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在import一个so库里的类或函数时，有时发现so文件分明就在那路径下，可是总是报错ModuleNotFoundError: No module named ***，这种错误的可能原因有:
1.首先要确保so所在的路径已经包含在sys.path里了，如果so所在目录已经是在python默认的系统路径里，例如/usr/lib/python3.6/dist-packages/或者/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/之下的任何层级的目录，不用做任何设置，如果是其他路径，可以通过设置PYTHONPATH或者程序里使用sys.path.insert()或sys.path.append()把路径添加到sys.path里来。
2.路径包含正确了，检查so库的命名的前缀和import是否不一致，这种so库的命名是有一定规则的，例如，Linux上一般是<so_name>.cpython-<python-version>-<cpu-platform>-linux-gnu.so，在import时指定的名字需要和<so_name>保持一致。
3.命名正确了，检查后面的后缀cpython-<python-version>-<cpu-platform>-linux-gnu.so是否在你当前使用的python版本的支持范围内，例如，你的so库是python3的，可你在误操作下在使用python2运行程序，或者你的so库是针对python3.5的(so后缀里的python-version=35m)，但你当前使用的是python3.6，也不行，所以如果不是在只安装了一种版本的python的环境里，运行python程序前，最好检查一下python版本是否是你所希望的，这个是在安装了多个版本的python的环境下或者升级了python版本后经常不经意下易犯的错误，有时还被坑浪费很多时间查找原因，除了so库分明在那里却总是报ModuleNotFoundError，还有其他七七八八奇怪的错误，查找原因最后发现是python版本用错了，气得血冲脑门。
怎么确认你当前使用的python版本支持哪些后缀的库能被import呢，很简单，执行下面的代码:
import importlib.machinery
print(importlib.machinery.all_suffixes())Windows下输出的示例：
Linux下输出的示例:
arm64 arch:
x86_64 arch:
4.路径存在冲突，so分明在某个已包含的目录下存在，没有其他的错误，可还总是报错ModuleNotFoundError，这种情况也是很坑人的，花费了很久时间想不出原因来，就是没想到可能路径上存在重名的冲突，例如，我第一次使用python代码调用mediapipe时出现报错ModuleNotFoundError: No module named 'mediapipe.python._framework_bindings'，其他什么错误原因都没发现，郁闷地熬夜，最后发现虽然/usr/local/lib/python3.6/site-packages/mediapipe/python/_framework_bindings.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so是存在的，但是在运行程序的工作目录下也有个使用过用来build出meaidpipe的wheel包的源码目录，由于当前工作目录加入了sys.path里最前面，于是python搜索路径时自然是优先找的/workspace/mediapipe/python/...，这个下面确实是没有那个so文件，于是把这里的mediapipe目录改名或者移走，问题就消失了。
5.最后，如果是自己实现的so库，要想能被python import，so库的内部实现按规范来。
例如，使用g++编译代码的话要必须使用extern "C"限制编译生成的名字不会被改变，对要import的函数需要以对应的initxxx()来命名(使用g++编译时会把函数名字增加前后缀导致函数名被改变，编译出来的so被python import 时，会报类似下面的错误
ImportError: dynamic module does not define init function (initmyModule))，https://csl.name/post/c-functions-python/这里有个很简单好懂的例子(注意里面是使用gcc编译的，所以没有加extern "C"约束，另外对于这种so库的编译，除了加-shared参数，最好加上-fPIC参数以去掉位置依赖,更多规则可参考python文档，例如https://docs.python.org/3.6/extending/extending.html):
from myModule import *
#include <Python.h>
/*
* Function to be called from Python
*/
static PyObject* py_myFunction(PyObject* self, PyObject* args)
{
char *s = "Hello from C!";
return Py_BuildValue("s", s);
}
/*
* Another function to be called from Python
*/
static PyObject* py_myOtherFunction(PyObject* self, PyObject* args)
{
double x, y;
PyArg_ParseTuple(args, "dd", &x, &y);
return Py_BuildValue("d", x*y);
}
static PyMethodDef myModule_methods[] = {
{"myFunction", py_myFunction, METH_VARARGS},
{"myOtherFunction", py_myOtherFunction, METH_VARARGS},
{NULL, NULL}
};
extern "C" void void initmyModule()
{
(void) Py_InitModule("myModule", myModule_methods);
}
