前言
上次开箱那个 Spirit 1 之后去他们官网逛了一圈。我在他们的资料里面发现一个有意思的玩意。在他们的 EdgerOS 物联网设备开发 文章里面发现一句话：智能操作系统 EdgerOS 和智能边缘计算机 Spirit 1 支持 Wi-Fi、ZigBee、LoRa 物联网无线通信技术和以太网通信技术，使用这些通信技术开发的物联网设备只要适配 EdgerOS 支持的通信协议都可以接入到 EdgerOS。
原来他们官网上的开放生态是这个意思啊。意思是说不管啥设备，啥平台，只要软件上接入协议，就能加入进来了，实现了硬件无关性。没啥限制和条件，不需要申请也不需要审核资质接上去就能用？
SDDC是什么？
SDDC 协议（Smart Device Discovery & Control，智能设备发现与控制）是 EdgerOS 专门为 Wi-Fi 和以太网通信技术的物联网设备定义的发现与控制通信协议。
目前官方放出了C语言版本的参考实现.。也就是我上面链接的那个 SDDC代码，根据头文件的定义:
#ifdef __MS_RTOS__
#include "sddc_msrtos.h"
#elif defined(SYLIXOS)
#include "sddc_posix.h"
#elif defined(__FREERTOS__)
#include "sddc_freertos.h"
#else
#error "Please porting to you RTOS!"
#endif官方版本除了他们自己的 ms-rtos 外还对比较常见的 free-rtos 和 标准 posix 接口进行了兼容，这基本上覆盖了嵌入式常见的操作系统了。
我看了一下 SDDC 底层协议是 UDP，发送数据包是 JSON，应用程序开发人员直接拿到处理好的字符串用就完事了。
SDDC 协议功能
EdgerOS 发现设备 EdgerOS 邀请设备加入 设备加入和退出 EdgerOS EdgerOS 维持设备 Online 状态 EdgerOS 与设备间的双向数据通信，数据可加密，支持带有消息重传和确认的可靠通信方式
SDDC 协议流程
上图分别是 SDDC 的五种功能，五种报文。我这里挑比较复杂和特殊的报文说一下
设备加入时：
EdgerOS 那边会一直广播 Discover 报文，未加入的传感器设备这边收到广播的 Discover 报文之后会回复一个 Report 报文（里面是一些传感器设备的信息）EdgerOS 收到 Report 报文后回复一个 Invite 报文，传感器设备收到之后会回应是否同意邀请
维持通道：
他们这在UDP基础上自己做了一个伪链接，通过心跳包（代码和打印中显示的 ping 包）来维持通道。 不过我用 ESP32 的时候掉线很严重，看样子好像是丢包导致的。换成安信可的 ESP32S 和 DF 的 ESP32E 就没这问题。可能是ESP32信号不好？
ZDDC 协议
除了上面说的SDDC之外，他们还做了一个 ZDDC协议.，是 EdgerOS 专门为 ZigBee 设备定义的发现与控制通信协议。并且使用 ZDDC 协议开发的设备能被 EdgerOS 自动管理。
Spirit 1 带有 ZigBee 芯片，实现了 ZigBee 网络架构中的 Coordinator（协调器）节点功能。在使用 Spirit 1 和 ZigBee 设备组网时，并不需要使用市面上销售的 ZigBee 网关。
ZDDC 协议接入比较复杂，可以参考官方的ZDDC 设备开放.这里就不再赘述了。
DDC 协议特点
我开始看到SDDC和ZDDC的时候看名字就知道它们之间有联系，认为他们是同一个协议不同的平台，但是看了代码好像又不是这么一回事。直到我看到了这篇文章协议设备操作 中写道：EdgerOS 支持各种类型的物联网设备。支持的协议包括：MQTT、MQTT-SN、CoAP、SDDC、Zigbee Home Automation等。SDDC设备和Zigbee Home Automation设备可以直接操作使用Device模块。MQTT、MQTT-SN、CoAP设备可以通过该模块获取相关设备资源和描述，直接使用MQTT和CoAP模块操作设备。
原来他们是在上层对这两个协议进行了统一，这样应用开发者就不需要关心下面传感器端是什么通信方式了。
总结
这个 DDC 协议挺有意思的，确实很开放也很便捷，特别是对于上层应用开发者来说，完全不用去了解下面传感器，，对嵌入式开发者来说上传数据也方便，这两个协议能够实现跨不同厂家设备访问，实现纯软件对不同厂家同一类设备的访问控制。 我知道国外一些大厂也在推统一接入协议，没想到国内居然也有人在做！看到了物联网统一控制的曙光啊！真不错的玩意，我有点爱上它了， 美中不足的就是现在抓包不太方便,后面自己写个出来，请大家持续关注。
