神经网络增加了噪声，相当于dropout，给隐藏单元增加了噪声，使后面的隐藏单元不过分依赖于任何一个隐藏单元，有轻微正则化的作用
测试时如何求均值，方差
γ、β根据BP算法求出，但均值方差在训练时用的是整个mini-batch，在test时往往会处理单个样本，而单个样本的均值方差是没有意义的。
不同mini-batch 对应不同的均值，方差，故可以用最后一轮最新的一组均值方差，通过指数加权平均来求出
当然也可以直接使用用整个训练集的均值，方差
