高通android 打开ble

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架构思维大师 2024-09-12 09:22:49

文章标签 高通android 打开ble android高通平台regulator ide 寄存器初始化 文章分类 Android 移动开发

一：点亮lcd in kernel

其实点亮lcd很简单必须保证以后几个步骤正确：

1：确认Lcd信息所在文件被编译进去，并且lcd 和board name里面注册一质，倘若这部正确，那么log里面应该有对应分辨率的一段framebuffer同时调到相对应的power_on函数。对于lcdc panel对应文件在lcdc_xx.c，对于mipi panel对应文件在mipi_xx.c(下序列操作)和mipi_xxxx.c(timing pll clk等初始化操作)。

2：仔细检查上电同时测量，同时将28根rgb interface对应gpio设为lcdc func。对于传统的lcd不需要RST操作只需拉高即可，对于mipi和需要下code的RGB panel需要RST高低高操作，这样code才生效。注意一般sleep out(0x11)和display on(0x29)之间需要mdelay(100)左右，貌似这个对于大部分panel是必须的。

3:最后还要确认是否有framebuffer输出，要是改动了display这块的clk很有可能没有buffer输出的，可以通过cat /dev/graphyics/fb0查看有没有输出字符。曾经调试开机logo连续显示时遇到过好几次没有buffer输出导致kernel卡住，屏也不亮按power键没有反映的情况。

4：如果以上操作正常同时序列正确，那么屏幕应该可以点亮。对于遇到的有以下显示问题：

a:屏幕呈花屏状态，说明lcd初始化成功，但是没有rgb刷过来。认真检查之后发现pclk时序不对，由于是新的平台所以设对以后，以后的屏就好办了。

b：RGB pane内容l闪烁通常由pclk设置不对导致还有可能与porch有关。通常wvga 16bit的panel使用24.5M的PCLK，qhd的24bit panel 30M PCLK。至于porch我们可以多替换几组试试或者找FAE发个可以点亮的。一般屏对porch要求不高，几乎都可以点亮的。

c:FPC没有贴好也有可能导致屏幕不亮。

d:rest有问题，一定仔细测量使用示波器看出波形，比如lk下面有时可能就没有控制对。

e:许多kernel里面实现的但是在lk下面由于代码比较少，就不好实现，比如pm上电，vibrator等等，其实在kernel里面归根也是写对应寄存器的，很简单，最好使的办法就是在kernel里面读出来，在在lk里面写进去，这样就好办了。8x平台许多上电我就是这样做的，还有mipi的dsi相关设置clk的REG。

f:屏幕经常唤醒只显示灰色底面，最后查明寄存器没有使能外部升压电路。

g:唤醒屏幕闪白光问题，说白了是背光早亮了，很有可能是下序列mdelay太久，改小点就没有这个问题了。根本原因屏幕初始化序列下慢了。亲身经历的。

h:lcd唤醒闪屏问题，这个是由于每次重新RST下序列过程delay久了导致，适当减少delay时间即可。

i:用厂商给的序列要么屏点不亮要么界面有水波纹，这些通常都是rgb interface polarity导致，需要调整pclk hsync vsync de极性使之符合平台极性。

j:结束开机logo至android动画出现之间好多屏会出现闪屏或者闪白光的情况。原因：在这个时间点kernel会会对屏再次初始化，我们可以软件上屏蔽第一次初始化动作从而解决。

二：深入分析

高通平台屏幕亮起来必须满足一下条件

Lcdc interface:
1:enable mdp core clk(max 200M)
2:enable pixel clk(pclk)(refer to panel spec),configure polarity of pclk,vsync,hsync,de.
3:enable 0-27gpio as lcdc func and power on
4:downloade code.(not necessary)
Mipi interface:
1:enable mdp core clk(max 200M)
2:enable bit clk(refer to panel spec),shoud set pll reg.
3:enable a series of dsi clk(du to display )
4:downloade code.

三：点亮lcd in bootloader

由于开机logo的需要，故需要在bootloader lk里面将lcd给驱动起来，这样才可以显示开机logo。由于lk下面的代码没有kernel里面丰富。故lk写了很精致的代码主要还是写寄存器从而控制硬件，其实在kernel里面也写了寄存器但是由于代码量太多，可能有时找起来不是很方便，下面等会贴出部分关键代码，再比较kernel和lk，需要强调的是驱动从本质上说都是些寄存器控制硬件，任何外界硬件都是一样的实现。

其实lk里面点亮lcd和kernel里面一样

Lcdc interface:
1:enable mdp core clk(max 200M)
2:enable pixel clk(pclk)(refer to panel spec),configure polarity of pclk,vsync,hsync,de.
3:enable 0-27gpio as lcdc func and power on
4:downloade code.(not necessary)
Mipi interface:
1:enable mdp core clk(max 200M)
2:enable bit clk(refer to panel spec),shoud set pll reg.
3:enable a series of dsi clk(du to display )
4:downloade code.

但是在lk里面点亮起来可能更加难度大点，lk里面调试需要串口线相比而言复杂点。

最近在lk里面点亮一款mipi 4lane video mode 720p的panel耗了不少时间，复杂度比kernel里面难多了。

问题1：遇到不显示的问题，查后发现配置的pll reg在kernel里面重写了，故需要在kernel里面读出来，再

填入lk里面，其事用来配置bit clock通常mipi panel必须要300-500M的CLK，而其实现高通平台就是写pll reg的。注意clk或大或小不会影响显示的，可能不匹配会造成屏幕闪烁，与其刷新率没有对上。

static struct mipi_dsi_phy_ctrl dsi_video_mode_phy_db = {
/* DSI Bit Clock at 500 MHz, 2 lane, RGB888 */
/* regulator */
{0x03, 0x01, 0x01, 0x00},
/* timing   */
{0xb9, 0x8e, 0x1f, 0x00, 0x98, 0x9c, 0x22, 0x90,
0x18, 0x03, 0x04},
/* phy ctrl */
{0x7f, 0x00, 0x00, 0x00},
/* strength */
{0xbb, 0x02, 0x06, 0x00},
/* pll control */    在这里配置的clk，计算方法高通有个自动计算工具
{0x00, 0xec, 0x31, 0xd2, 0x00, 0x40, 0x37, 0x62,
0x01, 0x0f, 0x07,
0x05, 0x14, 0x03, 0x0, 0x0, 0x0, 0x20, 0x0, 0x02, 0x0},
};
8x60有个重配的函数
int mipi_dsi_phy_pll_config(u32 clk_rate)
{
struct dsiphy_pll_divider_config *dividers;
u32 fb_divider, tmp;
dividers = &pll_divider_config;
/* DSIPHY_PLL_CTRL_x:    1     2     3     8     9     10 */
/* masks               0xff  0x07  0x3f  0x0f  0xff  0xff */
/* DSIPHY_PLL_CTRL_1 */
fb_divider = ((dividers->fb_divider) / 2) - 1;
MIPI_OUTP(MIPI_DSI_BASE   0x204, fb_divider & 0xff);
/* DSIPHY_PLL_CTRL_2 */
tmp = MIPI_INP(MIPI_DSI_BASE   0x208);
tmp &= ~0x07;
tmp |= (fb_divider >> 8) & 0x07;
MIPI_OUTP(MIPI_DSI_BASE   0x208, tmp);
/* DSIPHY_PLL_CTRL_3 */
tmp = MIPI_INP(MIPI_DSI_BASE   0x20c);
tmp &= ~0x3f;
tmp |= (dividers->ref_divider_ratio - 1) & 0x3f;
MIPI_OUTP(MIPI_DSI_BASE   0x20c, tmp);
/* DSIPHY_PLL_CTRL_8 */
tmp = MIPI_INP(MIPI_DSI_BASE   0x220);
tmp &= ~0x0f;
tmp |= (dividers->bit_clk_divider - 1) & 0x0f;
MIPI_OUTP(MIPI_DSI_BASE   0x220, tmp);
/* DSIPHY_PLL_CTRL_9 */
MIPI_OUTP(MIPI_DSI_BASE   0x224, (dividers->byte_clk_divider - 1));
/* DSIPHY_PLL_CTRL_10 */
MIPI_OUTP(MIPI_DSI_BASE   0x228, (dividers->dsi_clk_divider - 1));
return 0;
}

所以lk里面填入的pll需要在kernel里面读出，再填入数组即可。其实许多操作都可以从kernel里面读出，在lk里面写入，比如给一系列的pm某个管脚上电，enable vibrate in lk等等，就是在kernel里面读出操作其寄存器的值，再在lk里面写入！用到的非常平凡，下面还有。

在lk里面mipi的瓶只要上电正常，RESET正常，这些必要手动测出的这是第一步，之后下载序列，屏幕有花屏，就说明可以下进去的，屏幕有反应。

问题二：有遇见在lk下面mipi 的屏显示不对的问题还有彩色不对，显示不对是dsi某个寄存器的值和kernel里面不一样，由于是video mode至于色彩是rgb或者bgr等打包方式不对，换下就好了。

在msm_dss_io_8x60.c中有写dis clk和dsi pclk的寄存器的2个函数

Kernel:
static void mipi_dsi_pclk_ctrl(struct dsi_clk_desc *clk, int clk_en)
{
char *cc, *ns, *md;
char mnd_en = 1, root_en = 1;
uint32 data, val;
cc = mmss_cc_base   0x0130;
md = mmss_cc_base   0x0134;
ns = mmss_cc_base   0x0138;
if (clk_en) {
if (clk->mnd_mode == 0) {
data  = clk->pre_div_func <
data |= clk->src;
MIPI_OUTP_SECURE(ns, data);
MIPI_OUTP_SECURE(cc, ((clk->mnd_mode <
| (root_en <
} else {
val = clk->d * 2;
data = (~val) & 0x0ff;
data |= clk->m <
MIPI_OUTP_SECURE(md, data);
val = clk->n - clk->m;
data = (~val) & 0x0ff;
data <<= 24;
data |= clk->src;
MIPI_OUTP_SECURE(ns, data);
MIPI_OUTP_SECURE(cc, ((clk->mnd_mode <
| (mnd_en <
| (root_en <
}
} else
MIPI_OUTP_SECURE(cc, 0);
wmb();
}
static void mipi_dsi_clk_ctrl(struct dsi_clk_desc *clk, int clk_en)
{
char *cc, *ns, *md;
int pmxo_sel = 0;
char mnd_en = 1, root_en = 1;
uint32 data, val;
cc = mmss_cc_base   0x004c;
md = mmss_cc_base   0x0050;
ns = mmss_cc_base   0x0054;
if (clk_en) {
if (clk->mnd_mode == 0) {
data  = clk->pre_div_func <
data |= clk->src;
MIPI_OUTP_SECURE(ns, data);
MIPI_OUTP_SECURE(cc, ((pmxo_sel <
| (clk->mnd_mode <
| (root_en <
} else {
val = clk->d * 2;
data = (~val) & 0x0ff;
data |= clk->m <
MIPI_OUTP_SECURE(md, data);
val = clk->n - clk->m;
data = (~val) & 0x0ff;
data <<= 24;
data |= clk->src;
MIPI_OUTP_SECURE(ns, data);
MIPI_OUTP_SECURE(cc, ((pmxo_sel <
| (clk->mnd_mode <
| (mnd_en <
| (root_en <
}
} else
MIPI_OUTP_SECURE(cc, 0);
wmb();
}
Lk:
//这是配置mdp clk的函数
void mdp_clock_init(void)
{
/* Turn on the PLL2, to ramp up the MDP clock to max (200MHz) */
nt_pll_enable(PLL_2, 1);
config_mdp_clk(MDP_NS_VAL, MDP_MD_VAL,
MDP_CC_VAL, MDP_NS_REG, MDP_MD_REG, MDP_CC_REG);
}
//下面这两个函数与mipi 屏幕显示相关的，所以有关kernel里面显示正常但是在lk里面显示不正常，我们只用读出寄存器对比即可。方可解决问题。
void configure_dsicore_dsiclk()
{
unsigned char mnd_mode, root_en, clk_en;
unsigned long src_sel = 0x3; // dsi_phy_pll0_src
unsigned long pre_div_func = 0x00; // predivide by 1
unsigned long pmxo_sel;
secure_writel(pre_div_func <
mnd_mode = 0; // Bypass MND
root_en = 1;
clk_en = 1;
pmxo_sel = 0;
secure_writel((pmxo_sel <
secure_writel(secure_readl(DSI_CC_REG) | root_en <
secure_writel(secure_readl(DSI_CC_REG) | clk_en, DSI_CC_REG);
}
void configure_dsicore_pclk(void)
{
unsigned char mnd_mode, root_en, clk_en;
unsigned long src_sel = 0x3; // dsi_phy_pll0_src
unsigned long pre_div_func = 0x01; // predivide by 2
secure_writel(pre_div_func <
mnd_mode = 0; // Bypass MND
root_en = 1;
clk_en = 1;
secure_writel(mnd_mode <
secure_writel(secure_readl(PIXEL_CC_REG) | root_en <
secure_writel(secure_readl(PIXEL_CC_REG) | clk_en, PIXEL_CC_REG);
}

问题三：遇见在lk里面显示内容闪烁很严重的问题，注意是内容查实不是配置屏幕的clk造成的，最后查出是porch没有调整好。

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