Bluetooth LE Exploer(微软提供的)可以读取BLE蓝牙设备，可以读写它的值。本篇博客将使用BTStack写出一个精简版的Bluetooth LE Exploer。
涉及文件:
btstack-master\example\le_data_channel_client.c
btstack-master\example\Makefile.inc
注意：在PC上使用软件Bluetooth LE Exploer来操作蓝牙模块时，使用系统自带的驱动；
使用btstack来操作蓝牙模块时，使用winusb驱动(使用zadig-2.4.exe安装此驱动)
在手机上使用蓝牙时，过程如下：
1. 扫描周边的蓝牙设备
2. 选择某个设备，连接它
3. 使用该设备
一、程序效果：
我们写的蓝牙程序也包含这3个过程，我设计出4个菜单：
1．主菜单：
********* Main Menu *********
[s] show scan menu
[c] show connect menu
[t] show test menu
可以在主菜单中：
输入s进入“Scan Menu”，
输入c进入“Connect Menu”，
输入t进入“Test Menu”。
2. 扫描菜单：
********* Scan Menu *********
[s] scan ble devices
[t] stop scan ble devices
[l] list ble devices
[q] Back to main menu
可以在扫描菜单中：
输入s开始扫描周边设备，扫描结果会打印出来，并在程序中保存起来；
输入t停止扫描；
输入l列出扫描到的设备；
输入q退回到主菜单。
3. 连接菜单：
********* Connect Menu *********
List devices have beenn scanned
[0] 100ASK
[1] Mi Band 2
[?] Enter the device's number to connect
[d] Disconnet
[q] Back to main menu
在连接菜单的前面，会首先列出之前扫描到的设备。
在连接菜单中，
输入所列设备的序号，就会连接它；
输入d则断开连接；
输入q退回到主菜单。
4. 测试菜单：
********* Test Menu *********
[r] read att handle 42
[w] write att handle 42
[q] back to main menu
在测试菜单中，
输入r则会读取handle等于42的属性的值；
输入w则写handle等于42的属性的值；
输入q退回到主菜单。
注意：
之所以固定读写handle 42是为了简化程序，
42这个值是事先使用软件Bluetooth LE Explorer连接设备后确定的，你的设备可能有所不同。
二、程序演示：
启动MSYS2 MinGW 64-bit，进入btstack-master/port/windows-winusb目录：
1. 执行 make 命令编译程序
2. 执行以下命令启动程序：
winpty ./le_data_channel_client.exe
注意：在MSYS2下Windows的stdin无法使用，必须通过winpty来启动程序。
3. 在主菜单中：输入s进入扫描菜单
4. 在扫描菜单中：输入s开始扫描设备
在手机上，启动“Bluetooth LE Peripheral”，选择“100ASK”，点击“START”按钮。
这时在MSYS2中可以看到不断打印如下信息(这表示不断收到手机发来的广播信号)：
advertisement_report_gets_name get 100ASK
5. 在扫描菜单中：输入t停止扫描设备
6. 在扫描菜单中：输入q退回到主菜单
7. 在主菜单中：输入c进入连接菜单
8. 在连接菜单中：输入0表示连接第扫描到的第0个设备
9. 在连接菜单中：输入q退回到主菜单
10. 在主菜单中：输入t进入测试菜单
11. 在测试菜单中：输入w写数值
观察手机上“Bluetooth LE Peripheral”的Service-1中收到的值。
不断输入w，可以观察到手机上收到的值不断加1。
12. 在测试菜单中：输入r读取数值
13. 在测试菜单中：输入q退回到主菜单
14. 在主菜单中：输入c进入连接菜单
15. 在连接菜单中：输入d断开连接
三、主要函数：
本程序主要源文件是btstack-master\example\le_data_channel_client.c，我在上面做了大量的修改。
1．要用键盘来控制程序，需要给程序增加一个“数据源”，即btstack_data_source_t结构体。
这个数据源从stdin获得数据，根据这些数据进行菜单操作。
使用如下代码增加数据源：
btstack_stdin_setup(stdin_process);
stdin_process是我们编写的处理函数。
2. 启动扫描：
printf("Start scanning!\n");
state = TC_W4_SCAN_RESULT;
gap_set_scan_parameters(0,0x0030, 0x0030);
gap_start_scan();
3. 记录打描结果：
扫描到的设备会上报3种信息：MAC地址、地址类型、名。我们要从上报的信息中取出这些信息，记录起来。
使用函数gap_event_advertising_report_get_address获得地址；
使用函数gap_event_advertising_report_get_address_type获得地址类型；
使用函数advertisement_report_gets_name获得名字(这函数是我从advertisement_report_contains_name改出来的)。
这3个信息会保存在ble_devs结构体数组中。
4. 连接设备：
gap_connect(ble_devs[i].le_data_channel_addr, ble_devs[i].le_data_channel_addr_type);
gap_connect函数只需要2个参数：MAC地址、地址类型。
连接成功后会返回一个hci_con_handle_t，也就是一个16位的整数。
一个中央设备可以连接多个外设，每一个连接都用一个hci_con_handle_t来分辨。
5. 断开连接：
gap_disconnect(connection_handle);
6. 写数据：
gatt_client_write_value_of_characteristic_without_response(connection_handle, 42, 1, &g_value);
第1个参数表示要写哪一个设备，用connection_handle 来表示(哪一个连接对应的设备)；
第2个参数表示要写哪一个属性，每一个属性也都有一个标号即handle；
第3个参数表示要写多少字节的数据；
第4个参数表示数据的buffer。
7. 读数据：
gatt_client_read_value_of_characteristic_using_value_handle(handle_gatt_client_event,connection_handle, 42);
第2个参数表示要写哪一个设备，用connection_handle 来表示(哪一个连接对应的设备)；
第3个参数表示要写哪一个属性，每一个属性也都有一个标号即handle；
第1个参数比较特殊：读数据时，要先向外设备发出无线信号，过一会收到对方发回到信号后，才可以解析出数据。所以读函数不可能立刻返回结果，我们需要提供一个回调函数。第1个参数就是一个回调函数。
在回调函数中，我们去解析数据，从中取出我们关注的数值。
回调函数handle_gatt_client_event源自btstack-master\test\pts\Ble_central_test.c，我做了一些精简。
