STM32功能

STM32学习需要了解数据手册,Datasheet

STM32内部核心功能

  1. ARM内核
  • ARM32位 Cortex-M3,最高72MHz工作频率
  • 在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMIPS/MHz
  • 单周期乘法,除法
  1. 存储器
  • 64KB128KB的flash,断电可记忆(存放程序
  • 高达20KB的SRAM(运行程序

STM32Cubemx复位键在哪_看门狗

  1. 时钟
  • 内嵌出厂调校的8MHz的系统时钟
  • 内嵌带校准功能的40kHz RC振荡器
  • 外部高速晶振 系统时钟,使用对时钟精度需求高的场合
  • 外部低速晶振 RTC
    振荡器 RC振荡器和晶体振荡器。

名称

缩写

频率

外部连接

功能

用途

特性

外部高速晶体振荡器

HSE

4~16MHz

4~16MHz晶体

系统时钟/RTC

成本高,温漂小

外部低速晶体振荡器

LSE

32kHz

32.768kHz晶体

带校准功能

RTC

成本高,温漂小

内部高速RC振荡器

HSI

8MHz


经出厂调校

系统时钟

成本低,温漂大

内部低速RC振荡器

LSI

40kHz


带校准功能

RTC

成本低,温漂大

方波主要靠R和C产生,R和C的值决定了方波频率,RC振荡器

晶体产生一定频率的振荡器电路叫晶体振荡器。

分频器PLL锁相环电路

STM32Cubemx复位键在哪_STM32Cubemx复位键在哪_02

4.复位
电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器(PVD)
上电复位,可编程的电压监控器

复位是核心功能的一部分,复位功能已经内置于单片机中。复位功能的作用是让RAM中的数据清空,让所有连接到复位的相关功能都回到初始状态。 上电之后如果没有复位,所有功能都会处于无序状态。在STM32中有一个供电监控器,能检测外部电源的电压,当电压低于2V时,监控器会让单片机复位。 当高于2V时监控器让单片机进入工作状态,电压从0V到3.3V的过程中,单片机会复位,不需要外界电路。 还有一种复位方法是在单片机复位引脚接开关接地。

5.电源管理 电源管理是对单片机外界电源处理、分配的功能。电源主要分成四个部分,分别是备用电源输入、端口输入/输出、逻辑电源输入和模拟电源输入。 逻辑电源输入,这是单片机最基本的供电输入段楼。给这接口输入2~3.6V的直流电压,就能让ARM内核、存储器、I/O端口和其他纯数字电路工作了。 模拟电源输入的电压是用在模数转换器ADC、RC振荡器和PLL倍频等模拟电路上的。 备用电源输入是一个独立的存在,专门给实时(RTC)供电,以保证在逻辑电源断开后依然让RTC保持走时。 2.0V~3.6V 3.3V常用电源稳压芯片

STM32内部重要功能

1. 低功耗模式

  • 睡眠模式 只关掉ARM内核,其他工作正常,不怎么省电。相当于电脑只有CPU不工作了,移动一下鼠标就可以唤醒。睡眠模式唤醒之后,代码从睡眠模式进入的下一条语句执行。
  • 停机待机 将ARM与几乎所有的内部功能,包括外部高速晶体振荡器和PLL都关掉了,只有RTC、看门狗定时器,中断控制器在工作,知识还能接收中断,SRAM中的数据还保存。
    唤醒的方式是外部中断、RTC的闹钟还有USB接口唤醒,除此之外再没有能恢复的方式,因为所有的内部功能都被关掉了,时钟电路都不工作了。
  • 待机模式 最省电的也是待机模式。他和停机模式的区别是把ARAM和外部中断控制器也关掉了,用户运行的数据消失,也就表示唤醒后必须从头开始,相当于复位。
    唤醒的方式是按复位按键、看门狗定时器复位、专用唤醒引脚和RTC闹钟唤醒。复位按键和专用唤醒引脚完全不耗电,看门狗定时器算是唯一需要红点的。待机模式相当于PC的关机,只有按电源按钮才会复位启动。
    Vbat为RTC和后备寄存器供电

模式

关掉功能

唤醒方式

睡眠模式

ARM内核

所有内部、外部功能的中断/事件

停机模式

ARM内核、内部所有功能、PLL、HSE

外部中断输入接口EXIT(16个IO端口之一)、电源电压监控中断PVD、RTC闹钟到时、USB唤醒信号

待机模式

ARM内核、内部所有功能、PLL、HSE、SRAM内容消失

NRST接口的外部复位信号、独立看门狗IWDG复位、专用唤醒WKUP引脚、RTC闹钟到时

  1. 模数转换器ADC
    STM32F103xx内嵌2个12位ADC,每个ADC共用多达16个外部通道(采集数据),可以实现单次或扫描转换。在扫描模式下,自动进行在选定的一组模拟输入
    ADC逻辑功能
    可以使用DMA操作。
  2. DMA
    7通道DMA控制器
    支持的外设:定时器、ADC、SPI、I2C和USART
    每个通道都有专门的硬件DMA请求逻辑,同时可以由软件触发每个通道:传输的长度、传输的源地址和目标地址都可以通过软件单独设置
  3. I/O端口
    多达80个IO端口
    26/37/51/80,所有IO口可以看到映像到16个外部中断;几乎所有的端口都可以兼容5V信号

STM32内部通信功能

STM32Cubemx复位键在哪_单片机_03

STM32Cubemx复位键在哪_看门狗_04


5. 调试模式

SWD和JTAG

JTAG五线SWD两线

6. 定时器,看门狗定时器,嘀嗒定时器

3个普通定时器1个高级定时器

2个看门狗定时器,系统时间定时器

标准定时器TIM1 TIM2 TIM3

高级定时器TIM4看门狗定时器

独立看门狗和窗口型看门狗

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嘀嗒定时器

RTOS

STM32通信功能

  1. I2C
    串行同步接口
  2. USART
    串行异步
  3. SPI
    串行同步
  4. CAN
    串行同步
  5. USB
    串行同步
  6. CRC校验和芯片ID

补充

中断处理 自举模式

总结

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