前言
USB也是当前应用比较广泛的设备，本文将挑重点对其做一些概要性的介绍，更详细的了解可以去网上找《圈圈带你学USB》这本书，属于介绍USB的经典之作。
USB分类
1按协议分
Usb1.1 ：usb1.1是标准的USB规范，高速方式的传输速率为12Mbps，低速方式的传输速率为1.5Mbps，b/s位传输速度，bps位传输速率。
USB2.0：由USB规范1.1规范演变而来，传输速率达到了480Mbps，足以满足大多数外设的速率要求。
Usb3.0 理论速度大概是5Gbps,实际的话只能根本大不到，但是要比USB2.0快的多
USB3.1 理论速度10Gbps，
注：USB1.0，USB2.0最大输出电流500mA,USB3.0和usb3.1最大输出电流是900mA
2按接口分
Mini USB和micro usb都分为 TYPE-A 和TPYE-B类型，现在经常见的基本都是B类型的
硬件结构
1.引脚
USB使用的是四线制，如上图所示，数据传输通过一个差分双绞线进行传输，另外两根是VCC和GND，为了区分，USB电缆中的线用不同颜色标注。
2电平信号
USB是利用差分信号来表示逻辑1和逻辑0的，定义如下
逻辑1 D+大于2.8V and D- <0.3V
逻辑0 D-大于2.8V and D+ <0.3V3.USB设备插入检测
如图示，默认主机侧USBD+和D-接了一个下拉电阻，即线上成低电平，当接入低速设备时（低速设备D-接了一个上拉电阻），若检测到D-变为高电平且持续一段时间，则认为接入低速设备，同理，由于全速设备D+接了一个上拉电阻，则检测到D+变为高电平持续一段时间，认为全速设备接入。此处要说明的是低速设备指的是传输速率1.5Mbps,全速设备指的是12Mbps，高速设备指的是480Mbps.USB总线会根据外设情况自由地切换传输速度。
四种传输类型
1.控制传输
控制传输，支持外设与主机之间的控制，状态，配置等信息的传输，为外设与主机之间提供一个控制通道，每种外设都支持控制传输类型，这样主机与外设之间就可以传送配置和命令状态信息。
2.同步传输
又称等时传输，支持有周期性，有限的时延和带宽，且数据传输速率不变的外设与主机间的数据传输，该类型五差错校验，故不能保证正确的数据传输，支持像计算机-电话集成系统和音频系统与主机的数据传输。
3.中断传输
支持像游戏手柄，鼠标和键盘等输入设备，这些设备与主机间数据传输量小，无周期性，但对响应时间敏感，要求马上响应。
4.块传输
支持打印机，扫描仪，数码相机等外设，这些外设与主机间传输的数据量大，USB满足带宽的情况下才进行该类型的数据传输。
描述符
1.USB加载传输
a.当USB设备接入HUB或ROOT HUB后，主机控制器和主机软件能自动检测到设备的接入。
b.然后主机软件读取一系列的数据用于确认设备特征，即读取各种描述符
c.之后主机分配给外设一个单独的地址。地址是动态分配的，每次可能不同。
d.在分配完地址之后对设备进行初始化，初始化完成以后就可以对设备进行IO操作了。
2.什么是描述符
USB的描述符实质上就是对于一个具体设备所有属性，配置，能力等等所有信息的综合，这是一个将数据与数据处理过程分开来的典型例子；设备描述符：主要是指明设备的类型，使用的协议，VID，PID，设备版本号等。
设备描述符： 代表一个USB设备
配置描述符： 说明各个配置的特性，所含接口个数(例如配置成低功耗模式和高功耗模式各占一个配置)
接口描述符： 说明接口的特性（例如光驱使用文件传输时，使用大容量存储接口，播放CD时使用其音频接口）
端点描述符： 数据传输就是在主机和USB设备各个端点之间进行通信的，端点一般由USB接口芯片提供，每个端点的传输方向一般固定。0端点比较特殊（IN,OUT）且只支持控制传输。
字符串描述符：说明一些专用信息，如制造商名称，设备序列号，对USB设备而言可选。通常一个设备描述符包含多个配置描述符，一个配置描述符包含多个接口描述符，一个接口描述符包含多个端点描述符。
其他一些知识点
1.USB存不存在总线仲裁
当多个从设备主动申请总线访问时需要考虑总线仲裁，但是USB通信是master-slave*N的结构，无论是发送还是接受都是主机先发起，所以不存在总线仲裁的问题。
2.ST进行USB相应库
目前ST标准外设库里面是没有USB库的，CUBE开发库里面有，但是呢，USB有独立于标准外设库之外的相应库使用，名字是“USB-FS 设备固件库”，下面这个链接是使用CUBEMX生成自定义HID的教程
