Linux centOS卸载已有的驱动 linux卸载ko驱动

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mob6454cc67e023 2024-05-06 19:08:43

文章标签 Linux centOS卸载已有的驱动 linux #include 加载 文章分类 架构后端开发

linux 内核编译驱动模块ko的配置以及加载模块、卸载模块实例测试

一、要让linux系统支持动态加载驱动模块必须先对linux 内核进行相关的配置，不然编译不过，加载模块也会加载失败甚至导致设备重启。

1、勾选内核Enable loadable module support选项

Linux centOS卸载已有的驱动 linux卸载ko驱动_Linux centOS卸载已有的驱动

2、按回车进入到Enable loadable module support选项子目录，如下图勾选对应选项。

Linux centOS卸载已有的驱动 linux卸载ko驱动_Linux centOS卸载已有的驱动_02

简单的解释一下各选项：

Enable loadable module support

打开可加载模块支持,如果打开它则必须通过”make modules_install”把内核模块安装在/lib/modules/中

Forced module loading

允许模块强制加载

Module unloading

允许卸载已经加载的模块

Forced module unloading

允许强制卸载正在使用中的模块(比较危险)

Module versioning support

允许使用其他内核版本的模块(可能会出问题)

Source checksum for all modules

为所有的模块校验源码,如果你不是自己编写内核模块就不需要它

Module signature verification

模块签名认证

Require modules to be validly signed

要求模块有效签名

Automatically sign all modules

自动签署所有模块

Which hash algorithm should modules be signed with? (Sign m

哪个散列算法应该与模块签署？（Sign m

Compress modules on installation

在安装时压缩模块

Trim unused exported kernel symbols

修剪未使用的导出的内核符号

3、然后编译内核一下，一定要编译。

Linux centOS卸载已有的驱动 linux卸载ko驱动_linux_03

二、完成的上面的一步，现在可以编译驱动模块文件，生成ko文件了。

1、新建一个Makefile文件。KDIR是内核代码的路径，我这里的路径是

/home/weifanghai/Android_4.4_git/xunwei/kernel/iTop4412_Kernel_3.0，修改到你放内核代码的路径。

Makefile

obj-m += schedule_work.o 

KDIR := /home/weifanghai/Android_4.4_git/xunwei/kernel/iTop4412_Kernel_3.0
PWD ?= $(shell pwd)


all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
		
clean:
	rm -rf *.o

Linux centOS卸载已有的驱动 linux卸载ko驱动_#include_04

2、在同一个目录下新建一个c文件，比如schedule_work.c

我的测试文件schedule_work.c 这是一个简单的测试代码。

/* 
* LEDs driver for GPIOs 
* 
* Copyright (C) 2007 8D Technologies inc. 
* Raphael Assenat <raph@8d.com> 
* Copyright (C) 2008 Freescale Semiconductor, Inc. 
* 
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify 
* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as 
* published by the Free Software Foundation. 
* 
*/
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/leds.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_platform.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/delay.h>

static int steping_motor_probe(struct platform_device *pdev)
{  

   printk("steping_motor_probe 20180415\n");    

}
static int steping_motor_remove(struct platform_device *pdev)
	{   
	   printk("steping_motor_probe remove 20180415\n"); 
	   return 0;
	}


static struct platform_driver steping_motor_driver = {        
	.probe		= steping_motor_probe,        
	.remove		= steping_motor_remove,
	.driver		= {                
	          .name	= "love_tanghanyue",                
	          .owner	= THIS_MODULE,                       
	},
	};

static int motor_init(void)
{	
int DriverState;		
printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter! hanyue\n");	
DriverState = platform_driver_register(&steping_motor_driver);		
printk(KERN_EMERG "\tDriverState is %d\n",DriverState);	
return 0;
}

static void motor_exit(void)
{	
printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD exit!\n");		
platform_driver_unregister(&steping_motor_driver);	
}

module_init(motor_init);
module_exit(motor_exit);


MODULE_AUTHOR("tootzoe@tootzoe.com  ## tanghanyue.cc");
MODULE_DESCRIPTION("2-Phase Steping motor driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("platform:setping-motor");

3、编译，直接在该路径下make就可以了，就生成了ko文件了。

Linux centOS卸载已有的驱动 linux卸载ko驱动_#include_05