uboot 成功加载之后通常需要检查：(1)、SD 卡和 EMMC 驱动是否正常（常规情况下都是正常的），(2)、LCD 屏幕驱动是否正常（问题不大）；(3)、网络驱动是否正常（核心部分）
考虑到后续需要通过网络加载 Linux 内核镜像等，所以网络驱动是必不可缺的部分！
uboot 启动的时候提示 “Board Net Initialization Failed” 和 “No ethernet found.” 这两行，说明网络驱动存在大问题。
作者概述：实际工作中， 一般情况下 SD 卡和 EMMC 等内存驱动都不会存在太大问题，核心部分的问题还是出现在网络驱动部分（比如：S3C2440）！！！
2.2 修改NXP官方uboot
先在 configs 目录下创建默认配置文件，复制 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig，然后重命名为 mx6ull_alientek_emmc_defconfig，命令如下：
cd configs
cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_alientek_emmc_defconfig然后将文件 mx6ull_alientek_emmc_defconfig 中的内容改成下面的：
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC=y
CONFIG_CMD_GPIO=y可以看出，mx6ull_alientek_emmc_defconfig 基本和 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig 中的内容一样，只是第 1 行和第 4 行做了修改。修改的 2 行就是编译 uboot 配置时可以根据自己复制的副本进行配置编译了！
2.2.1 添加开发板对应的头文件
在目录 include/configs 下添加 I.MX6ULL-ALPHA 开 发 板 对 应 的 头 文 件 ， 复 制 include/configs/mx6ullevk.h，并重命名为 mx6ull_alientek_emmc.h，命令如下：
cp include/configs/mx6ullevk.h mx6ull_alientek_emmc.h修改防止重定义的 #ifndef 和 #define 的预处理代码：
mx6ull_alientek_emmc.h 里面有很多宏定义，这些宏定义基本用于配置 uboot，也有一些 I.MX6ULL 的配置项目。如果我们自己要想使能或者禁止 uboot 的某些功能，那就在 mx6ull_alientek_emmc.h 里面做修改即可。
2.2.2 添加开发板对应的板级文件夹
uboot 中每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件，比如开发板上外设驱动文件等等。NXP 的 I.MX 系列芯片的所有板级文件夹都存放在 board/freescale 目录下，在这个目录下有个名为 mx6ullevk 的文件夹，这个文件夹就是 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板的板级文件夹。复制 mx6ullevk，将其重命名为 mx6ull_alientek_emmc，命令如下：
cd board/freescale/
cp mx6ullevk/ -r mx6ull_alientek_emmc进入 mx6ull_alientek_emmc 目录中 ， 将 其 中 的 mx6ullevk.c 文 件 重 命 名 为 mx6ull_alientek_emmc.c，命令如下：
cd mx6ull_alientek_emmc
mv mx6ullevk.c mx6ull_alientek_emmc.c
我们还需要对 mx6ull_alientek_emmc 目录下的文件做一些修改：
1、修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 Makefile 文件
将 mx6ull_alientek_emmc 下的 Makefile 文件内容改为如下所示：
第 6 行的 obj-y，改为 mx6ull_alientek_emmc.o，这样才会编译 mx6ull_alientek_emmc.c 这个文件。
2、修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 imximage.cfg 文件
将 imximage.cfg 中的下面一句：PLUGIN board/freescale/mx6ullevk/plugin.bin 0x00907000
改为：PLUGIN board/freescale/mx6ull-alientek_emmc/plugin.bin 0x00907000
3、修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 Kconfig 文件
修改 Kconfig 文件，修改后的内容如下：
if TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC
config SYS_BOARD
default "mx6ull_alientek_emmc"
config SYS_VENDOR
default "freescale"
config SYS_CONFIG_NAME
default "mx6ull_alientek_emmc"
endif4、修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 MAINTAINERS 文件
修改 MAINTAINERS 文件，修改后的内容如下：
MX6ULLEVK BOARD
M: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
S: Maintained
F: board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/
F: include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h
F: configs/mx6ull_alientek_emmc_deconfig2.2.3 修改 U-Boot 图形界面配置文件
uboot 是支持图形界面配置。修改文件 arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig (如果用的 I.MX6UL 的话，应该修改 arch/arm/Kconfig 这个文件)，在 207 行加入如下内容：
config TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC
bool "Support mx6ull_alientek_emmc"
select MX6ULL
select DM
select DM_THERMAL在最后一行的 endif 的前一行添加如下内容：
source "board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/Kconfig"
上述操作都是为了能够创建出自己制作的开发板的编译和配置文件，这样以后就可以在自己创建的副本中改动，不需要在半导体厂商提供的 ”蓝本“ 代码上改动！
2.3 LCD驱动修改
一般 uboot 中修改驱动基本都是在 xxx.h 和 xxx.c 这两个文件中进行的，xxx 为板子名称，比如 mx6ull_alientek_emmc.h 和 mx6ull_alientek_emmc.c 这两个文件。
一般修改 LCD 驱动重点注意以下几点： **①、**LCD 所使用的 GPIO，查看 uboot 中 LCD 的 IO 配置是否正确。 **②、**LCD 背光引脚 GPIO 的配置。 **③、**LCD 配置参数是否正确。
正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板 LCD 原理图和 NXP 官方 I.MX6ULL 开发板一致，也就是 LCD 的 IO 和背光 IO 都一样的，所以 IO 部分就不用修改了。需要修改的是 LCD 参数，打开文件 mx6ull_alientek_emmc.c，找到如下所示内容：
struct display_info_t const displays[] = {{
.bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
.addr = 0,
.pixfmt = 24,
.detect = NULL,
.enable = do_enable_parallel_lcd,
.mode = {
.name = "TFT43AB",
.xres = 480,
.yres = 272,
.pixclock = 108695,
.left_margin = 8,
.right_margin = 4,
.upper_margin = 2,
.lower_margin = 4,
.hsync_len = 41,
.vsync_len = 10,
.sync = 0,
.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED
}
}
};代码中定义了一个变量 displays，类型为 display_info_t，这个结构体是 LCD 信息结构体，其中包括了 LCD 的分辨率，像素格式，LCD 的各个参数等。 我们需要根据自己 LCD 屏幕的参数去修改该 displays 变量内的数据，作者是 7 寸屏幕，修改后如下：
struct display_info_t const displays[] = {{
.bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
.addr = 0,
.pixfmt = 24,
.detect = NULL,
.enable = do_enable_parallel_lcd,
.mode = {
.name = "TFT7016",
.xres = 1024,
.yres = 600,
.pixclock = 19531,
.left_margin = 140,
.right_margin = 160,
.upper_margin = 20,
.lower_margin = 12,
.hsync_len = 20,
.vsync_len = 3,
.sync = 0,
.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED
}
}
};打开 mx6ull_alientek_emmc.h，找到所有如下语句：
panel = TFT43AB 改为 panel = TFT7016
2.4 网络驱动修改
网络驱动的修改是非常繁琐且重要的，因为后续 Linux 内核的加载，虚拟根文件系统 rootfs 都离不开网络驱动的支持。
2.4.1 I.MX6U-ALPHA 开发板网络简介
I.MX6UL/ULL 内部有个以太网 MAC 外设，也就是 ENET，需要外接一个 PHY 芯片来实现网络通信功能，也就是内部 MAC+外部 PHY 芯片的方案。大家可能听过 DM9000 这个网络芯片，在一些没有内部 MAC 的 CPU 中，比如三星的 2440，4412 等，就会采用 DM9000 来实现联网功能。DM9000 提供了一个类似 SRAM 的访问接口，主控 CPU 通过这个接口即可与 DM9000 进行通信，DM9000 就是一个 MAC+PHY 芯片。
I.MX6UL/ULL 有两个网络接口 ENET1 和 ENET2，正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板提供了这两个网络接口，其中 ENET1 和 ENET2 都使用 LAN8720A 作为 PHY 芯片（正点的外部 PHY 芯片与 NXP 官方的 IMX6ULL 不一样）。
网络驱动的匹配需要根据硬件的 PCB 原理图来进行分析，需要把握住根据 PHY 芯片的连接引脚与芯片驱动进行修改！
正点原子 IMX6ULL 的 ENET1：
ENET1 的网络 PHY 芯片为 LAN8720A，通过 RMII 接口与 I.MX6ULL 相连，正点原子 I.MX6U-ALPHA 开发板的 ENET1 引脚与 NXP 官方的 I.MX6ULL EVK 开发板基本一样，唯独复位引脚不同。从上图可以看出，正点原子 I.MX6U-ALPHA 开发板的 ENET1 复位引脚 ENET1_RST 接到了 I.M6ULL 的 SNVS_TAMPER7 这个引脚上。I.MX6U-ALPHA 开发板 ENET1 上连接的 LAN8720A器件地址为 0X0，所示我们要修改 ENET1 网络驱动的话重点就三点：
①、ENET1 复位引脚初始化。 ②、LAN8720A 的器件 ID。 ③、LAN8720 驱动
正点原子 IMX6ULL 的 ENET2：
关于 ENET2 网络驱动的修改也注意一下三点：
①、ENET2 的复位引脚，从上图可以看出，ENET2 的复位引脚 ENET2_RST 接到了 I.MX6ULL 的 SNVS_TAMPER8 上。 ②、ENET2 所使用的 PHY 芯片器件地址，从上图可以看出，PHY 器件地址为 0X1。 ③、LAN8720 驱动，ENET1 和 ENET2 都使用的 LAN8720，所以驱动肯定是一样的。
2.4.2 网络 PHY 地址修改
首先修改 uboot 中的 ENET1 和 ENET2 的 PHY 地址和驱动，打开 mx6ull_alientek_emmc.h 这个文件，找到如下代码并进行如下修改：
如果要使用 LAN8720A，那么就得将 CONFIG_PHY_MICREL 改为 CONFIG_PHY_SMSC，也就是使能 uboot 中的 SMSC 公司中的 PHY 驱动，因为 LAN8720A 就是 SMSC 公司生产的。
通过宏定义：CONFIG_FEC_ENET_DEV 的 0 或 1 决定是选择启用 ENET1 和 ENET2；
需要修改的代码部分如下：
**1、**修改 ENET1 网络 PHY 的地址。
**2、**修改 ENET2 网络 PHY 的地址。
**3、**使能 SMSC 公司的 PHY 驱动。
2.4.3 删除 uboot 中 74LV595 的驱动代码
uboot 中网络 PHY 芯片地址修改完成以后就是网络复位引脚的驱动修改了，打开 mx6ull_alientek_emmc.c，找到如下代码进行如下修改：
ENET1 的复位引脚连接到 SNVS_TAMPER7 上，对应 GPIO5_IO07，ENET2 的复位引脚连接到 SNVS_TAMPER8 上，对应 GPIO5_IO08：
/* #define IOX_SDI IMX_GPIO_NR(5, 10)
#define IOX_STCP IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define IOX_SHCP IMX_GPIO_NR(5, 11)
#define IOX_OE IMX_GPIO_NR(5, 8) */
#define ENET1_RESET IMX_GPIO_NR(5,7)
#define ENET2_RESET IMX_GPIO_NR(5,8)
继续在 mx6ull_alientek_emmc.c 中找到如下代码也删除：
static iomux_v3_cfg_t const iox_pads[] = {
/* IOX_SDI */
MX6_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
/* IOX_SHCP */
MX6_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
/* IOX_STCP */
MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
/* IOX_nOE */
MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
};继续在 mx6ull_alientek_emmc.c 中找到函数 iox74lv_init，iox74lv_init 函数是 74LV595 的初始化函数，iox74lv_set 函数用于控制 74LV595 的 IO 输出电平，将这两个函数全部删除掉！
在 mx6ull_alientek_emmc.c 中找到 board_init 函数，此函数是板子初始化函数，会被 board_init_r 调用，board_init 会调用 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads 和 iox74lv_init 这两个函数来初始化 74lv595 的 GPIO，将这两行删除掉。至此，mx6ull_alientek_emmc.c 中关于 74LV595 芯片的驱动代码都删除掉了，接下来就是添加 I.MX6U-ALPHA 开发板两个网络复位引脚了。
2.4.4 添加 I.MX6U-ALPHA 开发板网络复位引脚驱动
在 mx6ull_alientek_emmc.c 中存在结构体数组 fec1_pads 和 fec2_pads 是 ENET1 和 ENET2 这两个网口的 IO 配置参数，在这两个数组中添加两个网口的复位 IO 配置参数，完成以后如下所示：
/*
* pin conflicts for fec1 and fec2, GPIO1_IO06 and GPIO1_IO07 can only
* be used for ENET1 or ENET2, cannot be used for both.
*/
static iomux_v3_cfg_t const fec1_pads[] = {
MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET1_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET1_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET1_TX_DATA0__ENET1_TDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET1_TX_DATA1__ENET1_TDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET1_TX_EN__ENET1_TX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET1_TX_CLK__ENET1_REF_CLK1 | MUX_PAD_CTRL(ENET_CLK_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET1_RX_DATA0__ENET1_RDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET1_RX_DATA1__ENET1_RDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
};
static iomux_v3_cfg_t const fec2_pads[] = {
MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET2_TX_DATA0__ENET2_TDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET2_TX_DATA1__ENET2_TDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2 | MUX_PAD_CTRL(ENET_CLK_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET2_TX_EN__ENET2_TX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET2_RX_DATA0__ENET2_RDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET2_RX_DATA1__ENET2_RDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
};继续在文件 mx6ull_alientek_emmc.c 中找到函数 setup_iomux_fec，函数 setup_iomux_fec 就是根据 fec1_pads 和 fec2_pads 这两个网络 IO 配置数组来初始化 I.MX6ULL 的网络 IO。我们需要在其中添加网络复位 IO 的初始化代码，并且复位一下 PHY 芯片，修改后的 setup_iomux_fec 函数如下：
static void setup_iomux_fec(int fec_id)
{
if (fec_id == 0)
{
imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads,
ARRAY_SIZE(fec1_pads));
gpio_direction_output(ENET1_RESET,1);
gpio_set_value(ENET1_RESET,0);
mdelay(20);
gpio_set_value(ENET1_RESET,1);
}
else
{
imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,
ARRAY_SIZE(fec2_pads));
gpio_direction_output(ENET2_RESET,1);
gpio_set_value(ENET2_RESET,0);
mdelay(20);
gpio_set_value(ENET2_RESET,1);
}
}代码中分别对 ENET1 和 ENET2 的复位 IO 初始化，将这两个 IO 设置为输出并且硬件复位一下 LAN8720A，这个硬件复位很重要！否则可能导致 uboot 无法识别 LAN8720A。
2.4.5 修改 drivers/net/phy/phy.c 文件中的函数 genphy_update_link
大功基本上告成，还差最后一步，uboot 中的 LAN8720A 驱动有点问题，打开文件 drivers/net/phy/phy.c，找到函数 genphy_update_link，这是个通用 PHY 驱动函数，此函数用于更新 PHY 的连接状态和速度。使用 LAN8720A 的时候需要在此函数中添加一些代码，修改后的函数 genphy_update_link 如下所示：
/**
* genphy_update_link - update link status in @phydev
* @phydev: target phy_device struct
*
* Description: Update the value in phydev->link to reflect the
* current link value. In order to do this, we need to read
* the status register twice, keeping the second value.
*/
int genphy_update_link(struct phy_device *phydev)
{
unsigned int mii_reg;
static int lan8720_flag = 0;
int bmcr_reg = 0;
if (lan8720_flag == 0) {
bmcr_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR);
phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, BMCR_RESET);
while(phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR) & 0X8000) {
udelay(100);
}
phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, bmcr_reg);
lan8720_flag = 1;
}
/*
* Wait if the link is up, and autonegotiation is in progress
* (ie - we're capable and it's not done)
*/
mii_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMSR);
/*
* If we already saw the link up, and it hasn't gone down, then
* we don't need to wait for autoneg again
*/
if (phydev->link && mii_reg & BMSR_LSTATUS)
return 0;
if ((phydev->autoneg == AUTONEG_ENABLE) &&
!(mii_reg & BMSR_ANEGCOMPLETE)) {
int i = 0;
printf("%s Waiting for PHY auto negotiation to complete",
phydev->dev->name);
while (!(mii_reg & BMSR_ANEGCOMPLETE)) {
/*
* Timeout reached ?
*/
if (i > PHY_ANEG_TIMEOUT) {
printf(" TIMEOUT !\n");
phydev->link = 0;
return 0;
}
if (ctrlc()) {
puts("user interrupt!\n");
phydev->link = 0;
return -EINTR;
}
if ((i++ % 500) == 0)
printf(".");
