每日一看哦。
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一、AMBA总线
2，AMBA 2.0协议
2.1AMBA总线的特性
AHB总线：
ASB总线（不重要，因为现在很多都已经不再使用该总线了）：
APB总线：
2.2 AMBA总线的组成
AHB总线的组成部分：
APB的组成部分：
2.2AMABA协议的其他问题
3，AMBA 3.0协议
二、ACE协议
三、CHI协议
一、AMBA总线
系统总线：系统芯片中各个模块之间需要有接口进行连接；而总线作为子系统之间共享的通信链路
AMBA总线属于系统总线的一种。其中学习AMBA总线应从以下几个方面了解：分别是APB/AHB/AXI/ACE/CHI。
优点：低成本、方便易用；缺点：会造成性能瓶颈
AMBA总线发展史：1.0，2.0，3.0，4.0....
一个典型的AMBA系统
拓展：
ARM:第一种指的是ARM公司，第二种指的是一类处理器的总称。这里指的是处理器。
- 任何一款ARM芯片由ARM内核和外设组成。
- 内核包括：寄存器、总线（即今天学习的AMBA也属于其中一类），指令集、中断逻辑、存储器映射规则和调试组件等。
- 外设：包括AD转换器，计时器，存储器，I2C,UART等
DMA：称为直接存储器。
用途：用于外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。
特点（原博不见了，如果侵权请联系）：
- 可以不需要CPU干预，数据可以之间在DMA内快速的移动
- 两个DMA控制器有12个通道，其中DMA1具有7个通道，DMA2具有5个通道；且每个通道都专门用于一个或者多个外设对DMA访问的请求。
- 为了防止出现多个外设或DMA同时向某一个DMA发送请求，而DMA无法判决的情况，因此需要仲裁器协调各个DMA请求的优先权。
- 典型的DMA应用场景
步骤：其中，图中的M、S表示master、slave。图中DMA到CPU箭头上的INT的意思是中断。
- CPU检查DMA的状态是否可用，即当status为0时表示DMA是空闲的可用的
- CPU设置（source address（数据原始地址））、（destination address（数据目的地址））（size（要传送数据的大小））
- CPU完成其工作，启动DMA，CPU完成工作后即对于这部分而言是空闲的，数据传输的过程由DMA自行处理即可。
- DMA把数据从memory 1（memory2）传输给 memory 2 （memory1）。
- 上述数据传输完成后，DMA向CPU发出中断请求
- CPU检查DMA状态，有数据传输请求时重复1-5过程
参考链接：
DMA基础
2，AMBA 2.0协议
首先2.0是片上总线的标准，其次定义了三种总线，分别为AHB,ASB,APB。AHB为高速总线，ASB一般不使用，APB为慢速总线，一般用于外接其他慢速总线，如I2C,UART、SPI等。
2.1AMBA总线的特性
AHB总线：
- 高速总线，具备高性能，能达到100MHZ传输速度
- 2级流水线操作
- 可支持多个总线主设备（最多16个设备）
- 支持burst传输
- 总线带宽：8，16，32，64，128bits。即一个时钟周期内传输的数据量，一般为32bits
- 为上升沿触发操作。一般都为上升沿操作，主要原因是因为制造时基本都是硅芯片，而硅芯片与电容的充放电有关。电容的充电过程相当于从低电平到高电平的过程，放电过程相当于从高电平到低电平的过程。由于电容的物理特性，电容的充电过程时间相比于放电较短，因此数据的建立时间就比较好控制，所以一般都为上升沿触发。
- 对于一个新设计建设使用AHB。
ASB总线（不重要，因为现在很多都已经不再使用该总线了）：
- 高速总线
- 流水线操作
- 支持多个总线主设备
- 支持burst传输
- 总线带宽：8，16，32bits
- 三态、双向总线（双向总线指的是类似于I2C，只用一根数据线完成数据的发送和接收，即半双工通信方式，称为双向总线，通信方式为串口通信），不适用于做DFT（触发器）
- 下降沿或上升沿触发
APB总线：
- 低速总线、低功耗
- 接口相比于前两种简单
- 在bridge中锁存地址信号和控制信号
- 适用于多种外设，如在“一个典型的ARMA系统”的图中所示，可以接I2C/SPI等较为低速的总线外设
- 为上升沿触发
2.2 AMBA总线的组成
AHB总线的组成部分：
- AHB主设备（master）
- 初始化一次读/写操作
- 某一时刻只允许一个主设备使用总线
- 在AMBA系统中，所有设备都可以作为主设备，而且最多可以有16个主设备，如CPU,DMA,DSP,LCDC等。但在数据传输的过程中只能有一个主设备。
- AHB从设备（salve）
- 相应主设备的一次读/写操作
- 通过地址映射来选择使用哪一个设备
- 外部存储器控制器、APB bridge
- AHB仲裁器（arbiter）
- 只允许一个主设备控制总线
- 在AMBA协议中没有定义冲裁算法，一般是cpu作为主设备使用仲裁算法来实现仲裁功能
- AHB译码器（decoder）
- 通过地址译码器来决定选择哪一个从设备
APB的组成部分：
- APB总线上所有的模块都是APB从设备，即只有slave，没有master
- AHB2APB bridge是完成高性能总线即AHB到APB总线的桥接器。
- AHB2APB Bridge的规则
- 可以锁存所有的地址、数据和控制信号。其中锁存的是AHB地址以及控制信号，并使之在整个APB传输器件有效。
- AHB和APB的时钟是同步时钟，APB时钟和AHB时钟的分频关系由PCLKEN信号决定。
- 支持一个slave，因此只产生一个选择信号PSEL。
- 对于写传输，驱动数据到APB总线上；对于读传输，驱动APB数据到系统总线上。
- 支持APB模块的使能信号（APBACTIVE）。
- 支持输入输出数据寄存或者不寄存，由模块参数控制。
- 支持APB总线字节选通信号（pstrb[3:0]），保护控制信号(pprot[3:0])。
参考链接：
设计AHB2APB同步桥_小小verifier的博客
- 该协议与工艺无关，不关心生产出来的芯片是7nm还是10nm这类问题，只规定了相关的协议和时序
- 也没有定义电气特性
- 仅仅在时钟周期级定义了时序，而提取时序参数依赖于所采用的工艺和频率（这话疑问，和建立保持时间有关系吗？有关系的话有何关系？）
3，AMBA 3.0协议
增加了AXI协议层,以及AHB-lite总线（轻量型）。
参考视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1K34y1B7hR?spm_id_from=333.999.0.0
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