opencv_python 创建mat opencv创建图像

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mob6454cc66e0d5 2023-10-27 09:39:40

文章标签 opencv_python 创建mat 数据色彩空间构造函数 文章分类 Python 后端开发

图像数据结构

1. IplImage:2001年发布opencv后一直存在，需要自己分配管理内存。
2. Mat：opencv2.0引入，自动分配内存，不存在内存泄漏。Mat 是一个类，分为头部和数据部分，矩阵头（包含矩阵尺寸，存储方法，存储地址等信息）和一个指向存储所有像素值的矩阵的指针。
注意：Mat通过引用计数来释放内存

创建图像：构造函数

1. Mat::Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s)
rows：行数
cols：列数
type：类型（一般是unsigned char）
s：元素值，bgra四个元素的向量
2. Mat::Mat(Size size, int type, const Scalar& s)
size：大小
type：类型
s：元素值，bgra四个元素的向量

创建图像：create()

如果 create()函数指定的参数与图像之前的参数相同，则不进行实质的内存申请操作；如果参数不同，则减少原始数据内存的索引，并重新申请内存。
Mat M(2,2, CV_8UC3);//构造函数创建图像
M.create(3,2, CV_8UC2);//释放内存重新创建图像

图像复制：完全复制（复制头部和数据）

void copyTo( OutputArray m ) const;
Mat clone() const CV_NODISCARD;

图像复制：部分复制（只复制头部）

赋值和拷贝复制函数是部分复制，复制出来的Mat对象的头部中的指针指向原始的数据，这时对图像修改影响原始图像。（复制矩阵数据耗时，opencv api参数一般使用引用）
Mat B（A）

图像信息

图像行数：rows
图像列数：cols
图像深度： int depth() const;
图像通道数：int channels() const;

把图像从一个色彩空间转换到另一个

void cvtColor( InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn = 0 );
src：图像
dst：目标图像
code：COLOR_源色彩空间2目标色彩空间(COLOR_BR2GRAY)

类型转换

void convertTo( OutputArray m, int rtype, double alpha=1, double beta=0 ) const;
m：目标图像
rtype：类型

矩阵的基本元素表达

对于单通道图像，其元素类型一般为 8U(uchar)/16S(short)/32F(float) 等；对于多通道图像，如 RGB 彩色图像，需要用三个通道来表示。OpenCV 中有模板类 Vec，可以表示一个向量。 OpenCV 中使用 Vec 类预定义了一些小向量，可以将之用于矩阵元素的表达。
1. int类型
typedef Vec<int, 2> Vec2i; //2通道
typedef Vec<int, 3> Vec3i; //3通道
typedef Vec<int, 4> Vec4i; //4通道
2. char
typedef Vec<uchar, 3> Vec3b; //3通道
3. float
typedef Vec<float, 3> Vec3f; //3通道

选取图像局部区域

Mat 类提供了多种方便的方法来选择图像的局部区域。
注意：这些方法并不进行内存的复制操作。如果将局部区域赋值给新的 Mat 对象，新对象与原始对象共用相同的数据区域，不新申请内存（速度较快）。
单行或单列选择(提取矩阵的一行或者一列)
Mat Mat::row(int i) const
Mat Mat::col(int j) const
修改像素值：
A.row(i) = A.row(i)*2;