【OpenCV2打开摄像头程序】
代码如下:
#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;
int main(int, char**)
{
VideoCapture cap(0); // open the default camera
if(!cap.isOpened()) // check if we succeeded
return -1;
Mat edges;
namedWindow("edges",1);
for(;;)
{
Mat frame;
cap >> frame; // get a new frame from camera
cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);
Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
imshow("edges", edges);
if(waitKey(30) >= 0) break;
}
// the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
return 0;
}
如何获取并设置摄像头拍摄视频的帧率、分辨率呢?
1、帧率。使用getTickCount()、getTickFrequency()。计算出读取一帧所用的时间(单位:秒s)。使用waitKey()来控制视频的帧率。
t = (double)cv::getTickCount(); cv::waitKey(30); cap.read(frame); t = ((double)cv::getTickCount() - t) / cv::getTickFrequency();
2、分辨率。使用double VideoCapture::get(int propId)。设置分辨率使用bool VideoCapture::set(int propId, double value)
int width = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH ); int height = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT ); cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,width/2); cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,height/2);
3、视频的翻转
void flip(InputArray src, OutputArray dst, int flipCode);
参数fipCode: 整数,水平发转;0垂直反转;负数,水平垂直均反转。
如下如图所示:代码见链接点击打开链接
【OpenCV1打开摄像头程序】
获取摄像头的代码为并且创建窗口显示的代码为:
[cpp] view plain copy
1. #include "stdafx.h"
2.
3. #include <cv.h>
4. #include <cxcore.h>
5. #include <highgui.h>
6.
7. int main( int argc, char** argv )
8. {
9. //声明IplImage指针
10. IplImage* pFrame = NULL;
11.
12. //获取摄像头
13. CvCapture* pCapture = cvCreateCameraCapture(-1);
14.
15. //创建窗口
16. "video", 1);
17.
18. //显示视屏
19. while(1)
20. {
21. pFrame=cvQueryFrame( pCapture );
22. if(!pFrame)break;
23. "video",pFrame);
24. char c=cvWaitKey(33);
25. if(c==27)break;
26. }
27. cvReleaseCapture(&pCapture);
28. "video");
29. }
其中必须说一下几个函数用分割线框起来了
具体是这样的:
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
cvCreateCameraCapture
初始化从摄像头中获取视频
CvCapture* cvCreateCameraCapture( int index );
index 要使用的摄像头索引。如果只有一个摄像头或者用哪个摄像头也无所谓,那使用参数-1应该便可以。
函数cvCreateCameraCapture给从摄像头的视频流分配和初始化CvCapture结构。目前在Windows下可使用两种接口:Video for Windows(VFW)和Matrox Imaging Library(MIL); Linux下也有两种接口:V4L和FireWire(IEEE1394)。
释放这个结构,使用函数cvReleaseCapture。
返回值为一个
CvCapture ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
CvCapture
视频获取结构
typedef struct CvCapture CvCapture;
结构CvCapture 没有公共接口,它只能被用来作为视频获取函数的一个参数。
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
这个是一个很重要的结构 以后无论是读取已有视频还是从摄像头获取都必须用到它
然后的工作就是把视屏显示出来
[cpp] view plain copy
1. while(1)
2. {
3. pFrame=cvQueryFrame( pCapture );
4. if(!pFrame)break;
5. "video",pFrame);
6. char c=cvWaitKey(33);
7. if(c==27)break;
8. }
在这里解释一下为什么显示视屏的时候要循环
进入While循环之后 开始读入视屏文件
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
cvQueryFrame函数
从摄像头或者文件中抓取并返回一帧
IplImage* cvQueryFrame( CvCapture* capture );
capture 视频获取结构。
函数cvQueryFrame从摄像头或者文件中抓取一帧,然后解压并返回这一帧。这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。返回的图像不可以被用户释放或者修改。抓取后,capture被指向下一帧,可用cvSetCaptureProperty调整capture到合适的帧。
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
如果抓取帧为空 break 打破循环
否则将抓取的那一帧显示在创建的窗口上
cvShowImage("video",pFrame);
当前帧显示后
char c=cvWaitKey(33);
if(c==27)break;
我们等待33ms
如果用户触发了按键,将按键的ASCII值给C
如果C为ESC(ASCII 为27)循环退出
最后释放capture 和window
cvReleaseCapture(&pCapture);
cvDestroyWindow("video");
最后释放占用资源