使用蓝点共享回老家导航，上千里地导航正常，但是回程中出现一个小问题，报GPGSV语句解析异常，其中只提示一次，因此没有重视，但是有用户反应他的也出了同样问题了。并发来截图

因此我开始重视这个问题，并着手解决这个问题，出错的语句内容如下

GPGSV,3,3,14,30,24.0,70.0,15.3,31,5.0,125.0,19.6,80,47.0,336.0,20.7,81,52.0,43.0,21.8*4c


GPGSV是反应接收机搜索到定位卫星的相关信息，一次搜星如果搜3-4卫星即可定位，在环境好的情况下可搜到12个卫星，每一个GPGSV语句最多保存四个卫星的信息，因此超过

sentence (系列）


它的格式如下


标准格式： $GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF) 

　　(1)一次搜星需要GPGSV语句总数；2;

　　(3)当前可视的定位卫星总数。

接下来每4个一组，每组表示一个卫星的相关信息


PRN码（伪随机噪声码）,整数用来充当卫星编号，取值范围是01 -32; 

　　(6)水平方位角(000～359度): 
  这用来表示卫星信号强度，信号越强定位效果越好，一般50db就是非常强的信号了。


每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：　
　　(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。

      最后*后面是校验值


　

按上述分述出错数据


 30,24.0,70.0,15.3,   31,5.0,125.0,19.6,   80,47.0,336.0,20.7,  81,52.0,43.0,21.8  *4c


总系列3个，这句是第3个 ，卫星总数是14！，（这里出错数据错误，3句最多表示12卫星，但是卫星搜到总数到14颗，按这个值处理数据就越界了）

而且这里编号出现80，81，难到美国又多发射了卫星？这样结合下可以知道，是在情况好情况下，能搜到14颗星，无论是构造还是解析GPGSV均出现了问题。

找到原因，处理起来就很容易了。